手制动拉索自动调节系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车生产技术领域，涉及一种手制动拉索自动调节系统。
【背景技术】
[0002]手制动，又称驻车制动或手刹，当汽车停车时，向其施加一定阻力，以防止溜车。目前，多数汽车厂商在汽车总装时，主要是依靠工装或操作者经验对手制动拉索间隙进行调整，导致手制动拉索调整后，其间隙会不完全一样，生产一致性和稳定性非常差。造成手刹操作手柄与制动盘之间的拉索过松或过紧，拉索松紧会直接影响制动钳与制动盘间的间隙偏大或偏小，这个偏差有时会远远大于制动盘间隙的公差，制动盘间隙偏小(拉索过松)会造成汽车在陡坡无法有效驻车，制动盘间隙过大(拉索过紧)会造成手刹在放松状态制动器未完全放松造成汽车在制动状态下行驶的恶果。
[0003]究其原因，主要是工件在加工过程中会有个体差异，拉索润滑状况、拉索的效率、拉索安装位置的走向也不完全一致，通过工装调整拉索间隙时，调整的拉索长度为设计长度，未必与手刹实际需要长度一致。
[0004]因此，传统的拉索调节方式无法将拉索调整到理想状态，造成驻车或行车效果不佳。并且，传统方式对操作者技能要求较高，调节效率低下。
【发明内容】
[0005]为解决以上技术问题，本发明提供了一种手制动拉索自动调节系统，能够确保将制动钳与制动盘间隙正确调整到设定间隙。
[0006]其技术方案如下:
[0007]—种手制动拉索自动调节系统，包括:
[0008]制动钳夹持单元，用于夹紧到制动钳上，检测制动钳与制动盘之间的间隙，并将该间隙数据输出；
[0009]执行单元，用于安装到手制动操作杆上，牵引手制动拉索移动；
[0010]控制单元，用于接收并判断所述间隙数据是否达到预设要求，如达到，则控制所述执行单元停止，否则，控制该执行单元继续牵引手制动拉索。
[0011]采用以上技术方案，汽车总装车间在调节手制动拉索时，能够利用执行单元对拉索长度进行调节，制动钳夹持单元检测制动钳与制动盘之间的间隙，控制单元控制进程，实现闭环控制，将制动钳与制动盘间隙正确调整到设定间隙。
[0012]作为优选，所述制动钳夹持单元包括底座、卡钳、检测臂和电气盒，所述卡钳安装在底座上，检测臂可转动地安装在卡钳上，电气盒与卡钳固定，并设置有位移传感器，该位移传感器用于测量检测臂的转动距离，采用以上结构，检测臂能够将制动钳与制动盘之间的间隙转换为检测臂的位移，便于测量，并通过电气盒转换为电信号，方便数据传输。
[0013]作为优选，所述卡钳包括固定夹持臂和枢接于该固定夹持臂上的活动夹持臂，所述活动夹持臂与固定夹持臂之间连接有复位弹簧，该活动夹持臂通过凸轮结构连接有操纵杆，转动该操纵杆时，凸轮结构能够迫使所述活动夹持臂相对于固定夹持臂夹紧或松开，该结构能够确保卡钳牢靠地夹持到制动钳上，不易松脱，且易于操作。
[0014]作为优选，所述固定夹持臂上固定连接有握持手柄，以方便取放，为提高空间利用率，使夹持单元结构更加紧凑，握持手柄上集成有数据传输天线。
[0015]作为优选，所述底座为设有镂空区域的板状结构，以减轻重量，并使该制动钳夹持单元在不用时，能够平放到装配平台上。
[0016]作为优选，所述执行单元为电枪，以方便自动控制。
[0017]作为优选，所述控制单元设有数据存储设备、显示装置以及采集车辆识别代码的无线扫描器，系统通过无线扫描器直接采集车身号为数据保存的身份识别号，采集的实际数据保存在计算机上方便问题车的查询。
[0018]本发明的有益效果是:
