小到低于怠速阈值从而可以增加制动增压真空是可能的。然而，优选的是应用另一种方法减小蠕变扭矩，诸如滑动离合器。
[0077]在时间t3之前，离合器开始滑动，如曲线780所示。从时间t3至时间t4，离合器滑移高于离合器滑移阈值785，并因此扭矩未被传输到从动轮。在时间t4，蠕变扭矩减小到低于阈值765，并且车轮不再滑动。从动轮滑移已经被有效地减小或消除。
[0078]在另一种表示中，一种方法包括将制动力同时施加到机动车辆的所有四个车轮以朝向非移动状况减慢车辆，同时继续将扭矩施加到其从动轮中的每个车轮，以及只有在车辆速度下降到低于低速度阈值之后通过减小所述施加的扭矩来减小所述从动轮的车轮滑移，其中所述低速度阈值可以包括非正向移动状况。减小从动轮的扭矩可以包括升档耦接在所述车辆的发动机和所述从动轮之间的自动变速器。此外，此类操作可以在发动机转速高于高发动机怠速阈值时发生并且响应于发动机转速高于高发动机怠速阈值而发生。进一步，此类操作可以在变速器的液力变矩器产生大于阈值标称蠕变扭矩的扭矩情形时发生并且可以响应于该情形而发生，从而驱动后车轮。此外，这种操作能够在发动机真空低于阈值(其中，与较低发动机怠速相比，在高发动机转速时发动机被较少地节流，并且真空由前端附件传动装置、液力变矩器、催化剂加热和冷发动机摩擦需求消耗)的状况期间发生并响应于该状况发生。因此，此类操作能够在存储的制动增压器真空低于阈值期间发生，并响应于存储的制动增压器真空低于阈值而发生，并且响应于高海拔处的大气压力低于阈值而被进一步调节，从而触发施加到车辆的四个车轮中的每个的扭矩并且调节该扭矩的量。例如，可以在较高发动机转速、较低大气压力、较低存储的真空(例如，较高真空压力)、小于阈值的发动机节流和/或其组合的情况下施加增加的扭矩。
[0079]注意，本文所包括的示例性控制和估计例程能够与各种发动机和/或车辆系统配置连用。本文公开的控制方法和例程可以作为可执行指令存储在非临时性存储器中。本文描述的具体例程可以代表任何数量的处理策略中的一个或更多个，如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，各种动作、操作和/或功能可以按说明的顺序执行、并行地执行，或者在一些情况下被省略。同样，实现本文描述的示例实施例的特点和优点时，处理的顺序不是必须要求的，而是为了便于说明和描述。根据所用的具体策略，一个或更多个说明性的动作、操作和/或功能可以重复执行。另外，所述动作、操作和/或功能可以图形表示编程到发动机控制系统的计算机可读存储介质的非临时性存储器中的代码。
[0080]应理解，本文公开的配置和例程本质上是示例性的，且这些具体实施例不应被视为具有限制意义，因为大量的变体是可能的。例如，上述方法能够应用于V-6、1-4、1-6、V-12，对置4，及其他发动机类型。本公开的主题包括在此公开的各种系统和配置、及其他特征、功能、和/或属性的所有新颖和非显而易见的组合及子组合。
[0081]下面的权利要求具体指出视为新颖和非显而易见的某些组合及子组合。这些权利要求可能引用“一个”元素或“第一”元素或其等同体。这样的权利要求应被理解为包括一个或一个这样的元素的结合，而不是要求或排除两个或两个以上这样的元素。所公开的特征、功能、元素和/或属性的其他组合及子组合可以通过本发明权利要求的修改或通过在本申请或相关申请中提供新的权利要求来请求保护。这样的权利要求，无论是在范围上比原始权利要求更宽、更窄、等价或不同，都应被视为包括在本发明的主题之内。
【主权项】
1.一种方法，其包括: 将制动力施加到机动车辆的所有四个车轮以停止所述车辆，同时继续将扭矩施加到所述机动车辆的从车轮；以及 当所述车辆在正方向上的移动被阻止或几乎阻止时，通过减小所述施加的扭矩以防止所述从动轮的车轮滑移。2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述车轮滑移发生之前，发起所述通过减小所述施加的扭矩而防止所述车轮滑移。3.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述车轮滑移的发生，发起所述通过减小所述施加的扭矩而防止所述车轮滑移。4.根据权利要求2所述的方法，其中在所述车轮滑移发生之前并且在所述车轮滑移发生之后两者，发起所述减小所述施加的扭矩。