[0037]在一些示例中，在驾驶员释放制动踏板之后和提供阈值驾驶员需求扭矩之前，车轮制动器218可以保持在应用状态。通过保持车轮制动器218的状态，在驾驶员在斜坡上释放制动器时，减小车辆翻滚的可能性，是可能的。
[0038]图3示出根据本公开的一种用于防止停驶车辆上的车轮滑移的示例性方法300的高级流程图。具体地，方法300涉及在停驶车辆上的车轮滑移发生之前防止该车轮滑移。方法300将参照图1和图2所描绘的部件和系统在本文中进行描述，但是应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，该方法可以应用到其他系统。方法300可以由控制器12实行，并且可以被存储为非临时性存储器中的可执行指令。
[0039]方法300可以在305处开始。在305处，方法300可以包括评估工况。工况可以包括，但不限于，加速器踏板位置、制动踏板位置、发动机怠速、制动增压真空、发动机怠速、前车轮速度、后车轮速度、点火正时和变速器输出的扭矩。然后方法300可以前进到310。
[0040]在310处，方法300可以包括确定是否压下加速器踏板130。如果压下加速器踏板130，则不存在蠕变扭矩，并且方法300可前进到335。在335处，方法300可以包括维持在305处评估的工况。然后方法300可以结束。返回到310，如果没有压下加速器踏板130，则方法300可以前进到315。
[0041 ] 在315处，方法300可以包括评估非从动轮速度并且将该速度与阈值Vwtt比较。非从动轮是指不接收扭矩的车辆车轮，例如，后车轮驱动车辆中的前车轮。非从动轮速度阈值可以被设定为零或可以近似为零。如果非从动轮速度大于，则车辆在运动中。方法300可以前进到335。在335处，方法300可以包括维持在305处评估的工况。然后方法300可以结束。返回到315，如果速度小于或等于阈值，则车辆没有运动。然后方法300可以继续到320。
[0042]在320处，方法300可以包括测量制动增压真空并且将该测量值与真空阈值V阈值比较。如果制动增压真空大于阈值Vwtt，则存在足够的制动增压真空来应用制动器。方法300可以前进到335。在335处，方法300可以包括维持在305处评估的工况。然后方法300可以结束。返回到320，如果制动增压真空小于或等于阈值Vwtt，则存在足够的制动增压真空来应用制动器。如果发动机怠速高并且发动机处于正常状态，或者如果车辆在高海拔处，则会发生低制动增压真空。然后方法300可以继续到325。
[0043]在325处，方法300可以包括测量发动机怠速并且将该测量值与阈值Spwtt比较。阈值3?_{1可以预先确定，以便在该阈值以下，蠕变扭矩太低而不引起车轮滑移。因此，如果发动机怠速小于阈值Spwtt，则方法300可以前进到335。在335处，方法300可以包括维持在305处评估的工况。然后方法300可以结束。否则，如果发动机怠速大于阈值Spwtt,则蠕变扭矩高并且车轮滑移会是可能的。然后方法300可以继续到330。
[0044]在330处，方法300可以包括减小至从动轮的扭矩。在优选实施例326中，减小至从动轮的扭矩可以包括升档变速器。升档变速器，即从第一档到第二档或第三档(这取决于发动机怠速)，减小到从动轮的蠕变扭矩，从而减小车轮滑移的可能性。响应于发动机怠速，变速器可以从第一档位升档到第二档位或第三档位。较高发动机怠速可以对应于较高变速档位。例如，如果发动机怠速在750至1000转/分钟(rpm)之间，则变速器可以从第一档位升档到第二档位。如果发动机怠速在100rpm和1200rpm之间，则变速器可以从第一档位升档到第三档位。以这种方式，可以针对任何发动机怠速提供一致的蠕变扭矩。
[0045]在另一个实施例327中，减小至从动轮的扭矩可以包括滑动变速器离合器230。滑动变速器离合器包括迅速分离和接合离合器230，使得变速器208不完全处于正常状态，从而减小输送到车轮的扭矩。虽然滑动离合器通常是不期望的，但是该技术的使用将是短暂且不常发生的，使得由于摩擦所致的负面影响可忽略。滑动变速器离合器可以另外包括滑动液力变矩器离合器，如本文和参考图2所述的。
