扭矩可以包括使变速器换档到空档。使变速器换档到空档消除扭矩通过动力传动系统传输到后车轮，从而消除任何蠕变扭矩。
[0057]在另一个实施例434中，减小至从动轮的扭矩可以包括延迟点火正时。延迟点火正时包括在活塞处于TDC之后或正常点火相对于TDC提前之后，点燃燃烧室30中喷射的燃料，从而导致较低效的燃烧并因此导致较小扭矩。
[0058]返回到430，方法400也可以包括将附加制动力施加到从动轮。在一个实施例435中，将附加制动力施加到从动轮可以包括增加至从动轮的制动压力。只有当制动增压器真空高于真空阈值时，将附加制动力施加到从动轮是可能的。
[0059]在另一个实施例436中，将附加制动力施加到从动轮可以包括将电动停车制动应用到从动轮。将电动停车制动应用到从动轮停用从动轮转动的能力。
[0060]可以响应于工况选择为防止车轮滑移而实施的减小至从动轮的扭矩或将附加制动力施加到从动轮的方法430中的具体操作或多个操作。进一步，操作和数量可以根据大气压力、道路坡度、歧管真空、发动机转速、离合器压力、道路摩擦等确定。
[0061]减小至从动轮的扭矩的方法可以不限于操作430。可以使用本领域的技术人员已知的其他技术减小发动机产生的扭矩，例如，节流吸入发动机中的空气、调节用于将燃料喷射到发动机中的装置的正时、调节点火正时、调节气门正时或调节在涡轮增压发动机或机械增压发动机的情况下由压缩机迫使进入发动机中的空气。
[0062]然后方法400可以继续到420，以便确定是否仍然发生车轮滑移。如果从动轮滑移仍然高于阈值，则方法400返回到430。在430处，应用如本文所公开的操作中的一个或更多个。方法400可以在420和430之间循环，应用一个或更多个操作直到从动轮滑移低于滑动阈值。然后方法400可以前进到425，在425处，方法400可以包括维持工况。工况可以包括在405处评估的状况，并且也可以包括在430处建立的新的工况。然后方法400可以结束。
[0063]图5示出根据本公开的一种用于防止停驶车辆的车轮滑移的示例性方法500的高级流程图。具体地，方法500涉及在发动机怠速的范围内提供一致的蠕变扭矩。方法500将参照图1和图2所描绘的部件和系统在本文中进行描述，但是应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，该方法可以应用于其他系统。方法500可以由控制器12实行，并且可以被存储为非临时性存储器中的可执行指令。
[0064]方法500可以在505处开始。在505处，方法500可以包括评估工况。工况可以包括，但不限于，加速器踏板位置、制动踏板位置、发动机怠速、制动增压真空、发动机怠速、前车轮速度、后车轮速度、点火正时和变速器输出的扭矩。然后方法500可以前进到510。
[0065]在510处，方法500可以包括确定是否压下加速器踏板130。如果压下加速器踏板130，则车辆在运动中并且蠕变扭矩不是关心的问题。方法500可以前进到530。在530处，方法500可以包括维持在505处评估的工况。然后方法500可以结束。返回到510，如果没有压下加速器踏板130，则蠕变扭矩成为问题是可能的。然后方法500可以继续到515。
[0066]在515处，方法500可以包括测量非从动轮速度并且将该测量值与阈值Vwtt比较。如果非从动轮速度大于阈值，则车辆在运动中并且方法500可以前进到530。在530处，方法500可以包括维持在505处评估的工况。然后方法500可以结束。返回到515，如果非从动轮速度小于或等于阈值则车辆不在运动中并且蠕变扭矩可能成为问题。然后方法500可以继续到520。
[0067]在520处，方法500可以包括测量发动机怠速并且将该测量值与阈值Spwtt比较。如果发动机怠速小于阈值Spwtt，则蠕变扭矩可能不是问题并且方法500可以前进到530。在530处，方法500可以包括维持在505处评估的工况。然后方法500可以结束。返回到520，如果发动机怠速大于或等于阈值Spwtt，则方法500可以继续到525。
