4A的传感器信号图示的一部分。尤其地，图4B和图4C示出了通过将部分面积与矩形面积作比较来单独地对第二子段tl-2和第三子段11-3进行形状评价。图4D示出了对第二子段tl-2和第三子段tl-3进行组合的形状评价。
[0070]图4B的图示相应于图4A的图示，例外在于仅仅示出了第二子段tl-2的面A2、V2a和V2b的面积。在图4B之中能够看出面A2和V2b补充至矩形面积。该矩形面积通过第二子段tl-2和第一阈值410以及第二阈值420来加以限定。该矩形面积也被描述为R2b。示例性地，为了比较特征并且确定碰撞特性，比例A2/R2b或者V2b/R2b将被观察。尤其地，也将成比例地设置整个积分V2与另一个矩形面积的比例，该另一个矩形面积由面积A2、V2b和V2a得出。这些都是数学上的等效的变量。
[0071]在图4C之中的图示相应于图4A之中的图示，除了仅仅示出了第三子段tl-3的面A3、V3a、V3b和V3c的面积之外。在图4C之中可以看出，面积A3和V3c补充至矩形面积，该矩形面积通过第三子段tl-3和第三阈值430以及第二阈值420的限制来加以限定。该矩形面积也被描述为R3c。示例性地，为了比较这些特征并且确定碰撞特性而附加地或者替代于比例A3/V3c也将考虑比例A3/R3c或者V3c/R3c。尤其地，也将成比例地设置整个积分V3与另一个矩形面积的比例，该矩形遍及由面积A3、V3c和V3a得出。这些都是数学上的相当的变量。所以示例性地，能够通过比较A3和V3c的面积来识别扁平的或尖锐的形状。VI和V2的面积的比例能够推导出碰撞几何形状。
[0072]在图4D中的图示相应于来自图4A的图示，除了在面积方面仅仅示出了第二子段tl-2的面积A2、V2a和V2b以及第三子段tl-3的面积A3、V3a、V3b和V3c。
[0073]例如，为了比较特征或者确定碰撞特性，来自积分面V2b、V3b和V3c的组合面能够被设置成与矩形面成比例，该矩形面由第三阈值430和第一阈值410来加以限制并且完全延伸经过第二子段tl-2和第三子段tl-3。尤其地，在第二子段tl-2和第三子段tl-3中的速度下降，即V2和V3或者V2a、V2b、V3a、V3b和V3c被设置成与另一个矩形面成比例，该矩形面由第三阈值430以及横轴来加以限制并且完全地延伸经过第二子段tl-2和第三子段tl-3。例如，第二子段tl-2和第三子段tl-3的形状的组合将通过将该积分面V2b、V3b和V3c的组合面设置成与另一个矩形面成比例来加以分析，该矩形面由第三阈值430以及以阈值410来加以限制并且完全地延伸经过第二子段1-2以及第三子段tl-3。
[0074]总结来说以及参照图1至图4D来说，尤其是使用关于传感器信号300的形状的结论来以其灵敏度来影响车辆100的安全装置108的触发算法将是有利的，该传感器信号针对相应的碰撞类型加以特征化。
[0075]这能够鉴于安全装置108的触发而例如通过影响阈值高度的“附件概念”或者通过切换至其他的适配至当前的碰撞类型的触发条件的“路径概念”来加以实现。
[0076]所描述的并且在附图之中所示出的实施例仅仅示例性地加以选择。不同的实施例能够完整地或者参照单个的特征相互组合。一个实施例也能够通过另外的实施例的特征来加以补充。再者，方法步骤能够重复以及以与所描述的顺序不同的其他顺序来加以实施。
【主权项】
1.一种用于测定车辆(100)的碰撞的碰撞特性以触发所述车辆(100)的安全装置(108)的方法(200)，其中，所述方法(200)包括以下步骤: 在安全装置(108)的触发时间点之前确定(210)表示所述车辆(100)的碰撞的传感器信号(300)的与测定相关的至少一个时间段(At ;tl、t2、t3、t4、t5 ;tl_l、tl_2、tl_3)，其中，所述传感器信号(300)表示由传感器(102)所提供的或者由传感器(102)所提供并且预处理的信号；以及 将所述传感器信号(300)的至少两个特性(dvl、dv2、dv3、dv4、dv5 ;tl、t2、t3、t4、t5 ;tl-l、tl-2、tl-3 ;Al、A2、A3、Vl、V2a、V2b、V3a、V3b、V3c)在所述至少一个时间段(At ;tl、t2、t3、t4、t5 ;tl-l、tl-2、tl-3)之中相互比较(220)，以确定所述碰撞特性。