[0019]能够精确地将制动钳与制动盘间隙正确调整到设定间隙，具有操作方便，调节效率高，一致性和稳定性好等优点，有效提高了手制动系统的制动性能，保障了汽车驻车及行车安全。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的物理结构示意图；
[0021]图2为本发明中的制动钳夹持单元立体结构示意图；
[0022]图3为制动钳夹持单元的分解结构示意图；
[0023]图4为检测臂的立体结构示意图；
[0024]图5为制动钳夹持单元夹持到制动钳上时的使用状态参考图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]如图1所示的一种手制动拉索自动调节系统，包括控制柜7、用于调整手制动操作杆上拉索调整螺钉的电枪8、以及分别安装在左右两侧两个轮毂制动钳9上的两套制动钳夹持单元。
[0027]结合图2和图3可以看出，制动钳夹持单元包括底座1、卡钳2、检测臂3和电气盒4，其中，底座1为设有镂空区域的板状结构，便于减轻自身重量，并确保在夹持时不会与制动钳产生干涉，卡钳2安装在底座1上，检测臂3可转动地安装在卡钳2上，电气盒4与卡钳2固定，电气盒4上设置有位移传感器5和相应的电气元件，该电气盒4和位移传感器5用于测量检测臂3的转动位移，并将该位移数据转换为电信号输出。
[0028]卡钳2包括固定夹持臂21和枢接于该固定夹持臂21上的活动夹持臂22，固定夹持臂21上设有第一夹持部21a，使用时，活动夹持臂22上设有第二夹持部22a，分别用于夹紧到制动钳9的两侧端部位置，使卡钳2与制动钳9间保持相对位置不发生变化。
[0029]活动夹持臂22与固定夹持臂21之间连接有复位弹簧23，在固定夹持臂21—侧连接有操纵活动夹持臂22沿固定夹持臂21枢转的操纵杆25，操纵杆25通过凸轮结构24控制活动夹持臂22的运动。
[0030]为操作省力，操纵杆25设计成曲臂结构，凸轮结构24包括可转动地安装到固定夹持臂21上的转轴24a和安装在该转轴24a—端的凸轮24b，在凸轮24b上嵌设有轴承24c，该轴承24c与活动夹持臂22的一端抵接，转轴24a远离凸轮24b的一端与操纵杆25端部固定连接，压下或抬起操纵杆25，能够使转轴24a活动夹持臂22相对于固定夹持臂21夹紧或松开，凸轮24b同时转动，迫使活动夹持臂22克服复位弹簧23的弹力转动，凸轮24b上的轴承24c能够避免凸轮24b与活动夹持臂22之间的刚性接触，避免设备损坏，延长其使用寿命。
[0031]同时，在固定夹持臂21上对应凸轮24b位置，设有与该凸轮24b型线相适应的凹槽，使凸轮24b能够自行定位。
[0032]固定夹持臂21的第一夹持部21a位置通过焊接或螺纹方式固定连接有握持手柄6，该握持手柄6上集成有数据传输天线，用于将检测臂3的位移数据传输至控制柜7上。
[0033]图4示出了检测臂3的具体结构，其整体形状呈曲臂形，通过设置在其长度方向上的销轴31安装到固定夹持臂21上，其一端为楔形结构的测量端3a，l另一端为与位移传感器5正对的触发端3b，为向其提供一定的回弹力，在检测臂3靠近触发端3b位置还设有连接到固定夹持臂21的拉簧32。
[0034]请参照图5，使用时，现将固定夹持臂21上的第一夹持部2la搭接到制动钳9 一端，活动夹持臂22正对制动钳9另一端，压下操纵杆25使其卡紧，此时，检测臂3的测量端3a抵接到制动钳9的拉索安装点上，且位于制动钳9和制动盘之间，电枪8拧动调整螺钉，通过制动拉索使制动钳9和制动盘间产生相对位移，检测臂3随之发生转动，其触发端3b触及位移传感器5的探头，生成检测臂3的位移数据，检测臂3的移动距离与制动钳间隙呈一定比值，可通过系统内置程序运算获得。
