性实施方式中，通过附接至电池组的柔性导管46将电力线和冷却线布线至电动牵引马达24、26中的每一个，其中，电动牵引马达电力线中的每一个布线在电池组32中并且连接到马达控制器3相输出端子(即逆变器)。
[0031]如以上所讨论的，电动推进系统20被设计成通过以下来协助现有气体推进系统12:对车辆状况例如瞬时燃料消耗作出反应，并且相应地调节供应至第二车轮22中的任一个的电功率。例如，可以在系统控制器38处接收瞬时车辆CAN消息，并且将瞬时车辆CAN消息发送给电动马达控制器30中的每一个，以及将瞬时车辆CAN消息输入到存储在其上的软件算法，以控制各个电动牵引马达24、26。在示例性实施方式中，软件算法采用修改后的PID控制策略，这放大了在设定目标与输入的车辆CAN消息之间的误差，以提供用于增加或减少给电动马达24、26的功率的瞬时功率命令。
[0032]在示例性实施方式中，并且如下所示，软件算法被编程为:利用瞬时燃料消耗来协助内燃机和/或补偿车辆系统，例如对滑坡和减速的扭矩“平滑”、对制动的再生以及基于马达和马达控制器温度的功率补偿。然而，在不脱离本主题公开的范围的情况下，电动马达控制器30还可以利用例如以下可用的并且能够在车辆CAN总线上监测到的其它车辆状态来推测瞬时燃料消耗或其它车辆情况:MAP(歧管绝对压力)、MAF(质量空气流量)、RPM(引擎转速)、TP (节流阀位置)、SA (火花提前)、S (车辆速度)、MAT (空气温度)、O 2 (氧传感器/lambda传感器)、EGT (排气温度)、IPW(喷射器脉冲宽度)、FRP (油轨压力)和ACC ( 一个或多个加速度计)。
[0033]例如，每个电动马达控制器30可以利用从系统控制器38接收的信号来发送控制，以基于以下软件算法来增加或减少给电动马达的功率:
[0034]如果(气体踏板>0位置)并且(车辆速度>lKph)并且(D0D〈95% )，则Inew，i=Iprev1us, i+(UL, i_ 目标)* 比率，否则 Inew, i = 0，其中:
[0035]Inew, i =新控制器电流命令:例如，限定在[-1min到Imax]AMPS的范围内；
[0036]Iprev1us, i =前一个控制器电流命令:例如，限定在[-1min到Imax]AMPS的范围内；
[0037]UL, i =实际燃料消耗(例如，可以换算成微升每100毫秒的CAN的十进制值);
[0038]目标=目标燃料消耗(例如，表示微升每100毫秒的CAN的十进制值);
[0039]比率=控制规则比例增益(例如，将燃料消耗误差转换成等效的电流误差);
[0040]DOD =放电的电池深度(例如，100 %指示该电池完全放电)；
[0041]例如，每个电动马达控制器30可以另外利用从系统控制器38接收的信号来发送控制，以基于以下软件算法来增加或减少给电动牵引马达24、26的功率:
[0042]如果(刹车踏板>0位置)并且(D0D>5% )，则Inew, i = -1min (例如，100%再生被执行)，否贝丨J Inew, i = O0
[0043]例如，每个电动马达控制器30可以另外利用从系统控制器38接收的信号来发送控制，以基于以下算法来增加或减少给电动马达的功率。
[0044]定义:Tm = max(Tml, Tm2)，其中，Tml =测得的电动牵引马达I的内部绕组温度，而Tm2 =测得的电动牵引马达2的内部绕组温度；
[0045]在T =温度补偿因子(限定在范围:0〈T〈1内)的情况下；定义:lmax, T = Imax*T ；定义:1 max, T, V = lmax*f (V, T);定义:Imin, T = Imin*T ；
[0046]在V =车辆速度的情况下；Imax, i = min (Imax, lmax, T，lmax, Τ, V) ；Imin, i =min (lmin, Imin, Τ) ο
[0047]如在图2中最佳示出的，在示例性实施方式中，在引擎模块18和电动推进系统20的系统控制器38之间的通信是单向的(即电动推进系统20被设计成只读取现有车辆状况而不传送返回到引擎模块18)。因此，电动推进系统20与现有的车辆系统保持独立，并且可以协助车辆内燃机，同时保持对现有车辆动态辅助例如ABS、TC(牵引控制)和DVS(动态车辆稳定性)系统的透明度。
[0048]出于说明和描述的目的已经提供了实施方式的前述描述。前述描述不意在穷举或限制本公开内容或权利要求。特定实施方式的各个元件或特征一般不限于该特定实施方式，但是，即使没有特别地示出或描述，特定的实施方式的各个要素或特征在适用时也是可互换的，并且也可以在所选择的实施方式中使用。鉴于以上公开内容，对上面实施方式的多种修改和变型以及替选实施方式和方面是可能的。这样的变型不应被视为脱离本公开内容，并且所有这样的修改意图被包括在本公开内容的范围内。除非特别地描述，否则在落入所附权利要求的范围的情况下可以实践对上面实施方式的修改和变型、替选实施方式以及方面。
【主权项】
