用于显示数据的显示装置和方法以及用于车辆的驾驶员辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于显示数据的装置、一种用于显示数据的方法，一种加速度检 测装置用于确定车辆的方向盘的方向盘旋转角度以及用于改变数据的显示内容的应用、以 及一种用于车辆的驾驶员辅助系统。
【背景技术】
[0002] 尤其为了驾驶员辅助功能，通常利用在工厂安装在转向柱处的转向角度传感器确 定车辆的转向角度。在此，辅助系统、例如停车和操纵辅助装置通过CAN总线获得转向角 度。在CAN总线上的转向角度报文通常不是标准的，并且可根据车型年代、车辆制造商和车 辆类型而彼此不同。此外，为一些车辆辅助功能设置显示内容。
【发明内容】
[0003] 在该背景下，本发明提供根据独立权利要求所述的一种改进的用于显示数据的显 示装置、一种改进的用于显示数据的方法，一种改进的加速度检测装置的应用以及一种改 进的用于车辆的驾驶员辅助系统。从属权利要求和以下描述给出有利的设计方案。
[0004] 根据本发明的实施方式，可提供用于加装在车辆的方向盘上的集成有转向角度传 感器的显示装置或显示设备。根据借助于传感器确定的方向盘旋转角度，可使在显示器上 显示的数据或图像数据与方向盘的旋转运动相匹配。此外，显示装置可为驾驶员辅助系统 的一部分，其在必要时可提供在车辆的转向角度方面的驾驶员辅助功能。
[0005] 有利地，根据本发明的实施方式特别是可为车辆中的显示装置和/或驾驶员辅助 系统提供通用的与车辆类型无关的加装解决方案。通过确定方向盘旋转角度，该显示装置 实现了有利的、与方向盘旋转角度相匹配的数据显示内容。特别是，驾驶员辅助系统使用用 于示出驾驶员辅助功能的显示装置以及将在使用方向盘旋转角度的情况下确定的车辆转 向角度用于计算驾驶员辅助功能，该驾驶员辅助系统由此可示出用于车辆的特别简单且可 靠的加装解决方案。在此，由传感器确定的方向盘旋转角度不仅可用于显示内容修正而且 用于实现驾驶员辅助功能。由此，例如对于不同的车辆类型，不需要设置特殊的、与已经在 车辆方存在的转向角度传感器相匹配的显示装置版本或驾驶员辅助系统版本。
[0006] 本发明实现了用于显示数据的显示装置，其中，该显示装置具有用于显示数据的 数据显示装置，其特征在于，显示装置以加装的方式和/或独立的方式装配或能够装配在 车辆的方向盘上，其中，显示装置具有用于相对于至少两个轴检测加速度的加速度检测装 置，其中，显示装置构造成用于在使用所检测的加速度的情况下确定方向盘的方向盘旋转 角度，并且在使用方向盘旋转角度的情况下改变数据的显示内容。
[0007] 在此，车辆可理解为与街道相关的车辆，用于运输乘客和/或运输货物的机动车， 例如乘用车、载重货车或其它商用车。所述车辆为借助于方向盘转向的车辆。用于加装的显 示装置可布置在方向盘的任意、不干扰车辆运行的部位上，特别是中心地布置在方向盘上 或在方向盘的旋转轴线的区域中。例如，可借助于电池给显示装置供给能量。数据显示装 置可为屏幕或显示器。加速度检测装置可为惯性传感器或类似者。惯性传感器用于测量空 间中的加速度和旋转运动以及倾斜。加速度检测装置可构造成用于检测由于通过车辆驾驶 员引起的方向盘旋转运动而产生的相对于两个或三个轴的加速度。在此，特别是可相对于 加速度检测装置的至少两个轴检测重力加速度和相对于重力加速度的加速度。基于所检测 的加速度，可获得方向盘旋转角度以及在必要时同样获得方向盘旋转方向。在加速度或方 向盘旋转角度相对于基础状态变化时，也改变数据的显示内容。特别是，可改变或匹配数据 的显示内容，使得与方向盘旋转角度无关地，显示内容相对于与方向盘分离地布置的在车 辆上的参考点保持取向不变。在此，对于数据显示装置的观察着来说，显示内容即使在方向 盘的旋转运动时并且由此在数据显示装置旋转运动时也保持取向相同并且保持可被读取。
