轮胎装配和拆卸工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于将轮胎装配到车辆车轮的轮辋上或者用于从车辆车轮的轮辋上拆卸轮胎的装配和拆卸工具单元，并且其适合安装在轮胎装配和拆卸机器处，本实用新型还涉及一种轮胎装配和拆卸机器本身。
【背景技术】
[0002]在实际中，已知用于将轮胎装配到车辆车轮的轮辋上或者用于从车辆车轮的轮辋上拆卸轮胎的轮胎装配和拆卸机器，其包括具有轴和用于可旋转地且可逆地保持车轮轮辋的夹紧件的车轮支架，在装配或拆卸过程期间，应从该轮辋处拆卸轮胎或将轮胎装配在轮辋处。设置在工具承载臂处的装配和拆卸工具被保持在工具支撑支柱处，工具承载臂可沿着该工具支撑支柱运动。该工具可包含用于从轮辋边缘处松开轮胎圆缘的轮胎杠杆。此外，工具也可包括用于抓住待从轮辋中拆下的轮胎的轮胎圆缘并使其运动的取下工具。
[0003]EP专利文献I 398 184公开了一种轮胎拆卸工具，其可摆动地安装在工具承载臂处。拆卸工具具有布置在其前端部处的钩形元件，以与待从车轮轮辋处拆卸的轮胎的轮胎圆缘相联结。两个活塞/气缸组件设置工具臂处用于在拆卸过程期间定位和操纵拆卸工具。
[0004]从EP专利文献I714 807中已知一种拆卸工具，其包括用于联结到在车轮轮辋和轮胎圆缘之间的间隙中的板形的工具元件，其中，该工具在其前端部处具有钩部。工具元件通过中间元件可摆动地与工具承载臂相联结，以在拆卸过程期间实现线性运动以及摆动运动。
[0005]在EP专利申请2692 553中公开了一种用于从轮辋处拆卸轮胎的钩形的轮胎拆卸工具，其利用其端部可摆动地安装在工具承载臂处。该轮胎拆卸工具的设置有孔的另一或自由端部指向待从轮辋处拆卸的轮胎。在插入位置中，拆卸工具的自由端部被引入这样的位置中，即，在该位置中，该拆卸工具在轮胎圆缘附近贴靠在车轮轮辋边缘处，并且被推入轮胎和车轮轮辋之间。在另一拆卸过程期间，开始的时候引导工具通过轮辋，并且在整个工具经过了轮胎圆缘之后，使工具摆动到拉出位置中。在拆卸过程之后，回位弹簧使工具摆动回到插入位置中。
[0006]已知的拆卸工具设计方案复杂，其包含大量用于其操纵的部件和/或分离的驱动机构。此外，该已知的装置不能实现两侧地将轮胎装配在车轮轮辋处并且从车轮轮辋处拆卸。此外，特别是在EP专利文献2 692 553的装置中，必须将拆卸工具的钩形端部引入相对于车轮轮辋边缘的准确位置中，以避免工具不受控地旋转。特别是，工具必须被引入非常靠近轮辋的位置中，从而工具的指向轮辋的侧面不能向轮辋的方向旋转。由于工具在轮辋边缘附近的位置，如果使工具向轮辋的方向上旋转的力矩作用到工具上，工具贴靠在轮辋处。由此，需要用于该已知的拆卸工具的非常精确的控制，或者如果通过操作者定位工具这导致附加的时间消耗，或者如果通过机器定位工具这导致更高的用于控制单元的成本。
【实用新型内容】
[0007]由此，本实用新型的目标是，实现一种用于利用相同的工具将轮胎装配在车轮轮辋处或者从车轮轮辋处拆下的装配和拆卸工具单元，该工具具有简单的结构并且需要更少的控制工作，并且实现一种轮胎装配和拆卸机器，根据本实用新型的装配和拆卸工具单元安装在该装配和拆卸机器处，并且在其中减小了控制成本。本实用新型的另一目标是，实现一种更好的用于装配和拆卸工具单元的装配和拆卸工具。
[0008]上述目标通过一种用于将轮胎装配在车辆车轮的轮辋处或者从轮辋处拆卸车轮的装配和拆卸工具实现，其包括限定了装配和拆卸工具的第一端部的工具主部分、从工具主部分延伸出来的且限定了装配和拆卸工具的第二端部的悬臂和在第二端部附近布置在悬臂处的钩部，其中，钩部具有用于在轮胎拆卸过程期间抓住并引导轮胎圆缘的内部的面区段和用于在轮胎装配过程期间引导轮胎圆缘的第一外部的面区段，并且其中，设置有突出部，该突出部从钩部的第一外部的面区段和第二外部的面区段之间延伸到第二端部。
[0009]在装配和拆卸工具的一种改进方案中，悬臂可从工具主部分处取下。替代地，工具主部分和悬臂可由一件制成。
[0010]在装配和拆卸工具的另一改进方案中，突出部包括塑料元件或塑料护罩。
[0011]在装配和拆卸工具的另一改进方案中，塑料元件或塑料护罩可从悬臂处取下。
[0012]在装配和拆卸工具的另一改进方案中，悬臂在内部的面区段的区域中包括侧向的斜切部分。
[0013]在装配和拆卸工具的另一改进方案中，内部的面区段具有成斜面的形状。
[0014]在装配和拆卸工具的另一改进方案中，第一外部的面区段具有成斜面的形状。
