72a安装在从工具承载臂10延伸出来的第一保持元件80处，而第二端部72b安装在从装配和拆卸工具40的工具主部分42中延伸出来的第二保持元件82处。如在图I中示出的那样，夹紧和定位件70将装配和拆卸工具40压入静止/工作位置。在静止/工作位置中，夹紧元件72位于其最大压缩的状态中，并且螺旋弹簧72的第一端部72a和第二端部72b与保持元件80、82处于闭合的接触中，从而防止了在图I中可见的装配和拆卸工具40逆时针的继续旋转。静止位置同时是工作位置，从而工具40的第二端部42b总是可在轮辋边缘的区域中与待从车辆车轮的轮辋处拆下的轮胎的轮胎圆缘接触，以便在拆卸过程期间将轮胎圆缘从车轮轮辋的轮辋边缘中压出。由于在处于其最大压缩状态中的螺旋弹簧72的弹簧圈之间的固定接触，可施加压力，以便将轮胎圆缘从轮辋边缘中压出。应指出的是，螺旋弹簧72在该布置方案中位于其最大压缩的状态中也位于其最大放松的状态中，以便不会将附加的力施加到装配和拆卸工具40上，而将附加的力施加到装配和拆卸工具上会引起装配和拆卸工具40的继续旋转。
[0031 ]在继续的拆卸过程期间，装配和拆卸工具40可进行顺时针和逆时针的摆动运动。由此，悬臂52和特别是钩部56可经过轮胎T的已经与车轮轮辋的轮辋边缘分离的轮胎圆缘，并且内部的面区段56a可抓住轮胎圆缘的内侧。随后，可使装配和拆卸单元U相对于图I向上运动，并且可从车轮W的轮辋中拉出通过钩部56抓住的轮胎圆缘。所有作用到装配和拆卸工具40上的力可通过夹紧和定位件70的夹紧元件72平衡，从而在内部的面区段56a和轮胎圆缘之间存在固定接触。此外，悬臂52的外表面的一个区段和突出部43可与轮辋边缘接触。轮辋边缘的任一损坏都通过以下事实避免，即，悬臂具有基本上扁平的且被倒圆的横截面或椭圆形的横截面，从而其不具有锋利的棱边，并且轮辋可与相对平的且光滑的面接触。此夕卜，突出部43可具有塑料护罩，以避免任何损坏。在轮胎圆缘已经从轮辋中被拉出并且已经从内部的面区段56a松开之后，装配和拆卸工具40返回其在图I中示出的静止/工作位置中。
[0032]按照未在附图中示出的根据本实用新型的装配和拆卸工具单元U的另一实施方式，装配和拆卸工具40可包括具有第一端部42a的工具主部分42，该第一端部是从工具主部分延伸出来的两个突出部的一部分。两个突出部也限定了具有两个尖齿部的叉形件，其中，该叉形件的尖齿部通过两个突出部形成。突出部可布置为，其限定在图I中的向左和向右的方向上敞开的第二间隙。突出部可限定止挡，使得当工具主部分42撞到工具承载臂10上时，其限制工具主部分42相对于工具承载臂的运动。工具主部分42和其第一端部42a的在工具承载臂处的摆动连接方面的其他设计方案也是可行的。
[0033]在图2中示出了根据本实用新型的轮胎装配和拆卸机器M，在其中，设置有根据本实用新型的装配和拆卸工具单元U。
[0034]装配和拆卸机器M包括机器基座B和具有轴S的车轮支架WS，车轮W的轮辋可旋转地被夹紧在该车轮支架WS的轴S上，可从车轮W上拆卸轮胎T或将轮胎T装配在车轮W上。车轮支架WS和轴S布置在机器基座B上，使轴S和车轮支架WS的中心线SM垂直地延伸。车轮W的夹紧在轴S上的轮辋可布置在轴S的自由端部上，使其中间平面水平地定向。在车轮支架WS的罩壳中布置有驱动单元、例如电动机以用于在装配和拆卸方法期间使轴S和车轮W的轮辋旋转。
[0035]此外，工具支撑支柱P布置在基座B处，使工具支撑支柱P的中心线PM至少基本上平行于车轮支架WS或轴S的中心线SM延伸。工具支撑支柱P相对于车轮支架WS和轴S具有水平的距离，从而整个车轮W、也就是说包括轮辋R和轮胎T在内，可在不受到支撑支柱P妨碍的情况下可逆地装配在轴S上，并且可自由地通过所述驱动装置旋转。
[0036]根据本实用新型的装配和拆卸单元U布置在工具支撑支柱P处，使工具承载臂10至少基本上水平地延伸，其中，在工具承载臂10的第二端部IOa处、也就是说在以卸载的方式布置的工具承载臂10的自由端部处设置有装配和拆卸工具40。工具承载臂10可以可逆地沿着工具支撑支柱P通过未示出的驱动装置、例如电动机或气动的或液压的气缸/活塞装置运动。此外，工具承载臂10可与另一驱动装置、例如电动机或气动的或液压的气缸/活塞装置相联结或者包含该另一驱动装置，以使得装配和拆卸工具40至少可逆地在水平方向上运动。原则上也可行的是，可用手至少使装配和拆卸工具40(同样整个工具承载臂10的一部分)水平地运动。此外，工具承载臂IO可摆动地布置在工具支撑支柱P处，使工具承载臂10可在水平的平面中摆动，其中，可由手或者通过驱动装置进行摆动运动。
