在相对低的压力PG(30bar)，该压力被称为“增压压力”。
[0144]管41还经由止回阀42A、42B连接到栗管28A、28B。这种连接能够确保栗管中的压力在所有时间都保持原则上不小于增压压力Pe。
[0145]另外，栗管28A、28B经由压力限制器48A、48B连接到管41，以便同样避免任何过度压力。
[0146]如上文所述，传动设备20包括控制电磁阀40，该控制电磁阀使传动设备能够以下述的方式被置于启动模式或停用模式。
[0147]该电磁阀40具有两个上游端口 A和B，两个下游端口 C和D，两个位置1、II，以及驱使该电磁阀停留在其位置I的复位弹簧。
[0148]端口 A连接到非加压储液器52 (其可与储液器46相同)。端口 B连接到增压管41ο端口 C和D连接到如上所述的控制室34Α和34Β。
[0149]在位置I中，端口 Α和C相互连接，而端口 B和D相互连接。在位置II中，端口 A和D相互连接，而端口 B和C相互连接。
[0150]液压传动设备20由电子控制单元50进行控制。
[0151]该电子控制单元经由仅以片段(不连续)方式显示的电路连接到各种电磁阀和设备20的各种传感器。
[0152]该控制单元连接到开关54，车辆10的驾驶员借助该开关，通过控制单元50来启用或停用设备20。
[0153]控制单元50还连接到位置传感器，该位置传感器连接到车辆的制动踏板和加速踏板55 (图1中仅示出一个踏板)。
[0154]控制单元50通过作用于电磁阀40来控制设备20的启动和停用:该控制单元使电磁阀进入其位置II，以便启用该设备使该设备进入其启动模式；且该控制单元使阀40进入其位置I以便停用设备20而使该设备返回其停用模式。
[0155]在停用模式中，栗管28A和28B经由被置于位置I的启动阀34相互连接。马达管经由阀34的端口 B连接到储液器52并因此保持在大气压下。
[0156]由此，马达26A和26B(以及引申为设备20)的启动以下述方式进行:
[0157]阀40从位置I转换到位置II，以下述方式触发马达26A、26B的接合或启动:一旦阀40转换到位置II，则由辅栗25输出的“增压压力”被施加到液压室34A而不是室34B。由此液压阀34从位置I (非助力模式)转换到位置II (驱动模式)。
[0158]几乎同时，主栗的输出压力传递到第一马达管30，同时栗24的吸入孔24B处的压力被施加到第二马达管32。
[0159]在该压力的作用下，马达26A和26B的活塞从这些马达的缸中伸出，这些活塞先前处于缸中的缩回位置，且被置为与马达26A和26B的凸轮接触。按照本身已知的方式，这些活塞随后在马达管中的流体压力的作用下输出驱动转矩。
[0160]相反，为了停用马达26A和26B、且因此为了停用设备20，使用启动阀34。通过使设备20进入非助力模式而使马达26A和26B被停用，这是借助阀34来进行的，通过使所述阀进入位置I以便绕过这些马达。
[0161]然而，设备20提供了使马达26A和26B停用的第二方法:在保持设备20启动的同时(阀34在位置II )，以“无转矩”模式操作设备20。
[0162]为了使该操作模式可行，控制单元适于借助两个相同的电磁阀36A、36B来调整栗24的缸容量。
[0163]这些电磁阀均具有分别连接到增压管41和非加压储液器56的两个上游端口，以及一个下游端口。两个阀36A、36B的下游端口分别连接到栗24的液压控制室22A、22B中的相应一个。
[0164]这些液压室22A、22B使得能够以本身已知的方式控制栗24的斜盘的位置，且因此使得能够控制栗24的缸容量。
[0165]根据施加到阀36A和36B的指令，阀36A和36B对其所连接到的液压室22A或22B施加增压压力或大气压力。
[0166]因此，经由阀36A和36B，控制单元50能够控制栗24的缸容量。
[0167]此外，控制单元50被配置成使其能够以“无转矩”模式操作设备20。在该模式中，由于栗的缸容量被单元50调控为使得供给孔24A处和栗24的排放孔24B处的压力基本相等，因此马达26A和26B不会输出任何转矩。
[0168]为了能够实现这种调控，设备20具有分别设置在栗管28A和马达管32上的两个压力传感器27。当阀34处于位置II时，这些传感器将分别处于马达26A和26B的供给孔和排放孔中的压力PjP P B的值传递到控制单元50。
[0169]基于这些压力值，控制单元50使栗24的缸容量的值变化并调控该值以使压力PA和PB变得相等。这种调控可通过任何适当的控制算法来执行，例如通过使用比例-积分-导数(PID)控制之类的算法。
[0170]因此，在该调控模式中，系统使用由压力传感器27提供的压力信息来确定栗的缸容量。
