气室55与进气口 51隔离，当进气膜片52处于关闭状态时，可使进气口 51与出气口 56相通，当进气膜片52处于开启状态时，可使进气口 51与出气口 56隔离。
[0026]所述两位三通常闭阀500还包括与所述动铁芯54配合的静铁芯58和螺旋弹簧513，所述静铁芯58位于下阀口 511与排气口 59之间，所述螺旋弹簧513伸展时能使动铁芯54隔断上阀口 510。
[0027]坡道起步辅助系统气动控制电磁阀5的工作过程如下:
[0028]在自由状态下，气动控制电磁阀不上电，先导气室55与大气相通，进气膜片52在上下压力差的作用下打开，进气口 51和出气口 56相通，即储气罐2与制动气室8通过坡道起步辅助系统气动控制阀5相通。如果此时驾驶员踩了刹车踏板2，则刹车的压缩气体可以顺利地直接流过坡道起步辅助系统气动控制阀5通往制动气室8，实现刹车；如果驾驶员抬起刹车踏板，制动气室的气体将会直接流过坡道起步辅助系统气动控制电磁阀5并通过制动踏板处的脚阀4排到大气中。
[0029]在工作状态下，电磁阀上电，当踩下刹车踏板触发脚阀4，坡道起步辅助系统动作，坡道起步辅助系统控制阀收到系统控制器的控制信号，控制阀启动，控制阀的进气口 51被封闭，出气口 56与进气口 51的通路被截断，从出气口 56到制动气室8之间的压缩空气被截断而保压。此时，如果驾驶员松开手刹汽车不会溜车。如果驾驶员发觉制动力不足，可以通过继续踩踏制动踏板向制动气室8增压。在刹车保压一段时间后，控制器1检测发动机转矩，如果达到需求转矩，则可解除刹车状态，此时控制器给控制阀断电，此时出气口 56与进气口 51相通，压缩空气通过进气口 51进入脚阀4从而排气，解除刹车状态。
[0030]如图4所示是具有坡道起步辅助功能的气压式行车制动系统的控制流程图，其包括如下步骤:
[0031](1)坡道起步判断，具体地，可通过坡道起步辅助控制器1采集车辆的发动机工作状态、车速、挡位等信息。然后根据倾角传感器检测车辆当前的坡度，仅在满足发动机运转、车速为零、坡度信息大于零、挡位为沿坡道上行、车辆处于行车制动状态时，才判定车辆处于可进行坡道起步辅助启动状态，即可进行坡道起步辅助。坡道起步辅助制动，其中，使制动气室保压。
[0032]当判定车辆处于可进行坡道起步辅助启动状态后，坡道起步辅助系统开启，所述坡道起步辅助控制器1会给气动控制电磁阀5上电，气动控制电磁阀5通电打开，首先通往大气的排气口 59被关闭，其次先导气室55与制动气室8相连通，进气膜片52在上下压力差的作用下关闭，储气罐2和制动气室8之间的管路被截断，从而维持制动气室8内的气压不变，实现保压。即使驾驶员释放制动踏板，仍然可以利用电磁阀5使制动力续存，从而实现坡道起步辅助制动。
[0033](2)坡道起步辅助，其中，坡道起步辅助控制器1控制电磁阀5使制动气室减压至零。
[0034]在该步骤中，坡道起步辅助控制器1通过检测气压传感器信号、发动机输出转矩信号，判断驾驶员有起步意图。然后坡道起步辅助控制器1根据发动机输出转矩信号控制电磁阀5逐步释放制动气室8的气压，直至为零，完成车辆的坡道起步。在这个过程中，要根据发动机的输出转矩等参数调节制动气室8的气压释放速度和过程是关键内容。
[0035]最后，判断车速的出现，如果车速已经出现，说明坡道起步已经结束，则坡道起步辅助控制器1对电磁阀5实行断电，先导气室55与大气相通，进气膜片52在上下压力差的作用下打开，如果制动气室8残存有压缩气体，则通过快放阀4排出，从而制动解除，坡道起步辅助结束。
【主权项】
1.一种具有坡道起步辅助功能的气压式行车制动系统，包括由气路串联的储气罐(2)、脚阀(4)和制动气室(8)，其特征在于:在所述脚阀(4)与制动气室(8)之间还串联有继动阀￠)，还包括气动控制电磁阀(5)，所述气动控制电磁阀(5) —端与所述继动阀(6)气路相连，另一端与脚阀(4)的出口气路相连。2.根据权利要求1所述的行车制动系统，其特征在于:还包括电子控制器(1)和与之信号相连的气压传感器(7)，所述气压传感器(7)置于继动阀(6)与制动气室(8)之间的气路上，所述电子控制器⑴还与气动控制电磁阀(5)电相连。3.根据权利要求2所述的行车制动系统，其特征在于:所述气动控制电磁阀(5)包括一两位三通常闭阀(500)，所述两位三通常闭阀(500)的进气口(51)用于与储气罐(2)相通，其出气口(56)用于与制动气室(8)相通，其排气口(59)用于与大气相通，其阀腔(57)通过上阀口(510)与出气口(56)相通，通过下阀口(511)与排气口(59)相通，电磁线圈(55)上电时，动铁芯(54)由隔断上阀口(510)改为隔断下阀口(511)，还包括一膜片阀(200)，所述膜片阀(200)包括先导气室(55)和进气膜片(52)，所述先导气室(55)通过节流孔(512)与所述阀腔(57)相通，所述进气膜片(52)将所述先导气室(55)与进气口(51)隔离，当进气膜片(52)处于关闭状态时，可使进气口(51)与出气口(56)相通，当进气膜片(52)处于开启状态时，可使进气口(51)与出气口(56)隔离。4.根据权利要求3所述的行车制动系统，其特征在于:所述两位三通常闭阀(500)还包括与所述动铁芯(54)配合的静铁芯(58)和螺旋弹簧(513)，所述静铁芯(58)位于下阀口(511)与排气口(59)之间，所述螺旋弹簧(513)伸展时能使动铁芯(54)隔断上阀口(510)ο
【专利摘要】本发明公开一种具有坡道起步辅助功能的气压式行车制动系统，包括由气路串联的储气罐(2)、脚阀(4)和制动气室(8)，在所述脚阀(4)与制动气室(8)之间还串联有继动阀(6)，还包括气动控制电磁阀(5)，所述气动控制电磁阀(5)一端与所述继动阀(6)气路相连，另一端与脚阀(4)的出口气路相连。本发明的行车制动系统，结构简单，辅助坡道起步作用响应时间短，对原制动管路无影响。
【IPC分类】B60T13/68, B60W10/18, B60W30/18, B60W10/06
【公开号】CN105235672
【申请号】CN201510738326
【发明人】王显会, 王洪亮, 张庆渴, 皮大伟, 王尔烈
【申请人】王显会
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月3日