出，车辆和挂车如何运动。借助于作为 停车辅助和/或操纵辅助的驾驶员辅助系统，例如借助于在数据显示装置上的绕方向盘旋 转角度的线清晰地示出这种挂车运动。
[0022] 根据一种实施方式，控制器可构造成，用于评估所检测的加速度和/或所确定的 方向盘旋转角度的走向，用于为了确定转向角度获得方向盘的旋转圈数。由此，控制器可构 造成，用于记录所检测的加速度的历史或走向。由此，基于相应于车辆直线行驶的标准方 向盘位置，也可确定通过方向盘旋转多于完整的一圈引起的转向角度。这种实施方式给出 的优点是，当在通过方向盘旋转运动引起的加速度的走向的基础上考虑方向盘的旋转圈数 时，可更精确且更准确地确定车辆的实际转向角度。
[0023] 同样，可设置用于抑制（特别是与颤动相关的）高频加速度分量并通过（特别是 与转向运动相关的）低频加速度分量的低通滤波器。该低通滤波器可实施成特有的装置、 控制器的一部分和/或软件功能。例如，在车道不平时，在车辆竖轴方向上的通过冲击或颤 动引起的加速度与重力加速度叠加。由于方向盘的运动比这种冲击或颤动更缓慢，通过低 通滤器可滤除干扰。由此，可实现加速度以及由此转向角度的准确测量。
[0024] 此外，可设置与方向盘分离地以可加装的方式装配或能够装配在车辆处的传感器 装置以用于相对于至少两个轴检测另一加速度。在此，该控制器可构造成，用于在使用所检 测的加速度和/或所确定的方向盘旋转角度的情况下且在使用该另一加速度的情况下确 定车辆的转向角度。该传感器装置可具有另一加速度检测装置，其可相应于显示装置的加 速度检测装置。如果通过装配在车辆中的传感器装置确定了所述另一加速度、确切地说车 辆相对于重力加速度矢量的倾斜，可通过从所测得或检测的转向角度中减去该倾斜计算出 纯粹的转向角度。如果车辆例如从水平的车道上驶向向左或向右倾斜的车道，则借助于传 感器装置可防止将车辆的这种取向变化错误地解释为方向盘的旋转，仅仅因为重力加速度 矢量不再垂直于车道取向。由此，通过在使用借助于传感器装置检测的另一加速度的情况 下调整或修正借助于显示装置的加速度检测装置检测的加速度，可更准确地确定车辆的实 际转向角度。
【附图说明】
[0025] 示例性地根据附图详细解释本发明。其中：
[0026] 图1示出了根据本发明一种实施例的驾驶员辅助系统以及车辆的方向盘的示意 图；
[0027] 图2示出了在车辆的方向盘处的根据本发明一种实施例的驾驶员辅助系统以及 驾驶员辅助系统的显示内容的示意图；
[0028] 图3示出了在车辆的方向盘处的根据本发明一种实施例的驾驶员辅助系统以及 在方向盘旋转时驾驶员辅助系统的显示内容的示意图；以及
[0029] 图4示出了根据本发明一种实施例的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0030] 在以下对本发明的优选实施例的描述中，为在不同图中示出的且相似作用的元件 使用相同或相似的附图标记，其中，省去对这些元件的重复描述。
[0031] 图1示出了根据本发明一种实施例的驾驶员辅助系统以及车辆的方向盘的示意 图。示出了车辆100、方向盘102、驾驶员辅助系统110、显示装置120、加速度检测装置122、 数据显示装置124、控制器130、发射-接收装置132、低通滤波器134和可选的传感器装置 140。驾驶员辅助系统110具有显示装置120、控制器130和可选地传感器装置140。驾驶 员辅助系统110构造成用于提供至少一个在车辆100的转向角度方面的驾驶员辅助功能。 这种驾驶员辅助功能的示例是停车辅助和/或操纵辅助。
[0032] 显示装置120布置在车辆100的方向盘102处。特别是，显示装置120装配在方 向盘102处，使得不需要使用工具以用于装配，尽管这在图1中不可明确看出。在此，显示 装置120此外构造成，用于为了加装而装配在车辆的方向盘102处。例如，显示装置120粘 接在方向盘102处或者与其卡锁在一起。在此，例如可借助于电池或者以感应的方式给显 示装置120供给能量。显示装置120具有加速度检测装置122和数据显示装置124。显示 装置120在此具有共同的罩壳，加速度检测装置122和数据显示装置124布置在该罩壳中。
