0046]这确保了，在上装配工具和壁压工具操作性地和同时地作用于轮胎上时，壁压工具按压于轮胎侧部的区域上，而上装配工具作用于相同轮胎的胎圈上。
[0047]此外，优选地，壁压工具在车轮保持器单元的第一旋转轴线的方向上(即，上装配工具的纵向轴线的方向上)以相比于上装配工具与上操作头部的更大距离来定位。这有利于在上装配工具定位用于在胎圈和轮缘的边缘之间操作时推压作用于轮胎的侧部上。
[0048]还应注意，本发明的所提出的解决方案增加了机器的可靠性，因为其通过限制操作员需要执行的操作数量(例如，壁压工具在其操作位置的手动定位)而降低了操作员的错误的可能性。
[0049]壁压工具包括接触元件，该接触元件在车辆的侧部在操作位置被按压时配置为绕其旋转轴线旋转。优选地，接触元件具有尖顶形状以更好适配不同类型轮胎的侧部；然而，这不排除具有盘形状的接触元件的任何使用，即，类似于其的形状通常用于胎圈破开器盘。
[0050]优选地，壁压工具连接至上装配工具；优选地，壁压工具以刚性形式连接至上装配工具。根据本发明，连接利用连接臂进行；优选地，连接臂在配置用于与上操作头部连接的部分和配置用于在轮胎上操作的部分之间的中间区域中固定至上装配工具。所示的实施例限制了连接臂的长度，因而降低了其在操作步骤中经受的应力强度，从而增加使用寿命。
[0051]在一个实施例中，轮胎更换器机器的上操作头部除与壁压工具联接的上装配工具之外还包括两个另外工具，即上胎圈破开器盘和移除工具。固定至上操作头部的这些工具以预定角度有角度地间隔开，以通过上操作头部的旋转在操作配置中选择性地和交替地选用。
[0052]因此，特定实施例限定了三种操作配置:
[0053]-第一操作配置，其中上胎圈破开器盘取向朝向轮胎的上侧；
[0054]-第二操作配置，其中移除工具取向朝向轮胎的上侧；
[0055]-第三操作配置，其中上装配工具和连接至其的壁压工具同时取向朝向轮胎的上侧。
[0056]应注意，根据本发明，存在至少一种操作配置，其中可同时选择两个工具，S卩，上装配工具和壁压工具。
[0057]应注意，使安装于操作头部上的工具分离的角度距离允许工具在车轮上操作以不干扰非作用工具。应注意，该解决方案允许所有工具一起聚集在上操作头部上，这些工具配置用于相对于由车轮保持器单元旋转的的车轮在固定位置操作，并且设计用于在轮胎装配和移除步骤期间在轮胎的侧壁上和上胎圈上工作。应注意，这些工具可通过旋转上操作头部来选择。优选地，旋转在上操作头部处于诸如保证车轮与固定至上操作头部的工具的不干扰距离时进行控制。优选地，上部工具具有远离上臂的(S卩，远离上头部的)、置于垂直于第二旋转轴线(即，上操作头部的旋转轴线)的平面中的相应端部。
[0058]应注意，上装配工具和壁压工具固定至上操作头部以联合起作用，从而同时处于作用配置或同时处于不干扰配置，即，上装配工具和壁压工具被同时启用(处于作用配置)或同时停用(处于不干扰配置)；这还得益于这样的事实:头部在单独的预定位置之间旋转。
[0059]这降低了轮胎修复专员的错误可能性。
[0060]在一个实施例中，操作头部在可能的操作配置之间的旋转由第一致动器控制，具有三个阶段。第一致动器限定了第一阶段，其中上操作头部定位于第一操作配置；第二阶段，其中上操作头部处于第二操作配置；第三阶段，其中上操作头部定位于第三操作配置；从而限定了随着预定旋转方向(即，向前)的预定顺序。第一致动器连接至控制单元；控制单元根据下述阶段的预定顺序(第一阶段、第二阶段、第三阶段)控制第一致动器从一个阶段至另一个阶段的移动，其中从第一阶段至第二阶段的通行和从第二阶段至第三阶段的通行对应于上操作头部根据向前方向的旋转，而从第三阶段至第一阶段的通行对应于上操作头部在相反方向上(即，向后)的旋转。
[0061]这增加了轮胎更换器机器的可靠性；致动器和操作的预定顺序的引入限制了操作员的错误风险，其职责仅为启用致动器的控制单元。第一致动器与一第一系统一起操作以用于锁定旋转，该锁定防止了上臂在各个操作步骤期间的旋转。优选地，用于锁定旋转的第一系统包括电气控制的销钉(例如，使用第二致动器)，但是不排除使用其它解决方案。
[0062]轮胎更换器机器的下操作头部包括彼此有角度地间隔开预定角度的至少两个下部工具，以通过下操作头部的旋转在操作配置中选择性地和交替地定位。优选地，固定至下操作头部的下部工成角度地间隔开90度。