[0068]在525处继续，方法500可以包括通过应用与发动机怠速相关的变速器档位来将基本恒定的扭矩施加到从动轮。例如，如果发动机怠速在550转/分钟至750转/分钟(rpm)的范围内，则变速器档位将处于第一档位。如果发动机怠速在750rpm至100rpm的范围内，则变速器档位将被换档到第二档位。如果发动机怠速在100rpm至1200rpm的范围内，则变速器档位将被换档到第三档位。以这种方式，变速器响应于发动机怠速，提供恒定的蠕变扭矩而不是可变扭矩。然后方法500可以结束。
[0069]图6示出通过使用本文并关于图3所述的方法以防止停驶车辆上的车轮滑移的示例性时间线600。时间线600包括垂直虚线t。，、t1;、t2、t#P 14以表示所述序列期间感兴趣的时间。所有曲线的X轴线表示时间，并且时间从图6的左侧向图6的右侧增加。时间线600是为了示意性说明并因此不按比例绘制。
[0070]时间线600包括指示随着时间推移的制动踏板位置的曲线610。在制动踏板位置阈值615之上，制动器应用到非从动轮。时间线600还包括指示随着时间推移的车辆速度(如由非从动轮测量的)的曲线620 ;指示随着时间推移的发动机怠速的曲线630 ;指示随着时间推移的变速器档位的曲线640 ;指示随着时间推移的蠕变扭矩的曲线650 ;和指示随着时间推移的制动增压真空的曲线660。线625表示车辆速度阈值。线635表示发动机怠速阈值Spwtt。线665表示制动增压真空阈值Vwtt。
[0071]在时间t。，驾驶员已经将制动器应用到非从动轮，如曲线610所示。因此，非从动轮测量的车辆速度为零，如曲线620所示。发动机怠速远高于阈值，如曲线630所示。由于变速器处于第一档位，如曲线640所示，因而存在蠕变扭矩。曲线650示出蠕变扭矩非常高，这是高发动机怠速的结果。此外，高发动机怠速产生低制动增压真空，如曲线660所示。
[0072]从时间h至时间t 2，变速器从第一档位升档到第二档位，同时仍应用制动器而车辆仍然没有运动。因此，蠕变扭矩减小到与正常发动机怠速一致的水平。在时间t2，发动机怠速仍高于阈值635并且制动增压真空仍低于阈值665。同时，制动器被维持在非从动轮上，并因此非从动轮测量的车辆速度仍为零。然而，蠕变扭矩处于可管理水平并且从动轮的无意横向移动的可能性被最小化。
[0073]图7示出通过使用本文并关于图4所述的方法阻止停驶车辆上的车轮滑移的示例性时间线700。时间线700包括垂直虚线t。，、t1;、t2、t#P 14以表示所述序列期间感兴趣的时间。所有曲线的X轴线表示时间，并且时间从图7的左侧向图7的右侧增加。时间线700为了示意性说明并因此不按比例绘制。
[0074]时间线700包括指示随着时间推移的制动踏板位置的曲线710。在制动踏板位置阈值715之上，制动器被应用到非从动轮。时间线700也包括指示随着时间推移的车辆速度(如由非从动轮测量的)的曲线720 ;指示随着时间推移的从动轮滑移的曲线730 ;指示随着时间推移的发动机怠速的曲线740 ;指示随着时间推移的变速器档位的曲线750 ;指示随着时间推移的蠕变扭矩的曲线760 ;以及指示随着时间推移的制动增压真空的曲线770。线725表示车辆速度阈值^ O0线735表示从动轮滑动阈值。线745表示发动机怠速阈值。线775表示制动增压真空阈值。时间700也包括指示随着时间推移的离合器滑移的曲线780。线785表不离合器滑动阈值。
[0075]在时间t。，驾驶员已经将制动器应用到非从动轮，并因此如由非从动轮测量的车辆不移动，如曲线710和曲线720中所示。然而，分别如曲线740、曲线750和曲线760所示，发动机怠速高并且变速器处于第一档位，从而导致高蠕变扭矩。曲线770示出不足的制动增压真空可用于制动器，所以存在如曲线730所描绘的大量从动轮滑移。由于从动轮滑移高于滑动阈值，因而在t。处满足图4的方法的进入条件。
[0076]从时间h至时间t 2，变速器从第一档位升档到第二档位，同时仍应用制动器而且车辆没有运动。变速器升档减小至从动轮的蠕变扭矩，从而减小从动轮滑移。然而，在t3处，车轮滑移仍高于滑动阈值735并且必须被进一步减小。由于可用制动增压真空仍然不足，因而将发动机怠速减