电动车用电动机的冷却控制装置以及冷却控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于对向车辆的车轮传输动力的电动机进行冷却的电动车用电动机的冷却控制装置以及冷却控制方法。
【背景技术】
[0002]近些年，随着环保意识的提高，考虑到未来石油资源会发生枯竭，对降低汽车能耗的需求更为迫切。另外，以锂电池为代表的充电电池(蓄电池)取得了飞跃性的进步，电动车或混合动力汽车等正广泛地尝试将行驶用的动力电动化。
[0003]此处，随着电动车或混合动力汽车的高性能化，电动机的输出密度会提高，导致发热量增加。因而，为了应对发热量的增加，在利用电动机的高效率化来降低发热量和提高线圈、磁体等的耐热性的同时，提出了各种电动机冷却方法。
[0004]例如作为一个电动机冷却方法，提出了如下方法:在具有从电动机向车轮传递动力或者切断动力的离合器、和通过电动机的驱动来向电动机供油的油栗的电动机的控制装置中，在电动机的磁体温度高于冷却电动机所需的预先设定好的基准温度，且判定为车辆已停止的情况下，在切断离合器之后，通过驱动电动机以驱动油栗，从而向电动机供油以冷却电动机(例如，参照专利文献I) O
现有技术文献专利文献
[0005]专利文献1:日本专利特开2011 - 83048号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0006]然而，现有技术中，存在如下问题。
专利文献I所涉及的发明中存在如下问题:在控制过程中，由于仅在满足上述规定条件的情况下冷却电动机，所以若在判定为车辆已停止之后立刻进行驱动电动机之类的操作，则由于在判定为车辆已停止之后车辆的动作会发生变化，因此会使用户感到不适。
[0007]另外，存在如下问题:由于利用温度传感器来检测电动机的磁体温度，所以虽然电动机实际的磁体温度高于上述基准温度，但是由于某种原因而导致温度传感器检测出电动机实际的磁体温度低于上述基准温度的情况下，由于用于冷却电动机的控制过程不会启动，所以例如在低速爬坡行驶等高负载运转之后的均热状态下，由于电动机的磁体温度上升而发生退磁现象等，可能会对电动机造成损害。
[0008]本发明正是为了解决上述问题而设计的，其目的在于提供一种电动车用电动机的冷却控制装置以及冷却控制方法，在不会使用户感到不适的情况下，能够减轻对电动机造成的损害。
用于解决技术问题的技术手段
[0009]本发明所涉及的电动车用电动机的冷却控制装置具有:向车辆的车轮传递动力的电动机；从电动机向车轮传递动力或切断该动力的离合器；与电动机联动地被驱动且使油在电动机中循环的油循环部；以及控制电动机和离合器的动作的车辆控制部，车辆控制部具有:判定车辆是否已停止的车辆停止判定部；在判定车辆已停止的情况下断开离合器的离合器控制部；在断开离合器之后通过驱动电动机来驱动油循环部的电动机控制部；以及检测由电动机的驱动而产生的感应电压，根据检测到的电动机的感应电压来推定电动机的磁体温度的电动机磁体温度推定部，在推定得到的电动机的磁体温度高于冷却电动机所需的预先规定的基准温度的情况下，电动机控制部继续驱动电动机，在电动机的磁体温度在基准温度以下的情况下，电动机控制部停止对电动机的驱动。
[0010]另外，本发明所涉及的电动车用电动机的冷却控制方法中，电动车具有:向车辆的车轮传递动力的电动机；从电动机向车轮传递动力或切断该动力的离合器；以及与电动机联动地被驱动且使油在电动机中循环的油循环部，该电动车中所执行的电动车用电动机的冷却控制方法包括:判定车辆是否已停止的车辆停止判定步骤；在判定车辆已停止的情况下断开离合器的离合器断开步骤；在断开离合器之后通过驱动电动机来驱动油循环部的电动机驱动步骤；检测由电动机的驱动而产生的感应电压，根据检测到的电动机的感应电压来推定电动机的磁体温度的电动机磁体温度推定步骤；以及在推定得到的电动机的磁体温度高于冷却电动机所需的预先规定的基准温度的情况下，继续驱动电动机，在电动机的磁体温度在基准温度以下的情况下，停止对电动机的驱动的电动机控制步骤。
发明效果
[0011]根据本发明所涉及的电动车用电动机的冷却控制装置以及冷却控制方法，车辆控制部具有:判定车辆是否已停止的车辆停止判定部；在判定车辆已停止的情况下断开离合器的离合器控制部；在断开离合器之后通过驱动电动机来驱动油循环部的电动机控制部；以及检测由电动机的驱动而产生的感应电压，根据检测到的电动机的感应电压来推定电动机的磁体温度的电动机磁体温度推定部，在推定得到的电动机的磁体温度高于冷却电动机所需的预先规定的基准温度的情况下，电动机控制部继续驱动电动机，在电动机的磁体温度在基准温度以下的情况下，电动机控制部停止对电动机的驱动。
因此，在不会使用户感到不适的情况下，能够减轻对电动机造成的损害。
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明的实施方式I所涉及的电动车用电动机的冷却控制装置的结构图。
图2是表示本发明的实施方式I所涉及的电动车用电动机的冷却控制装置的控制处理的流程图。
图3是表示本发明的实施方式I所涉及的电动车用电动机的冷却控制装置的控制处理(电动机的磁体温度>基准温度)的结果的流程图。
图4是表示本发明的实施方式I所涉及的电动车用电动机的冷却控制装置的控制处理(电动机的磁体温度<基准温度)的结果的流程图。
图5是表示磁体的磁通率与磁体温度之间的关系的曲线图。
图6是表示从高负载状态到均热状态时电动机的磁体温度的演变的曲线图。
图7是表示电动机的磁体温度与电动机的驱动时间之间的关系的曲线图。 图8是表示电动机的感应电压与电动机的磁体温度之间的关系的曲线图。
图9是表示电动机的感应电压与电动机的磁体温度之间的关系的映射。
【具体实施方式】
[0013]以下，利用附图对本发明的电动车用电动机的冷却控制装置以及冷却控制方法的优选实施方式进行说明，各图中对于相同或相当的部分标注相同的标号来说明。
[0014]实施方式I
图1是表示本发明的实施方式I所涉及的电动车用电动机的冷却控制装置的结构图。在图1中，该电动车用电动机的冷却装置所涉及的车辆301具有车辆控制部(控制单元)101、电动机102、离合器103、逆变器104、蓄电池105、油循环部106、驱动用车轮107、传送带108以及油循环用管109。
[0015]另外，车辆控制部101具有运算部(微机)110、电动机控制部111、电动机磁体温度推定部112、电动机转速检测部113、逆变器控制部114、离合器控制部115和车辆停止判定部116。而且，车辆301中设置有档位开关201、车速传感器202、以及电压传感器203。
[0016]车辆控制部101统一地控制电动机102、离合器103、逆变器104和蓄电池105。控制的详细情况将在后文中阐述。电动机102驱动车辆301。离合器103向驱动用车轮107传递或者切断来自电动机102的输出。
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