[0015]在装配和拆卸工具的另一改进方案中，悬臂在其纵向上弯曲，其中，第二外部的面区段和突出部与第二端部相邻地限定了基本上S形的优选平滑的外轮廓。
[0016]在装配和拆卸工具的另一改进方案中，突出部基本上是钟形的。
[0017]在装配和拆卸工具的另一改进方案中，悬臂和突出部具有基本上椭圆形的横截面。
[0018]根据本实用新型的另一方面，实现一种装配和拆卸工具单元，其具有根据本实用新型的装配和拆卸工具。由此，与传统的装配和拆卸工具单元相比，该装配和拆卸工具单元由此需要更少的控制成本和更小的调整驱动机构。
[0019]根据本实用新型的另一独立方面，轮胎装配和拆卸装置包括根据本实用新型的装配和拆卸工具。根据本实用新型的装配和拆卸工具可通过上述装配和拆卸工具单元安装在轮胎装配和拆卸装置(车轮维护装置)处。替代地，装配和拆卸工具可安装在具有附加的用于使装配和拆卸工具相对于工具承载臂运动的调整驱动机构的传统装配和拆卸工具单元处，工具承载臂载有装配和拆卸工具单元。
【附图说明】
[0020]下文中与随后列举的附图一起描述本实用新型的其他优点和实施方式。在以下描述中所使用的表达“左侧”、“右侧”、“之下”和“之上”参照附图中的这种方向，因此可正常地读取图中所使用的附图标记和符号。
[0021]附图中：
[0022]图I示出了根据本实用新型的装配和拆卸单元的第一实施方式的示意图，所示处于静止/工作位置；
[0023]图2示出了根据本实用新型的装配和拆卸机器的一种实施方式的示意图；
[0024]图3示出了根据本实用新型的装配和拆卸工具的视图；以及
[0025]图4示出了根据本实用新型的装配和拆卸工具的另一视图。
【具体实施方式】
[0026]在图I中示出的根据本实用新型的装配和拆卸工具单元U的实施方式包含工具承载臂10、装配和拆卸工具40和用于可逆地将装配和拆卸工具40压入静止/工作位置中以及用于将装配和拆卸工具40定位在静止/工作位置中的器件70，作为主要组成部分。如可从图I中看出的那样，纵向延伸的工具承载臂10通过其中心线TM布置在水平方向上。然而，本实用新型并不局限于工具承载臂10的这种定向，而是也可行的是，工具承载臂10设置为其中心线TM垂直地定向或以一个在水平方向和垂直方向之间或在水平平面和垂直平面之间的角度定向。
[0027]根据图I的工具承载臂10优选地由钢制成并且具有矩形的或正方形的横截面和第一端部IOa以及第二端部10b。工具承载臂10可利用其第一端部IOa装配在驱动单元(未示出）处，以便适合在平行于其中心线TM定向的方向上前后运动。在第二端部IOb处，在工具承载臂10上设置有叉形件12，其包括第一尖齿部12a以及第二尖齿部12b和叉形件基础部12c。尖齿部12a、12b布置在工具承载臂10处，使得其彼此平行地延伸并且与叉形件基础部12c—起限定第一间隙14，该第一间隙相对于图I在向上和向下的方向上敞开。此外，摆动轴16固定在两个尖齿部12a、12b中，使得摆动轴16的中心线垂直于工具承载臂10的中心线TM延伸。如可从图I中看到的那样，摆动轴16至少基本上布置在工具承载臂10的各个侧面10c、10d的纵向延伸的中心线上并且布置在工具承载臂10的第二端部IOb附近。
[0028]装配和拆卸工具40包括工具主部分42和悬臂52，所述工具主部分限定了工具的第一端部42a并且指向工具承载臂10的第一端部IOa的方向，所述悬臂限定了从工具承载臂10指向外的第二端部42b。工具主部分42优选由钢制成并且具有基本上矩形的横截面。工具主部分42可旋转地安装在工具承载臂10的摆动轴16处。
[0029]悬臂52在工具主部分42和第二端部42b之间延伸并且以优选稍微弯曲的具有基本上椭圆形的或扁平、倒圆的横截面的手指的形式设置。悬臂52具有基础部53，其优选地以可取下的方式与工具主部分42相连接。也可行的是，悬臂52和工具主部分42由一件制成。与基础部53对置地在第二端部42b附近设置有钩部56。以邻近钩部56的顶端的方式（向基础部53的方向）设置有用于在轮胎拆卸过程期间抓住并引导轮胎圆缘的内部的面区段56a。
[0030]用于以可逆的方式将装配和拆卸工具40压入静止/工作位置中以及用于将装配和拆卸工具40定位在静止/工作位置中的器件70(以下也称为夹紧和定位件70)通过螺旋弹簧72或螺旋形缠绕的夹紧弹簧形式的夹紧弹簧构成。螺旋弹簧72具有第一端部72a和第二端部70b。螺旋弹簧72的第一端部