用于测定车辆的碰撞的碰撞特性的方法和设备的制造方法_2

文档序号:9552681阅读:来源:国知局
并非仅需涉及与信号强度有关的特征并且此外能够额外地避免应用更为复杂的信号特征、特征组合或者与附加的传感装置有关的特征。
[0018]在比较的步骤之中也能够将与至少一个阈值有关的至少一个时间段划分至子段。在此,来自该时间段的至少一个子段的传感器信号的特征能够相互比较。在此能够涉及在最大的信号强度之上的阈值尤其是在相应的所观察的时间段中的最大的信号强度。这样的实施形式提供了如下的优点,即在各个所确定的时间段之内也能够将该传感器信号的合适的特征有利地相互比较,并且通过该至少一个时间段的更细的划分成多个子段来更为精确地确定碰撞特性。
[0019]在此,在比较的步骤之中能够将在一个子段之中的传感器信号的积分与该子段的持续时间和阈值的乘积作为该传感器信号的特征而相互比较。在此在一个时间图示之中的传感器信号的图示之中,积分面积的和包括至少一个积分面积的矩形面积能够相互比较。这样的实施形式提供了如下的优点,即根据这样的面积和尤其是根据其比例能够尤其精确地确定该碰撞的变形过程的相互来说非常重要的特性。
[0020]在确定的步骤之中也能够确定多个时间段。在此,在比较的步骤之中来自不同的时间段的特征相互作比较。这样的实施形式提供了如下优点,即碰撞曲线以及由此使得碰撞特性尤其可靠地并且准确地加以确定。
[0021]一种用于测定车辆的碰撞的碰撞特性以触发车辆的安全装置的设备包括以下特征:
[0022]用于在安全装置的触发时间点之前确定表示车辆的碰撞的传感器信号的至少一个与测定相关的时间段的装置;以及
[0023]用于将在所述至少一个时间段之中的所述传感器信号的至少两个特征相互比较以确定碰撞特性的装置。
[0024]前述的装置能够结合用于确定的方法的实施形式来有利地加以使用或者应用,以便确定用于触发车辆的安全装置的车辆的碰撞的碰撞特性。该装置被构造为在相应的装置之中执行或者实施用于确定的方法的步骤。通过本发明的该实以之中为形式的施变型也能够快速且有效地解决本发明所基于的任务。
[0025]设备在此能够理解为一种电气装置、尤其是理解为控制装置,该控制装置能够处理传感器信号并且据此确定碰撞特性。该设备能够具有一个接口,该接口能够被硬件地和/或软件地加以构造。硬件的构造时该接口能够例如为所谓的系统-ASIC的一部分,该系统-ASIC含有该装置的不同的功能。然而也能够使得该接口具有自身的集成的电路或者至少部分地由分布式构件组成。在为软件的构造时该接口能够为软件模块,该软件模块例如和其他软件模块一起存在于微控制器之上。
[0026]—种带有程序代码的计算机程序产品也是有利的,该程序代码能够存储在机械可读的载体诸如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器之上并且为了执行上面所提及的用于确定车辆的碰撞的碰撞特性以便触发车辆的安全装置的方法而当所述程序在确定机或者装置上实施时加以使用。
【附图说明】
[0027]借助于所附的附图示例性地更详细地阐述本发明。附图中:
[0028]图1示出了依据本发明的一个实施例的用于确定的设备的示意性图示;
[0029]图2示出了依据本发明的一个实施例的用于确定的方法的流程图;
[0030]图3A至图3E示出了依据本发明的一个实施例的关于确定多个时间段的传感器信号流图;以及
[0031]图4A至图4D示出了依据本发明的一个实施例的关于多个特征的比较的传感器信号流图。
【具体实施方式】
[0032]在接下来的本发明的优选的实施例的说明中,对于在不同的附图之中示出的并且起相似作用的元件将使用相同的或者相似的附图标记,其中,将避免该元件的重复的描述。
[0033]图1示出了依据本发明的实施例的用于确定车辆的碰撞的碰撞特性以触发车辆的安全装置的设备。示出了车辆100,例如碰撞传感器102、第一接口 104、第二接口 106、安全装置108、用于测定的设备110或者测定设备、确定装置112和比较装置114。用于测定的设备110具有确定装置112和比较装置114。该设备110通过第一接口 104与碰撞传感器102以及通过第二接口 106与安全装置108传输信号地连接。