[0035]控制柜7上设有用于接收上述位移数据信号的数据接收模块，以及控制电枪8动作的控制器，并存储有根据装配需要预设的制动钳和制动盘间隙的设定值，能够判断接收数据是否达到设定值要求，如达到，则控制电枪8停止动作，如未达到，则电枪8继续动作，直至相应间隙满足设定值要求为止。
[0036]在控制柜7上还设有数据存储设备、显示装置以及采集车辆识别代码的无线扫描器，能够在装配过程中，记录各装配车辆的装配数据，便于生产查询。系统调节拉索过程有指示灯进行实时状态指示，明确指示系统工作的过程状态，当系统未完成整个调节过程会指示灯有报警指示。
[0037]需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种手制动拉索自动调节系统，其特征在于，包括: 制动钳夹持单元，用于夹紧到制动钳上，检测制动钳与制动盘之间的间隙，并将该间隙数据输出； 执行单元，用于安装到手制动操作杆上，牵引手制动拉索移动； 控制单元，用于接收并判断所述间隙数据是否达到预设要求，如达到，则控制所述执行单元停止，否则，控制该执行单元继续牵引手制动拉索。2.根据权利要求1所述的手制动拉索自动调节系统，其特征在于:所述制动钳夹持单元包括底座(1)、卡钳(2)、检测臂(3)和电气盒(4)，所述卡钳(2)安装在底座(1)上，检测臂(3)可转动地安装在卡钳(2)上，电气盒(4)与卡钳(2)固定，并设置有位移传感器(5)，该位移传感器(5)用于测量检测臂(3)的转动距离。3.根据权利要求2所述的手制动拉索自动调节系统，其特征在于:所述卡钳(2)包括固定夹持臂(21)和枢接于该固定夹持臂(21)上的活动夹持臂(22)，所述活动夹持臂(22)与固定夹持臂(21)之间连接有复位弹簧(23)，该活动夹持臂(22)通过凸轮结构(24)连接有操纵杆(25)，转动该操纵杆(25)时，凸轮结构(24)能够迫使所述活动夹持臂(22)相对于固定夹持臂(21)夹紧或松开。4.根据权利要求3所述的手制动拉索自动调节系统，其特征在于:所述固定夹持臂(21)上固定连接有握持手柄(6 )，该握持手柄(6)上集成有数据传输天线。5.根据权利要求2或3或4所述的手制动拉索自动调节系统，其特征在于:所述底座(1)为设有镂空区域的板状结构。6.根据权利要求5所述的手制动拉索自动调节系统，其特征在于:所述执行单元为电枪。7.根据权利要求5所述的手制动拉索自动调节系统，其特征在于:所述控制单元设有数据存储设备、显示装置以及采集车辆识别代码的无线扫描器。
【专利摘要】本发明公开了一种手制动拉索自动调节系统，包括用于夹紧制动钳，检测制动钳与制动盘之间的间隙，并将该间隙数据输出的制动钳夹持单元；安装到手制动操作杆上，牵引手制动拉索移动的执行单元；以及控制单元，用于接收并判断所述间隙数据是否达到预设要求，如达到，则控制所述执行单元停止，否则，控制该执行单元继续牵引手制动拉索。本发明能够精确地将制动钳与制动盘间隙正确调整到设定间隙，具有操作方便，调节效率高，一致性和稳定性好等优点，有效提高了手制动系统的制动性能，保障了汽车驻车及行车安全。
【IPC分类】B60T17/22
【公开号】CN105480220
【申请号】CN201510844005
【发明人】涂浩
【申请人】重庆爱特佳自动化控制有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月26日