车辆制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆制动装置，该车辆制动装置既使用再生制动力又使用液压制动力。
【背景技术】
[0002]通常，在车辆中，例如具有马达驱动装置的混合动力车辆中，在制动操作中执行再生制动以及液压制动的协作控制(再生协作控制)。就燃料效率的角度看，再生制动优先于液压制动被使用。制动器EOT通过从所需制动力减去再生制动力而计算不足制动力，然后控制液压制动力产生装置以便产生所计算的不足制动力。
[0003]在再生协作控制中，由于对于再生制动力的产生有限制，因此会实施顶替来补充有限的再生制动力，在所述顶替中进行从主要通过再生制动力来执行制动的制动状态到通过增加液压制动力来执行制动的制动状态的转变。通过这种制动状态的顶替实施，注意到了这样的问题:根据诸如死区的设定之类的液压制动装置的控制执行特性，可能发生响应迟滞。这种响应迟滞可能影响车辆驾驶员的制动操作感受。更详细地，有时这种响应迟滞可能会使车辆驾驶员暂时性地感觉制动是微弱的。
[0004]因此，在专利文献JP2009-154600A和JP2010-167972A中描述的制动控制装置已经通过在实施顶替的时机提升目标压力由此平顺地增加实际压力而解决了上述问题。
[0005]【引用列表】
[0006]【专利文献】
[0007]专利文献1:JP2009_154600A
[0008]专利文献2:JP2010-167972A
【发明内容】
[0009]【技术问题】
[0010]但是，认为响应迟滞的迟滞量可以根据制动控制状态而不同。换言之，在这种常规的改进装置中，就赋予车辆驾驶员的制动操作感受的角度看仍然具有改进的空间。
[0011]因此，本发明是考虑了上述情况而做出的，并且考虑到改善制动操作感受和车辆可控性，本发明的目的是提供一种可根据制动控制状态实施合适的压力提升控制的车辆制动装置。
[0012]【问题的解决方案】
[0013]根据本发明的第一方面的车辆制动装置包括:液压制动装置，所述液压制动装置用于通过以下方式控制液压制动力:当目标压力与实际压力之间的偏差在可允许范围之外时控制所述实际压力使得所述偏差变为在所述可允许范围内，并且当所述偏差在所述可允许范围内时保持所述实际压力；以及再生制动装置，所述再生制动装置用于产生再生制动力，其中，通过使用所述再生制动力和所述液压制动力二者来产生所需制动力。所述液压制动装置包括:正时判断部分，所述正时判断部分用于判断一时刻是否是提升正时；增压判断部分，所述增压判断部分用于判断所述实际压力是否在所述可允许范围之外且同时是否小于所述目标压力；以及提升控制部分，所述提升控制部分用于在所述正时判断部分判断出所述时刻是所述提升正时时，对应于所述增压判断部分的判断结果而将提升量加至所述目标压力，所述提升量根据从以下值中选择的一个值或多个值进行设定:与所述可允许范围相关的第一值、与由对轮缸填充操作流体而引起的响应迟滞相关的第二值、以及与和控制所述液压制动力的电磁阀有关的控制迟滞相关的第三值。
[0014]根据上述特征，即使所述时刻是提升正时，仍然根据控制模式是否是增压模式的控制状态而改变所述提升量。增压模式被限定为用于在实际压力处于可允许范围之外且实际压力小于目标压力时通过增大实际压力来增大液压制动力的控制模式。在实施增压模式期间，装置的例如电磁阀被操作的状态与装置的处于保持模式(用于在实际压力处于可允许范围内时保持实际压力的控制模式)的状态不同。因此，液压控制的迟滞量(响应迟滞量)由于装置的状态不同而不同。根据上述本发明的第一方面，根据控制状态从所述第一值、第二值和第三值中选择和设定的压力的提升量被加至目标值压力。因此可以通过根据控制模式是否是增压模式而改变提升量来改善制动操作感受且同时可以容易地执行制动控制。
[0015]根据本发明的第二方面的制动装置的特征在于除了第一方面之外，所述提升控制部分还在所述增压判断部分判断出所述实际压力在所述可允许范围之外且小于所述目标压力时将设定为所述第二值的所述提升量加至所述目标压力，并且在所述增压判断部分判断出不是处于所述实际压力在所述可允许范围之外且小于所述目标压力的情形时增加至少包括所述第一值的所述提升量。
[0016]根据如此构造的本发明，即使所述时刻被判断为提升正时，当控制模式是增压模式时，设定成仅选择的第二值的提升量被加至目标压力。在增压模式中，实际压力已经在可允许范围之外，且因此，所述第一值无需被加至目标压力。此外，在增压模式中，电磁阀已经被操作，且因此，与源于电路结构的施加电流的迟滞以及因阀打开和关闭引起的操作迟滞相关的第三值无需被加至目标压力。因此，根据本发明的第二方面，由于设定了合适的提升量，因此可以防止不合适地产生制动力，且因此可以改善制动操作感受。
[0017]根据本发明的第三方面的车辆制动装置的特征在于，在第一方面中，所述提升控制部分在所述增压判断部分判断出所述实际压力在所述可允许范围之外且小于目标压力时不将所述提升量加至所述目标压力，并且在所述增压判断部分判断出不是处于所述实际压力在所述可允许范围之外且小于所述目标压力的情形时将至少包括所述第一值的所述提升量加至所述目标压力。