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述减小所述施加的扭矩包括升档耦接在所述车辆的发动机和所述从动轮之间的自动变速器。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述减小所述施加的扭矩包括滑动变速器的离合器。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述减小所述施加的扭矩包括降低所述车辆的发动机转速。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述发动机转速通过以下方式中的一个或多个被降低:节流吸入到所述发动机中的空气、延迟耦接到所述发动机的燃烧室的点火装置的正时或调节用于将燃料喷射到所述发动机中的装置的正时。9.一种方法，其包括: 将制动力施加到机动车辆的所有四个车轮以停止所述车辆，同时继续将扭矩施加到所述机动车辆的从动轮；以及 响应于当所述车辆在正方向上的移动被阻止时所述从动轮的车轮滑移，减小所述施加的扭矩以减小所述滑移。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述减小所述施加的扭矩包括升档耦接在所述车辆的发动机和所述从动轮之间的自动变速器，所述制动力的所述施加响应于制动增压器真空水平和蠕变扭矩。11.根据权利要求9所述的方法，其中所述减小所述施加的扭矩包括滑动所述变速器的离合器。12.根据权利要求9所述的方法，其中所述减小所述施加的扭矩包括降低所述车辆的发动机转速。13.根据权利要求12所述的方法，其中所述发动机转速通过以下方式中的一个或多个降低:节流吸入所述发动机中的空气、延迟耦接到所述发动机的燃烧室的点火装置的正时或调节用于将燃料喷射到所述发动机中的装置的正时。14.根据权利要求9所述的方法，进一步包括响应于所述车轮滑移，增加施加到所述从动轮的制动装置的制动压力。15.根据权利要求9所述的方法，进一步包括响应于所述车轮滑移，将电动停车制动应用到所述从动轮。16.根据权利要求10所述的方法，进一步包括具有与所述发动机的转速范围相关的多个档位的变速器档位调度，以在所述发动机转速的所述范围上提供被施加到所述从动轮的基本恒定的扭矩。17.一种用于控制机动车辆的从动轮的系统，其包括: 耦接到所述车辆的所述从动轮和非从动轮的制动系统，所述制动系统响应于操作员控制的制动器； 通过自动变速器耦接到所述从动轮的内燃发动机； 包括耦接到所述发动机的进气口的节气门的进气系统，所述节气门响应于操作员控制的加速器踏板； 所述自动变速器，其具有电驱动液压离合器以接合具有不同齿轮比的多个档位中的一个，当所述档位中的每个被接合时，其将所述接合的档位修改的发动机扭矩耦接到所述从动轮；和 控制器，其控制所述发动机和所述变速器，当所述节气门已经移动到空转位置并且所述制动系统已将所述车辆减慢到低于预定速度或已经停止所述车辆时，所述控制器针对所述发动机的预定转速的范围中的每一个，驱动所述选择的档位中的不同档位，以在发动机转速的所述范围内提供被施加到所述从动轮的基本恒定的扭矩。18.根据权利要求17所述的系统，其中发动机转速的所述范围对应于发动机怠速的范围。19.根据权利要求18所述的系统，其中当所述发动机怠速高于预先选择的怠速时，将所述基本恒定的扭矩提供到所述从动轮的所述控制器档位选择可操作。20.根据权利要求18所述的系统，其中所述基本恒定的扭矩通过所述控制器选择，以提供被称为发动机空转下蠕变的预定车辆速度。
【专利摘要】本发明涉及防止停驶车辆的车轮滑转的方法。一种方法，其包括：将制动力施加到机动车辆的所有四个车轮以停止车辆，同时继续将扭矩施加到车辆的从动轮；以及当阻止或几乎阻止车辆在正方向上移动时，通过减小所施加的扭矩防止从动轮的车轮滑移。以这种方式，能够防止或修正由于施加到光滑表面上的从动轮的蠕变扭矩所致的车辆的无意横向移动。
【IPC分类】B60W10/06, B60W10/184, B60W10/10, B60W40/00, B60W10/02
【公开号】CN105083267
【申请号】CN201510261184
【发明人】R·D·珀西富尔, R·W·坎宁哈姆
【申请人】福特环球技术公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月21日
【公告号】DE102015107019A1, US20150336583