[0063]优选地，下部工具具有远离下臂的(即，远离下头部的)、置于垂直于第三旋转轴线(即，下操作头部的旋转轴线)的平面中的相应端部。
[0064]优选地，下部工具包括下胎圈破开器盘和下装配工具。应注意，优选地，下装配工具具有细长形状；优选地，其形状沿着平行于车轮保持器单元的旋转轴线并且垂直于下操作头部的旋转轴线的平面所包括的纵向轴线为细长的。
[0065]此外，优选地，下装配工具具有配置用于联接下操作头部的端部和自由端(如果需要，具有某种形状)以在轮胎上操作。优选地，下装配工具(在其操作配置)沿着一纵向轴线取向(细长的)，该纵向轴线基本上平行于车轮保持器单元的旋转轴线(即，平行于第一旋转垂直轴线)。
[0066]所示的实施例允许至少两种工具:设计用于在下头部上起作用，集成于单个操作头部上(专用于在轮胎的下胎圈上工作)。下操作头部由单臂支撑和移动，其中整体尺寸和用来将工具移动至接触车轮的相应操作位置所需的致动器数必然降低。应注意，优选地，通过车轮保持器单元的移动(通过沿着垂直于车轮保持器单元的旋转轴线的方向平动)和/或通过在平行于车轮保持器单元的旋转轴线的方向上平动下臂(使用下箱体)和垂直于车轮保持器单元的旋转轴线的方向上平动下臂(通过下臂相对于下箱体的延伸和撤回的移动)，将下工具定位于接触车轮的操作位置是可能的。
[0067]优选地，下装配工具配置用于采用两个位置:作用位置和静止位置。优选地，下装配工具绕横截于下操作头部的旋转轴线”C”的第四轴线”D”旋转以穿过静止位置至作用位置。
[0068]优选地，静止位置的下装配工具相对于作用位置的相同工具成至少70度的角度。换句话说，下装配工具的旋转必须优选地大于70度以允许下装配工具穿过静止位置至作用位置。
[0069]该解决方案允许用于避免干扰的下操作头部的工具之间必然存在的最小角度距离的降低。此外，角度距离的降低允许整体尺寸的降低；下操作头部的工具不占用头部的下部，因此不限制下箱体的行程，以避免与轮胎更换器机器的基座的干扰。
[0070]本发明还限定了一种用于相对于车辆车轮的对应轮缘装配(和移除)轮胎的方法，该方法包括下述步骤:
[0071 ]-准备旋转的车轮保持器单元；
[0072]-准备配备有上装配工具和至少一个另外工具的旋转的上操作头部；
[0073]-准备壁压工具，该壁压工具连接至上操作头部并且取向为与上装配工具一致的方向以用于与上装配工具同时定位于工作位置；
[0074]-准备配备有至少一个下胎圈破开器工具和至少一个下装配工具的下操作头部，这两种工具有角度地间隔开，以通过将下操作头部旋转至操作配置而选择性地和交替地定位，其中所选的工具取向朝向安装于车轮保持器单元的车轮；
[0075]-将车轮固定至车轮保持器单元；
[0076]-旋转下操作头部以用于选择下装配工具，使其取向朝向车轮的下侧；
[0077]-通过移动下箱体将下装配工具移动朝向轮缘的上边缘，以用于将下装配工具定位于轮胎的下胎圈和轮缘的上边缘之间的工作位置；
[0078]-旋转车轮保持器单元和固定至其的车轮以将轮胎的下胎圈插入由轮缘的边缘界定的壳体内部；
[0079]-在将下胎圈插入轮缘的壳体内部时，停止车轮保持器单元和固定至其的车轮的旋转；
[0080]-将下操作头部移动远离车轮；
[0081]-以这些工具可同时定位于接触车轮的相应操作位置的方式，在操作配置旋转上操作头部，其中上装配工具和壁压工具取向朝向车轮的上侧；
[0082]-通过移动上箱体和通过上操作头部和车轮保持器单元的相对移动，将上操作头部移动朝向车轮，以将上装配工具和壁压工具同时移动进入各自的接触车轮的操作位置；
[0083]-旋转车轮保持器单元和固定至其的车轮。
[0084]在一个特定实施例中，上操作头部包括彼此有角度地间隔开预定角度的三种工具，以通过上操作头部的旋转可选择性地和交替地定位于操作配置。
[0085]更具体地，当工具为上胎圈破开器工具、移除工具和连接至壁压工具的上装配工具时，该方法包括在适于选择上操作头部的操作配置的预定方向上产生上操作头部的旋转移动的步骤，该上操作头部顺序地选择:
[0086]-上胎圈破开器工具，
[0087]-移除工具，
[0088]-上装配工具和连接至其的壁压工具。
[0089]在特定实施例中，其中上操作头部在可能的操作配置之