用于控制驱动电动机的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于控制驱动电动机的方法和装置，并且，更具地来说，涉及这样一种用于控制驱动电动机的方法和装置:其降低在车辆的突发制动期间出现的作用于驱动电动机的物理震动。
【背景技术】
[0002]燃料电池车辆、电动车辆和混合动力车辆从驱动电动机获得主要动力，并且，与安装有液压变速器的发动机驱动车辆不同，这些环保型车辆在驱动电动机与车轮间配置有串行连接结构。该连接结构改善燃料效率并且带来相当高的动力传动效率。然而，在这种配置中，由于在车轮和驱动电动机间不存在减震机构，在驱动电动机的转矩转换时，驾驶者可能受到物理震动。
[0003]具体地说，车辆的突发制动可以加剧该震动。在车辆突发制动前，驾驶者的脚从加速踏板离开，同时执行相关联的可再生制动，此时反向转矩施加于驱动电动机。随后驾驶者的突发制动造成瞬时对驱动电动机施加正向转矩，因此再次由于转矩转换而在使驾驶者受到物理震动。当车辆在低摩擦路面上执行突发制动事件时，如果ABS (ant1-lock brakingsystem:防抱死制动系统)工作，则这种震动结果也增强。因此，需要一种策略，以减小在车辆的突发制动事件时转矩转换造成的物理震动。
[0004]应当理解的是，上述说明仅仅是用于帮助对本发明的理解，而非意味着本发明落在本领域技术人员已知的现有技术的范围。
【发明内容】
[0005]相应地，本发明提供这样一种用于控制驱动电动机的方法和装置，其中在突发制动事件前，基于预测的突发制动，减小再生制动转矩，从而降低在突发制动出现时转矩转换的强度，由此减小作用于驾驶者的物理震动。
[0006]本发明的一方面提供一种用于控制驱动电动机的方法，包括如下步骤:通过检测制动踏板的制动踏板踩踏量，并根据所检测的制动踏板踩踏量计算上述制动踏板的踩踏速率，来确定车辆是否处于突发制动事件；以及当确定上述车辆处于突发制动事件时，控制驱动电动机来减小再生制动转矩。
[0007]另外，在控制驱动电动机的步骤中，上述驱动电动机可以被控制而位于空档状态。在确定车辆是否处于突发制动事件的步骤中，可以基于所检测的制动踏板踩踏量计算单位时间内上述制动踏板的制动踏板踩踏量的变化量，并且可以基于所计算的制动踏板踩踏量的变化量，计算上述制动踏板的踩踏速率。此外，在确定车辆是否处于突发制动事件的步骤中，可以对所计算的制动踏板踩踏量的变化量和上述单位时间进行累计(accumulating)，然后可以通过在所累计的单位时间内累计的上述制动踏板踩踏量的变化量，来计算上述制动踏板的踩踏速率。
[0008]另外，在确定车辆是否处于突发制动事件的步骤中，可以响应于确定所计算的制动踏板踩踏量的变化量为正且上述车辆当前不处于突发制动事件，对所计算的制动踏板踩踏量的变化量和上述单位时间进行累计。可以当所累计的制动踏板踩踏量的变化量超过第一预设制动值时，计算上述踩踏速率。此外可以当所计算的踩踏速率超过第二预设制动值时，确定上述车辆处于突发制动事件。
[0009]可以当确定上述车辆处于突发制动事件时，所累计的制动踏板踩踏量的变化量和单位时间两者均被重置。可以响应于确定上述制动踏板踩踏量的变化量为负且上述车辆当前处于突发制动事件，对上述制动踏板踩踏量的变化量进行累计。另外，可以当所累计的制动踏板踩踏量的变化量小于预设重置判断值时，解除车辆的突发制动。在控制上述驱动电动机的步骤中，当车辆的突发制动被解除时，逐渐地增加上述驱动电动机的再生制动转矩。
[0010]本发明的另一方面提供一种用于控制驱动电动机的装置，包括:制动踏板传感器，被配置成检测制动踏板的制动踏板踩踏量；以及控制器，被配置成基于所检测的制动踏板踩踏量，通过计算上述制动踏板的踩踏速率来确定车辆是否处于突发制动事件，并且当确定上述车辆处于突发制动事件(例如突然制动期间)时，操作驱动电动机来减小再生制动转矩。
[0011]当确定上述车辆处于突发制动事件时，上述控制器可以被配置成操作上述驱动电动机使上述驱动电动机位于空档状态。当确定上述车辆不处于突发制动事件时，上述控制器可以被配置成操作上述驱动电动机基于所计算的踩踏速率来减小再生制动转矩。上述控制器可以包括用于计算基于所计算的踩踏速率的再生制动转矩的减小速率的数据图(datamap)，其中上述数据图被设置成上述减小速率随着踩踏速率的增加而逐渐增加。
【附图说明】
[0012]下面结合附图的详细说明将使本发明的上述目的和其它目的、特征和优点更清楚地被理解。
[0013]图1是示出本发明示例性实施方式的控制驱动电动机的方法的示例性流程图。
[0014]图2是示出本发明示例性实施方式的用于控制驱动电动机的装置的结构的示例性方框图。
[0015]图3和图4是示出本发明示例性实施方式的用于控制驱动电动机的方法和装置的转矩变化和减速度变化的示例性视图。
【具体实施方式】
[0016]应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似术语包括一般的机动车辆，诸如包括运动型多功能车(SUV)、公交车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆，包括多种艇和船在内的水运工具、航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源获得的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆。例如具有汽油动力和电动力两者的车辆。
[0017]尽管示例性实施方式描述为使用多个单元来执行上述示例性处理，然而应当理解的是，也可以由一个或多个单元来执行上述示例性处理。另外，应当理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置成存储上述模块，而处理器具体被配置成执行所述模块以完成一个或更多下面进一步说明的处理。
[0018]而且，本发明的控制逻辑可实施为含有通过处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROMs、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储器件。计算机可读记录介质还能够分布在连接到网络的计算机系统中，使得例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN Controller Area Network)以分布形式存储并且执行计算机可读介质。
[0019]本文所使用的术语仅仅为了说明具体实施例的目的，而非意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”意在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指明。还将理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”意指存在所述特征、整体(整数)、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。
[0020]在下文中，将参照附图详细说明本发明的示例性实施方式。
[0021]图1是示出本发明示例性实施方式的用于控制驱动电动机的方法的示例性流程图。图2是示出本发明示例性实施方式的用于控制驱动电动机的装置的结构的示例性方框图。图3和图4是示出本发明示例性实施方式的用于控制驱动电动机的方法和装置的转矩变化和减速度变化的示例性视图。
[0022]本发明示例性实施方式的用于控制驱动电动机的方法，可包括:由控制器