1.一种用于包括第一车轮对、第二车轮对和引擎模块的车辆的电动推进系统，所述电动推进系统包括: 至少一个电动牵引马达，其可操作地连接至所述第一车轮或者所述第二车轮； 至少一个电动马达控制器，其与所述至少一个电动牵引马达进行电通信；以及 系统控制器，其与所述引擎模块进行电通信，以从所述引擎模块读取车辆信号， 其中，所述至少一个电动马达控制器与所述系统控制器进行电通信，并且被配置成基于从所述系统控制器接收的信号来控制各个所述电动牵引马达。2.根据权利要求1所述的电动推进系统，其中，所述电动马达控制器被配置成:基于从所述系统控制器接收的瞬时燃料消耗信号来控制所述电动牵引马达。3.根据权利要求1所述的电动推进系统，其中，所述电动马达控制器被配置成基于从所述系统控制器接收的以下信号中的至少一个来控制各个所述电动牵引马达:MAP(歧管绝对压力)、MAF (质量空气流量)、RPM(引擎转速)、TP (节流阀位置)、SA(点火提前)、S (车辆速度)、MAT (空气温度)、02 (氧传感器/lambda传感器)、EGT (排气温度)、IPW (喷射器脉冲宽度)、FRP (油轨压力)或ACC ( —个或多个加速度计)。4.根据权利要求1所述的电动推进系统，其中，在所述引擎模块与所述系统控制器之间的所述电通信是从所述引擎模块到所述系统控制器的单向电通信。5.根据权利要求1所述的电动推进系统，其中，所述至少一个电动马达控制器电连接至电池组。6.根据权利要求1所述的电动推进系统，进一步包括冷却回路，其利用所述电动牵引马达和所述至少一个电动马达控制器中的每一个来建立闭环液压回路。7.根据权利要求6所述的电动推进系统，其中，所述冷却回路包括散热器、冷却风扇和栗O8.根据权利要求1所述的电动推进系统，其中，所述至少一个马达控制器被安装至各个车轮。9.根据权利要求1所述的电动推进系统，其中，所述至少一个电动牵引马达包括第一电动牵引马达和第二电动牵引马达，所述第一电动牵引马达可操作地连接至所述第一车轮中的一个车轮，所述第二电动牵引马达可操作地连接至所述第一车轮中的另一车轮，并且所述至少一个电动马达控制器与所述第一电动牵引马达和所述第二电动牵引马达进行电通信。10.根据权利要求9所述的电动推进系统，其中，所述电动马达控制器中的第一个电动马达控制器与所述第一电动牵引马达进行电通信并且由第一电池组来供电，而所述电动马达控制器中的第二个电动马达控制器与所述第二电动牵引马达进行电通信并且由第二电池组来供电。11.一种用于车辆的模块化混合系统，包括: 气体推进系统，用于驱动第一车轮对； 系统控制器，其与所述气体推进系统进行通信；以及 电动推进系统，用于驱动第二车轮对， 其中，所述系统控制器被配置成从所述气体推进系统读取车辆信号，并且将信号传达给所述电动推进系统，以基于来自所述气体推进系统的车辆信号来驱动所述第二车轮对。12.根据权利要求11所述的模块化混合系统，其中，所述电动推进系统包括: 至少一个电动牵引马达，其可操作地连接至所述第二车轮对；以及 至少一个电动马达控制器，其与所述至少一个电动牵引马达和所述系统控制器进行电通信， 其中，所述电动推进系统的所述至少一个电动马达控制器被配置成基于从所述系统控制器接收的信号来控制各个所述电动牵引马达，以驱动所述第二车轮对。13.根据权利要求12所述的模块化混合系统，其中，所述至少一个电动马达控制器命令所述电动牵引马达增加或减少向所述第二车轮对施加的功率。14.根据权利要求11所述的模块化混合系统，其中，所述电动推进系统基于来自所述气体推进系统的车辆信号从所述系统控制器接收信号，而不向所述气体推进系统输出信号。15.根据权利要求11所述的模块化混合系统，其中，所述车辆包括:防抱死制动系统(ABS)、牵引控制系统(TC)和/或动态车辆稳定系统(DVS);并且所述电动推进系统独立于所述防抱死制动系统(ABS)、所述牵引控制系统(TC)和所述动态车辆稳定系统(DVS)。
【专利摘要】本发明涉及模块化混合系统。提供了一种用于与包括第一车轮对、第二车轮对和气体推进系统的车辆一起使用的电动推进系统。电动推进系统包括第一电动牵引马达和第二电动牵引马达，第一电动牵引马达安装至第一车轮中的一个车轮，第二电动牵引马达安装至第一车轮中的另一车轮。电动推进系统包括成对的电动马达控制器，所述成对的电动马达控制器中的每一个与第一电动牵引马达或第二电动牵引马达中的相应的一个进行电通信。电动马达控制器中的每一个还与系统控制器进行电通信，并且被配置成从系统控制器接收车辆信号以相应地对各个电动牵引马达进行控制。换言之，成对的电动马达控制器对车辆状况作出反应，以根据需要给气体推进系统提供车辆辅助功率。
【IPC分类】B60K7/00, B60K6/26
【公开号】CN105416034
【申请号】CN201510587620
【发明人】特拉扬·米乌, J·R·斯科特·米切尔, 加布里埃莱·韦恩·萨巴蒂尼, 马龙·D·R·希拉, 塞缪尔·R·巴鲁科
【申请人】麦格纳覆盖件有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年9月15日
【公告号】DE102015115408A1, US20160075224