[0037]附加地，装配和拆卸机器M可包括上部的轮胎杠杆工具装置90和下部的轮胎杠杆工具装置200用于从车轮轮辋的轮辋边缘处松开轮胎T的圆缘。两个轮胎杠杆工具装置90、200包括轮胎杠杆承载臂92、100，其至少基本上在水平方向上延伸并且以卸载的方式装配在工具支撑支柱P处。截锥体形式的轮胎杠杆工具94、210通过杆(未示出）可旋转地装配在轮胎杠杆承载臂92、100的自由端部处，其中，锥体的较小直径指向工具支撑支柱P，如可在图2中看出的那样。
[0038]参考图I、图3和图4更准确地描述根据本实用新型的装配和拆卸工具40的一种实施方式、特别是工具40的悬臂52的设计方案。如以上结合图I描述的那样，悬臂52在工具主部分42和装配和拆卸工具40的第二端部42b之间延伸。悬臂52具有基础部53，其与工具主部分42相连接。与基础部53对置地，在第二端部42b附近设置有钩部56。与钩部56的顶端相邻地，在朝向基础部53的方向上，钩部具有用于在轮胎拆卸过程期间抓住和引导轮胎圆缘的内部的面区段56a。此外，与钩部56的顶端相邻地，在朝向第二端部42b的方向上，钩部具有用于在轮胎装配过程期间引导轮胎圆缘的第一外部的面区段56b。与该第一外部的面区段56b相邻地，突出部43从钩部56延伸到工具40的第二端部42b。此外，与突出部43相邻地，设置有钩部56的第二外部的面区段56c，其基本上与内部的面区段56a相对。换句话说，突出部43从钩部56的第一外部的面区段56b和第二外部的面区段56c之间延伸，如在图I中所示。
[0039]优选地，突出部43具有钟形形状。这有利于设置用于向下按压轮胎圆缘的大的接触面且同时有利于设置工具40到车轮轮辋之后(或车轮轮辋之内）的间隙中更好的运动性。突出部43和第二外部的面区段56c优选地限定了与工具40的第二端部42b相邻的具有S形的外轮廓，其中，S形在突出部43和第二外部的面区段56c之间的过渡部处包括切口。该S形和切口有助于进一步改善工具40在轮胎和轮辋之间的运动性，从而使工具40更容易插入到轮胎和轮辋之间的间隙中以及使通过钩部56抓住轮胎圆缘更加容易，并且使轮辋或轮胎受损的风险最小化。
[0040]如在图I至3中示出的那样，突出部43从钩部56向下（也就是说向待维护的轮胎或车轮)延伸。突出部43设置了如上结合第二端部42b阐述的功能性。换句话说，突出部43具有倒圆的顶端(第二端部42b)和优选地基本上倒圆的且扁平的横截面或椭圆形的横截面，尽管如此其他横截面、例如圆形的横截面也是可行的。突出部可与待从车辆车轮的轮辋拆下的轮胎的轮胎圆缘接触，并且可在拆卸过程期间将轮胎圆缘从车轮轮辋的轮辋边缘中压出，从而突出部43和钩部56可经过轮胎圆缘。内部的面区段56a形成布置在钩部56之上(基本上指向基础部53)的凹形的区段，并且设计用于在轮胎拆卸过程期间抓住轮胎圆缘并且将其从轮辋中拉出。
[0041]此外，钩部56的布置在钩部顶端和突出部43之间的第一外部的面区段56b形成布置在钩部56之下（向下、指向远离基础部53的方向）的凹形的区段，并且设计用于在轮胎装配过程期间引导并且向下按压轮胎圆缘，从而轮胎圆缘可通过工具40被压入到轮辋边缘之间的间隙中。
[0042]突出部43以可取下的方式装配在悬臂52处，并且可完全由塑料构成，以避免车轮轮辋R的任意损伤。替代地，突出部43也可具有由金属制成的具有由塑料制成的护罩的芯部。悬臂52的一种优选实施方式包括钩形的金属元件，其在突出部43的芯部中结束，突出部的芯部被(可选地可取下的）塑料元件或者塑料护罩覆盖。优选地，如果塑料元件磨损，塑料元件可从突出部43的芯部处取下以进行替换。
[0043]图3以看向悬臂52的弯曲部的外侧的视角示出了图I的悬臂的稍微旋转的视图。如可从图I结合图3看出的那样，悬臂52优选地但并不是一定地通常具有扁平的、倒圆的横截面或椭圆形的横截面，以便与在待维护的车轮的径向方向上相比更宽地在周向上延伸。这改进了工具与轮胎的接触，并且也改进了与轮辋的可能接触，并且有助于避免在轮胎或轮辋处的任意损伤。如还在图3中示出的那样，悬臂52在内部的面区段56a和第二外部的面区段56c的区域中具有呈斜面或凹部形式的侧向的斜切部分57，其布置在悬臂52的相对于轮胎圆缘的运动方向DD(在图4中示出）后进的侧面处，在轮胎拆卸过程期间轮胎圆缘经过上部的钩形孔56a。该斜切部分57改进了轮胎圆缘引导并且在轮胎拆卸过程期间有助于平滑地拉出轮胎圆缘。该斜切部分57也在图4中示出。
[0044]图4示出了图3中的悬臂52的继续旋转