[0034]碰撞传感器102被构造为生成并且提供传感器信号。传感器信号能够用于获取并且特征化车辆100的碰撞。在车辆100碰撞的情况下,该传感器信号表不车辆100的碰撞。依据本发明的一个实施例,碰撞传感器102包括加速度传感器。依据另一个实施例,该碰撞传感器102具有多个传感器元件,其中,该多个传感器被构造用于获取车辆100的加速度和/或周围环境。依据一个实施例,在安全气囊控制装置之中的前端碰撞的检测借助于在X方向上感测的加速度传感器来实现,该加速度传感器通常中央化地设置在该车辆100的中心通道之中和/或设置在车辆边缘的位置之上、例如对称地设置在两个B-柱之上等。
[0035]安全装置108被构造为保护车辆100的乘员和/或在车辆100的周围的交通参与者免于碰撞带来的后果。依据一个实施例,该安全装置108具有至少一个例如安全气囊、可变形的前体结构和/或诸如此类的安全布置。依据一个实施例,该安全装置108具有用于激发或者触发至少一个安全布置的控制器,尤其是具有用于激发或者触发该安全装置108的至少一个安全布置的控制器中的一部分。
[0036]用于测定的设备110被构造为用于测定车辆100的碰撞的碰撞特性以触发车辆100的安全装置108。该设备110被构造用于将传感器信号从第一接口 104读入至碰撞传感器102。该确定装置112被构造用于在触发时间点之前为安全装置确定至少一个测定相关的传感器信号的时间段。该比较装置114被构造用于将在至少一个所确定的时间段之中的至少两个传感器信号的特征相互比较,以便测定碰撞特性。该设备100还被构造为将表示所测定的碰撞特性的测定信号划分出至安全装置108的第二接口 106、尤其是至安全装置108的控制器的第二接口 106。
[0037]安全装置108、尤其是安全装置108的控制器被构造用于根据来自设备110的测定信号来影响安全装置108的触发。
[0038]依据一个实施例,确定装置112被构造为将传感器信号借助于固定的以及附加地或者替代地可变的时间量划分至至少一个时间段。
[0039]依据一个实施例,该确定装置112被构造为将传感器信号适应性地根据信号属性以及附加地或者替代地根据阈值判断划分至至少一个时间段。
[0040]依据一个实施例,该确定装置112被构造为将传感器信号根据该传感器信号与另一个信号的比较划分至至少一个时间段。
[0041]依据一个实施例,比较装置114被构造为将传感器信号的与形状有关的以及附加地或者替代地与时间相关的特征相互比较。尤其是该比较装置114被构造为将该传感器信号的信号强度、积分、持续时间、曲率以及附加的或者替代的斜率作为特征相互比较。依据一个实施例,该比较装置114被构造为根据至少一个阈值将至少一个时间段划分至多个子段。在此,来自时间段的至少一个子段的传感器信号的特征被相互比较。尤其是该比较装置114被构造为将该传感器信号在该子段之中的积分与该子段的持续时间和阈值的乘积作为传感器信号的特征相互比较。
[0042]依据一个实施例,该确定装置112被构造为确定该传感器信号的多个测定相关的时间段并且该比较装置114被构造为将来自不同的时间段的传感器信号的特征相互做比较。
[0043]图2示出了依据本发明的一个实施例的用于测定车辆的碰撞的碰撞特性以触发车辆的安全装置的方法200的流程图。该方法200将结合来自图1的例如测定设备或者用于测定的设备的测定设备来有利地加以实施。该方法200具有在触发时间之前为安全装置确定表示车辆的碰撞的传感器信号的至少一个测定相关的时间段的步骤210。该方法20还包括将在至少一个时间段之中的传感器信号的至少两个特征相互比较以便确定碰撞特性的步骤220。
[0044]参照图1和图2因此换句话说为了测定依据本发明的碰撞特性而通过在碰撞阶段或者时间段之间的比较来实现传感器信号的形状评估。所以,表示碰撞曲线的传感器信号直至该安全装置的所要求的触发时间被划分至至少一个时间段或者至少一个阶段。这一点例如借助于来自图1的设备110的确定装置112或者在来自图2的方法200的确定的步骤210来针对每个时间段或者每个阶段确定的特征Μ来实现。这样的特征的次序、例如来自时间段1的特征Ml、来自时间段2的特征M2、来自时间段3的特征M3,针对碰撞曲线加以特征化。通过将特征Ml、M2、M3的次序的合适的比较然后能够测定或者构建该碰
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