[0171]此外，这些压力(当车辆向前移动时为PB)的减小量被交换阀60约束为等于交换压力PE。
[0172]下面将参照图2描述控制设备20的方法。
[0173]该图示出了在车辆移动的同时，当一组指令被依次施加到车辆时，车辆10的操作工况的示例，特别示出了设备20的工况的示例。
[0174]该图具有作为横坐标轴的时间轴。
[0175]纵坐标轴上标绘有多种量值，即从上到下为:
[0176]车辆的速度S;
[0177]阀40和34的位置(分别为V40或V34)；
[0178]加速踏板的位置Acc ；
[0179]制动踏板的位置Br ；以及
[0180]分别处于马达26A和26B的供给孔和排放孔的相应一个处的压力P# P B的值。
(当阀34仅处于位置II时，由连接到栗管28B的压力传感器27测得的压力因此等于由图2的曲线表示的压力PB)。
[0181]在时刻t0之前的初始阶段中，车辆10以中等速度行驶，而无液压助力，例如沿着路的水平部分。设备20被停用，且阀34处于位置I。
[0182]在时刻t0，由于例如地面变得较滑，且由于驾驶员希望获得由设备20提供的液压助力，因此车辆10的驾驶员启用设备20，这使得可以具有四轮驱动。
[0183]为此目的，驾驶员将设备20的启用控制开关54置于关闭位置。此接触的关闭表示控制单元50设备20应当被启用。随后控制单元启动阀40(时刻t0)，该阀转换到位置II。因此，阀34也从位置I转换到位置II并随后停留在位置II。
[0184]随后，控制单元将设备20置于助力模式，该助力模式是默认模式。
[0185]在这一操作模式中，单元50将栗24限制为具有栗容量Cy，但前提条件是马达26A和26B的供给压力PA保持不低于最低临界压力。该最低临界压力以PP表示，在车辆10中等于80bar。如果供给压力向于变得低于所述最低压力P P，则单元50调控栗的缸容量以使所述供给压力保持等于80bar。
[0186]因此，设备20在时刻t0 —经启动，压力PA就急剧增加以停驻于80bar的值。同时，压力PB增加以停驻于交换压力P E的值(22bar)。
[0187]在时刻t0之后不久，可能是由于后轮12A和12B的轻微车轮空转(箭头A)，压力PA趋于上升超过80bar。随后控制单元改变栗24的斜盘的位置以使栗的缸容量变成为等于缸容量Cy。
[0188]随后压力Pjg据速度的变化、且因此根据栗24的输出流量的变化而波动。
[0189]在时刻tl，车辆在斜坡上且车辆的驾驶员进行制动。驾驶员压下制动踏板55。该压下动作立即被控制单元50检测到。
[0190]所述控制单元随后立即使设备20转换到无转矩模式。为此目的，当将阀34保持在位置II时，单元50开始调控栗24的缸容量以使得马达26A和26B的供给孔和排放孔处的压力PjP P 8保持基本相等。
[0191]由此，交换阀60转换到其中间位置并关闭。
[0192]管28A中的压力PA非常迅速地减小，以便变得等于压力P B。
[0193]由增压栗25供给的两个栗和马达管中的压力随后停驻在增压压力Pe的值，即30baro
[0194]同时，在制动的作用下，车辆的速度降低。在该阶段中，由于通过马达26A和26B输出的转矩是零，所以设备20对制动没有任何形式的贡献。
[0195]随后在时刻t2，当车辆仍在斜坡上时，车辆的驾驶员停止制动。控制单元感知到对制动踏板按压的中止，而使设备20从无转矩模式转换到约束模式。
[0196]为此目的，当将阀34保持在启动位置II时，控制单元50调控栗24的缸容量以使得回流管28B中的压力PB不小于(可选地为等于)约束压力P R(50bar)。
[0197]并行地，交换阀60再次进行操作并限制栗管28A中的压力以达到交换压力匕的压力(22bar)。
[0198]马达的排放孔和供给孔之间的压力差(50bar-22bar)导致马达输出少量的制动转矩。在该转矩的作用下车辆的速度继续降低，但降低的程度慢于制动阶段。
[0199]在时刻t3，驾驶员不再希望减速，而是希望逐渐再次加速。因此驾驶员压下加速踏板。
[0200]该指令一经被检测到，控制单元50就使车辆返回到助力模式。车辆的速度再度增大。
[0201]在第一阶段，更确切而言在时刻t3与随后时刻t4之间，马达的供给孔处的压力大于80bar的临界压力。由此，栗的缸容量保持在值Cy。
[0202]从时刻t4开始，马达的供给孔处的压力趋于变得小于80bar的临界压力。随后，控制单元调控栗24的缸容量以将压力PA的值保持为80bar的值。
[0203]在时刻t5，驾驶员希望停用设备20。驾驶员将设备20的启动控制开关54置于打开位置。
[0204]控制单元50将阀40置于位置I。因此阀34也处于位置I。随后设备20被停用，马达26A和26B处于旁通位置。
[0205]控制单元50