[0018]根据如此构造的本发明，即使所述时刻被判断为提升正时，当控制模式是增压模式时，不实施提升控制。因此，与所述第二方面的情况相似地，在增压模式中无需第一值和第三值。此外，根据此第三方面，在增压模式中，实施其中没有选择所述第二值且所述提升量没有被增加(或所述提升量被设定为零)的控制。由于这种结构，控制方法被进一步便利化且可控制性被进一步提高。由于所述模式处于增压模式，因此液压制动力被进一步增大而没有压力提升且可以防止制动感受的恶化。
[0019]根据本发明的第四方面的车辆制动装置包括:液压制动装置，所述液压制动装置通过以下方式控制液压制动力:当目标压力与实际压力之间的偏差在可允许范围之外时控制所述实际压力使得所述偏差变为在所述可允许范围内，并且当所述偏差在所述可允许范围内时保持所述实际压力；以及再生制动装置，所述再生制动装置用于产生再生制动力，其中，通过使用所述再生制动力和所述液压制动力二者来产生所需制动力。所述液压制动装置包括:正时判断部分，所述正时判断部分用于判断一时刻是否是提升正时；需求增加判断部分，所述需求增加判断部分用于判断所需制动力是否在增加；以及提升控制部分，所述提升控制部分用于在所述正时判断部分判断出所述时刻是所述提升正时时，对应于所述需求增加判断部分的判断结果而将提升量加至所述目标压力，所述提升量根据从以下值中选择的一个值或多个值进行设定:与所述可允许范围相关的第一值、与由对轮缸填充操作流体而引起的响应迟滞相关的第二值、以及与和控制所述液压制动力的电磁阀有关的控制迟滞相关的第三值。
[0020]根据如此构造的本发明，提升量根据所需制动力是否正在增加而改变。如果所需制动力被判断为在增加，则目标压力在增加且实际压力处于可允许范围之外，由此使制动控制模式被转换至增压模式。根据本发明的第四方面，可以预期与从所述第一方面得到的那些效果相同的效果。
[0021]根据本发明的第五方面的制动装置的特征在于，在第四方面中，所述提升控制部分在所述需求增加判断部分判断出所需制动力在增加时将设定为所述第二值的所述提升量加至所述目标压力，并且在所述需求增加判断部分判断出不是处于所需制动力在增加的情形时将至少包括所述第一值的所述提升量加至所述目标压力。根据本发明的第五方面，可以期望与第二方面的效果相同的效果。
[0022]根据本发明的第六方面的车辆制动装置的特征在于，在第四方面中，所述提升控制部分在所述需求增加判断部分判断出所需制动力在增加时不将所述提升量加至所述目标压力，并且在所述需求增加判断部分判断出不是处于所需制动力在增加的情形时将至少包括所述第一值的所述提升量加至所述目标压力。根据本发明的第六方面，可以预期与第三方面的效果相同的效果。
【附图说明】
[0023]图1是说明根据本发明的第一实施方式的车辆制动装置的结构的结构图；
[0024]图2是调节器的横截面图，其示出根据第一实施方式的调节器的详细结构；
[0025]图3是说明根据第一实施方式的车辆制动装置的制动控制(液压控制)的说明图；
[0026]图4是说明根据第一实施方式的提升时机的示例的说明图；
[0027]图5是说明根据第一实施方式的车辆制动装置的提升量的说明图；
[0028]图6是说明根据第一实施方式的提升时机的示例的另一说明图；
[0029]图7是说明根据第一实施方式的提升控制的流程图；
[0030]图8是说明根据第二实施方式的提升控制的流程图；
[0031]图9是说明根据本发明的第三实施方式的车辆制动装置的结构的结构图；
[0032]图10是说明根据第三实施方式的提升控制的流程图；以及
[0033]图11是说明根据第四实施方式的提升控制的流程图。
【具体实施方式】
[0034]在下文中，将参考【附图说明】根据本发明实施方式的车辆制动装置。注意:在附图中，在每个实施方式中，相同的或相似的部件或部分用相同的标记或数字表示。附图中的每个部件的形状和尺寸一一将通过这些形状和尺寸进行对部件的结构性说明一一并不一定精确至实际产品的形状和尺寸。
[0035](第一实施方式)
[0036]如图1所示，车辆制动装置由液压制动力产生装置BF、再生制动力产生装置BM、制动器E⑶6以及混合动力E⑶8形成，液压制动力产生装置BF产生液压制动力且将其液压制动力施加至车轮5FR、5FL、5RR和5RL，再生制动力产生装置BM用于在驱动车轮——例如左前车轮5FL和右前车轮5FR——处产生再生制动力，制动器E⑶6用于控制液压制动力产生装置BF，混合动力E⑶8用于控制再生制动力产生装置BM。液压制动力产生装置BF和制动器E⑶6形成液压制动装置，且再生制动力产生装置BM和混合动力E⑶8形成再生制动装置。
[0037](再生协作控制)
[0038]再生制动力产生装置BM例如包括:交流(AC)同步型马达91，所述交流(AC)同步型马达91被连接至车轴，所述车轴连接两个前轮5FR和5FL ；以及逆变器92，所述逆变器92将马达91产生的交流(AC)电力转变为直流(DC