[0008] 根据一种实施方式可设置共同的罩壳，在该罩壳中布置或可布置有数据显示装置 和加速度检测装置。这种实施方式给出的优点是，数据显示装置和加速度检测装置共同地 借助于能量源被供给能量。例如，其由此可使用电池或类似者，以给数据显示装置和加速度 检测装置供给能量。此外，可简化在数据显示装置和加速度检测装置之间的数据传递，其 中，可省去通过无线电发射器或类似者的数据传递。如果将数据显示装置和加速度检测装 置集成为一个组件或结构单元并且之后例如将该单元中心地装配在方向盘上，可简化数据 传递以及能量供给。最终用户仅仅还需要将显示装置固定在方向盘上，省去了具有加速度 检测装置的附加的罩壳。
[0009] 特别是，显示装置可构造成，用于在不使用工具的情况下以加装的方式装配在车 辆的方向盘上。在此，显示装置可构造成，用于可借助于粘接连接或类似方式以加装的方式 装配在方向盘上。在此，可借助于连接元件将显示装置装配在方向盘上，从而可为了维护目 的将显示装置从方向盘处取下。这种实施方式给出的优点是，可特别简单地且成本适宜地 进行显示装置的装配。
[0010] 此外，本发明实现一种用于显示数据的方法，其中，该方法具有以下步骤：
[0011] 借助于独立地和/或加装地装配在车辆的方向盘上的显示装置的加速度检测装 置相对于至少两个轴检测加速度；
[0012] 在使用所检测的加速度的情况下确定方向盘的方向盘旋转角度；以及
[0013] 在使用所确定的方向盘旋转角度的情况下改变数据的显示内容。
[0014] 有利地，在使用以上描述的显示装置的情况下或者结合以上描述的显示装置实施 该方法。
[0015] 根据一种实施方式，在改变的步骤中，以相对于方向盘旋转角度相反的符号旋转 所述方向盘旋转角度的值的方式显示所显示的数据。为了修正显示内容、确切地说使显示 内容对观察者来说保持取向相同，使显示内容、确切地说借助于数据显示装置示出的线和 符号相应于当前的方向盘旋转角度旋转回到初始状态中，确切地说保持在初始状态中。在 此，使所显示数据的反映对于驾驶员重要的内容的部分值旋转。这种实施方式给出的优点 是，由此在数据显示装置上的显示内容可与方向盘旋转角度无关地保持能舒适地读取。
[0016] 特别是，在改变的步骤中，也通过借助于旋转矩阵使所显示的图像元素的变形使 数据旋转。在此，可使用合适的软件以用于借助于旋转矩阵使显示内容的单个像素变形。这 种实施方式给出的优点是，通过应用这种旋转矩阵，简化了数据显示内容的改变步骤并且 成本更低。
[0017] 在车辆中使用加速度检测装置也是有利的，其中，加速度检测装置构造成，用于相 对于至少两个轴检测加速度，用于在使用所检测的加速度的情况下确定车辆的方向盘的方 向盘旋转角度以及用于在使用方向盘旋转角度的情况下借助于数据显示装置改变数据的 显示内容，其中，加速度检测装置和数据显示装置是显示装置的一部分，该显示装置独立地 和/或加装地装配或能够装配在车辆的方向盘上。
[0018] 本发明也实现一种用于车辆的驾驶员辅助系统，其中，该驾驶员辅助系统设置用 于提供与车辆的转向角度相关的至少一个驾驶员辅助功能，其中，该驾驶员辅助系统具有 以下特征：
[0019] 以上所述显示装置的实施方式，其以独立的方式和/或可加装的方式装配或能够 装配在车辆的方向盘处；以及
[0020] 用于评估所检测的加速度和/或所确定的方向盘旋转角度的控制器，其中，该控 制器构造成，用于在使用所检测的加速度和/或所确定的方向盘旋转角度的情况下确定车 辆的转向角度，并且用于在使用转向角度的情况下借助于显示装置提供至少一个驾驶员辅 助功能。
[0021] 有利地，可与驾驶员辅助系统相结合地应用或使用以上所述的显示装置。在此，显 示装置和控制器可被集成在共同的罩壳中，或者可彼此分离地布置。驾驶员辅助系统特别 是可用作停车辅助和/或操纵辅助装置，引导车辆且在必要时引导挂车。驾驶员辅助系统 的这种应用示例特别是可简化了具有挂车的向后行驶。由此，可抵抗如下问题，即，特别是 在改变想法（例如向右的转向运动引起挂车向左运动）时以及在小挂车的情况下快速弯折 时存在的问题。为了为车辆操作员转向杆简化操纵，不仅可检测在车辆或拖车与挂车之间 的弯折角度也检测当前的转向角度并且可从中计算