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，在确定步骤(210)之中，借助于固定的和/或可变的时间给定值将所述传感器信号(300)划分在所述至少一个时间段(At;tl、t2、t3、t4、t5)中 ο3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在确定步骤(210)之中，适应性地根据信号属性和/或阈值判决将所述传感器信号(300)划分在所述至少一个时间段(Δ t ;tl、t2、t3、t4、t5)中。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在确定步骤(210)之中，根据所述传感器信号(300)与另一个信号(320)的比较将所述传感器信号(300)划分在所述至少一个时间段(tl、t2、t3、t4、t5)中。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在比较步骤(220)之中，将多个信号强度、多个积分(dvl、dv2、dv3、dv4、dv5 ;A1、A2、A3、V1、V2a、V2b、V3a、V3b、V3c)、多个持续时间(tl、t2、t3、t4、t5 ;tl-l、tl-2、tl-3)、多个曲率和/或多个斜率作为所述传感器信号(300)的特性相互比较。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在比较步骤(220)之中，根据至少一个阈值(410、420、430)将所述至少一个时间段(tl、t2、t3、t4、t5)划分为多个子段(tl-1、tl-2、tl-3)，其中，将来自一个时间段(tl、t2、t3、t4、t5)的至少一个子段(tl_l、tl-2, tl-3)的所述传感器信号的多个特性相互比较。7.根据权利要求7所述的方法(200)，其中，在比较步骤(220)之中，将在一个子段之中的传感器信号的积分和该子段的持续时间与阈值的乘积作为所述传感器信号的多个特性相互比较。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在确定步骤(210)之中确定多个时间段(At ;tl、t2、t3、t4、t5)，其中，在比较步骤(220)之中，将来自不同的时间段(At ;tl、t2、t3、t4、t5)的多个特性相互比较。9.一种用于测定车辆(100)的碰撞的碰撞特性以触发所述车辆(100)的安全装置(108)的设备(110)，其中，所述设备(110)包括以下特征: 装置(112)，其用于在安全装置(108)的触发时间点之前确定表示所述车辆(100)的碰撞的传感器信号(300)的与测定相关的至少一个时间段(At ;tl、t2、t3、t4、t5 ;tl_l、tl-2、tl-3)，其中，所述传感器信号(300)表示由传感器(102)所提供的或者由传感器(102)所提供并且预处理的信号；以及 装置(114)，其用于将所述传感器信号(300)的至少两个特性(dvl、dv2、dv3、dv4、dv5 ；tl、t2、t3、t4、t5 ;tl-l、tl-2、tl-3 ;A1、A2、A3、V1、V2a、V2b、V3a、V3b、V3c)在所述至少一个时间段(At ;tl、t2、t3、t4、t5 ;tl-l、tl-2、tl-3)之中相互比较以确定所述碰撞特性。10.一种计算机程序产品，其具有当程序在设备(110)上执行时用于实施依据权利要求1至8中任一项所述的方法(200)的程序代码。
【专利摘要】本发明涉及一种用于测定车辆的碰撞的碰撞特性以触发该车辆的安全装置的方法(200)。该方法(200)包括在安全装置的触发时间点之前确定至少一个表示车辆的碰撞的传感器信号的与测定相关的时间段的步骤(210)。该方法(200)还包括将该传感器信号的至少两个特征在该至少一个时间段之中相互比较以确定碰撞特性的步骤(220)。
【IPC分类】B60R21/0136
【公开号】CN105307903
【申请号】CN201480034419
【发明人】S·柯尼希, D·约翰, M·阿加诺韦克, G·朗, W·尼奇克
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年6月17日
【公告号】DE102013211354A1, EP3010764A1, US20160140781, WO2014202607A1