[0046]在另一个实施例328中，减小至从动轮的扭矩可以包括延迟点火正时。延迟点火正时包括在活塞处于TDC之后或正常点火相对于TDC提前之后，点燃燃烧室30中喷射的燃料，从而导致较低效的燃烧并因此导致较小扭矩。
[0047]可以响应于工况选择为防止车轮滑移而实施的减小至从动轮的扭矩的330中的具体方法。进一步，操作和数量可以根据大气压力、道路坡度、歧管真空、发动机转速、离合器压力、道路摩擦等确定。然后方法300可以结束。
[0048]减小至从动轮的扭矩的方法可以不限于操作330。可以使用本领域的技术人员已知的其他技术减小发动机产生的扭矩，例如，节流吸入发动机中的空气、调节将燃料喷射到发动机中的装置的正时、调节点火正时、调节气门正时或调节在涡轮增压发动机或机械增压发动机的情况下由压缩机迫使进入发动机的空气。
[0049]图4示出根据本公开的一种用于防止停驶车辆的车轮滑移的示例性方法400的高级流程图。具体地，方法400涉及在车轮滑移发生时减小停驶车辆的车轮滑移。方法400将参照图1和图2的部件和系统在本文中进行描述，但是应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，该方法可以应用于其他系统。方法400可以由控制器12实行，并且可以作为可执行指令存储在非临时性存储器中。
[0050]方法400可以在405处开始。在405处，方法400可以包括评估工况。工况可以包括，但不限于，加速器踏板位置、制动踏板位置、发动机怠速、制动增压真空、发动机怠速、前车轮速度、后车轮速度、点火正时、变速器输出的扭矩和从动轮滑动的幅度。然后方法400可以前进到410。
[0051]在410处，方法400可以包括确定是否压下加速器踏板130。如果压下加速器踏板130，则车辆在运动中并且蠕变扭矩不是问题。方法400可以前进到425。在425处，方法400可以包括维持在405处评估的工况。然后方法400可以结束。返回到410，如果没有压下加速器踏板130，则会有蠕变扭矩并因此方法400可以继续到415。
[0052]在415处，方法400可以包括确定非从动轮速度是否为零。如果非从动轮速度不为零，则车辆在运动中并且方法400可以前进到425。在425处，方法400可以包括维持在405处评估的工况。然后方法400可以结束。返回到415，如果非从动轮速度为零，则会发生车轮滑移是可能的。然后方法400继续到420。
[0053]在420处，方法400可以包括测量从动轮滑移并且将该测量值与滑动阈值比较。该阈值可以为零或约为零。如果从动轮滑移低于滑动阈值，则不存在车轮滑移并且方法400可以前进到425。在425处，方法400可以包括维持在405处评估的工况。然后方法400可以结束。返回到420，如果从动轮滑移高于滑动阈值，则由于蠕变扭矩而存在车轮滑移。然后方法400可以继续到430。
[0054]在430处，方法400可以包括减小至从动轮的扭矩、将附加制动力施加到从动轮，或者减小至从动轮的扭矩和将附加制动力施加到从动轮的一些组合。在优选实施例431中，减小至从动轮的扭矩包括使变速器升档。使变速器升档，即从第一档位到第二档位或第三档位(这取决于发动机怠速)，减小至从动轮的蠕变扭矩，从而减小车轮滑移的可能性。可以响应于发动机怠速，将变速器从第一档位升档到第二档位或第三档位。较高发动机怠速可以对应于较高变速器档位。例如，如果发动机怠速在750至1000转/分钟(rpm)之间，则变速器可以从第一档位升档到第二档位。如果发动机怠速在100rpm和1200rpm之间，则变速器可以从第一档位升档到第三档位。以这种方式，可以针对任何发动机怠速提供一致的蠕变扭矩。
[0055]在另一个实施例432中，减小至从动轮的扭矩可以包括滑动变速器离合器。滑动变速器离合器包括迅速分离和接合离合器，使得变速器不完全处于正常状态，从而减小输送到车轮的扭矩。虽然滑动离合器通常是不期望的，但是该技术的使用将是短暂且不常发生的，使得由于摩擦所致的负面影响可忽略。滑动变速器离合器可以另外包括滑动液力变矩器离合器，如本文和参考图2所述的。
[0056]在另一个实施例433中，减小至从动轮的