[0033] 显示装置120的加速度检测装置122构造成，用于相对于至少两个轴检测通过操 纵方向盘102引起的加速度。加速度检测装置122特别是为惯性传感器。加速度检测装置 122此外构造成，用于提供反映所检测的加速度的传感器信号。显示装置120的数据显示装 置124构造成，引起数据或显示图像数据的显示内容。换句话说，数据显示装置124为屏幕 或显示器。
[0034] 显示装置120构造成，用于在使用所检测的加速度的情况下确定方向盘102的方 向盘旋转角度。此外，显示装置120构造成，用于在使用一定的方向盘旋转角度的情况下改 变在数据显示装置124上的数据显示内容。为此，显示装置120构造成，用于引起，借助于 数据显示装置124以相对于方向盘旋转角度相反的符号旋转一个方向盘旋转角度值的方 式示出数据的显示内容。在此，以旋转的方式示出数据的显示内容例如通过借助于旋转矩 阵变换所显示的图像元素实现。根据本发明的另一实施例，显示装置120设置成独立的系 统或者与其它系统相结合设置为驾驶员辅助系统110。
[0035] 根据在图1中示出且描述的本发明的实施例，控制器130布置在方向盘102上。在 此，控制器130与显示装置120例如作为共同的组件布置在方向盘102上。控制器130借 助于通讯接口与显示装置120相连接。控制器130具有发射-接收装置132和低通滤波器 134。发射-接收装置132构造成用于无线地接收由可选的传感器装置140提供和输出的 传感器信号并且将其提供给控制器130。
[0036] 低通滤波器134构造成用于滤除并且抑制通过车辆100进而方向盘102的颤动引 起的高频加速度分量。否则，这种高频加速度分量可能使所检测的加速度失真。由此，低通 滤波器134构造成用于使低频加速度分量通过，该低频加速度分量归因于方向盘102的实 际转向运动。在此，低通滤波器134可具有可变的滤波函数，其具有可调整的阈值。
[0037] 车辆辅助系统110的控制器130构造成用于评估所检测的加速度或确定的方向盘 旋转角度，用于在使用所检测的加速度或确定的方向盘旋转角度的情况下确定车辆1〇〇的 转向角度。此外，控制器130构造成，用于在使用该转向角度的情况下为驾驶员辅助系统 110提供用于至少一个驾驶员辅助功能。
[0038] 可选地设置的传感器装置140与方向盘102分离地布置在车辆100处。传感器装 置140构造成用于相对于至少两个轴检测另一加速度。传感器装置140具有另一加速度检 测装置，其例如相应于显示装置120的加速度检测装置122。在此，该另一加速度反映这样 的力，即，车辆100暴露在该力中，而没有通过方向盘102的操纵直接作用到方向盘102上 的操纵力。此外，传感器装置140构造成用于提供反映所述另一加速度的传感器信号。在 此，控制器130构造成用于在使用所检测的加速度或确定的方向盘旋转角度的情况下且在 使用所述另一加速度的情况下确定车辆100的转向角度。由此，在检测转向角度时可考虑 或计算出车辆100在地球的重力场中的位置。
[0039] 图2示出了在车辆的方向盘处的根据本发明一种实施例的驾驶员辅助系统以及 驾驶员辅助系统的显示内容的示意图。示出了例如为图1中的方向盘的方向盘102、例如为 图1中的驾驶员辅助系统的驾驶员辅助系统110、例如为图1中的数据显示装置的数据显示 装置124以及数据的显示内容225。根据在图2中示出和描述的本发明的实施例，驾驶员辅 助系统110在方向盘102处例如中心地布置、确切地说布置在其旋转轴线的区域中。
[0040] 在图2中，方向盘102位于旋转初始位置中，该初始位置例如反映布置有方向盘 102的车辆的直线行驶。在方向盘102完全旋转一圈时也达到或者说经过方向盘102的该 旋转初始位置，其中，存在车辆的转弯行驶。在方向盘102的旋转初始位置中，方向盘旋转 角度等于零。
[0041] 图2以图的放大局部示出了驾驶员辅助系统110的数据显示装置124以更好地说 明显示内容2