[0069]当本发明工作在保压模式时，其状态如图4所示。此时踏板行程模拟器及相关电磁阀的工作和增压模式相同。减压切断电磁阀107关闭，回油切断电磁阀108关闭，增压切断电磁阀110关闭，增压腔回油电磁阀221关闭。电动机102停止转动，此时第一腔出油孔209和第二腔出油孔211处的制动液将保持不变。
[0070]当本发明工作在电源失效模式时，其状态如图5所示。此时各电磁阀保持其初始状态(S卩不通电的状态)，电动机102停止转动。驾驶员踩下制动踏板220，主缸推杆219推动失效备份活塞217，失效备份腔231中的制动液将流向增压腔230，推动第二活塞212运动，从而使高压制动液从第一腔出油孔209和第二腔出油孔211流出。此时利用失效备份活塞217与第二活塞212之间的承压面积之差，依然可以获得一定的增力效果。
[0071 ]当本发明工作在液压备份失效模式时，其状态如图6所示。由于液压备份失效，增压腔230和失效备份腔231内无压力，踩下制动踏板220后，失效备份活塞217持续运动，直至活塞空行程214减为0，失效备份活塞217将直接推动第二活塞212，从而使第一腔出油孔209和第二腔出油孔211处的制动液获得一定的压力。
[0072]最后应当说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照具体的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种集成助力功能的电动车用制动操纵机构，其特征在于:所述集成助力功能的电动车用制动操纵机构由新型助力机构和集成式制动主缸组成； 所述新型助力机构包括电动机(102)、主动齿轮(103)、减速齿轮(101)、助力活塞(104)、减压切断电磁阀(107)、回油切断电磁阀(108)、增压切断电磁阀(110)、储液杯(109)和助力机构壳体(105); 所述电动机(102)通过主动齿轮(103)与减速齿轮(101)连接，减速齿轮(101)通过助力活塞杆上的齿条结构与助力活塞(104)连接；所述助力活塞(104)设置于助力机构壳体(105)内; 所述集成式制动主缸包括主缸壳体(205)、第一活塞(210)、第二活塞(212)、失效备份活塞(217)、主缸推杆(219)、增压腔回油电磁阀(221)、失效备份腔切断电磁阀(222)、踏板行程模拟器切断阀(223); 所述第二活塞(212)与主缸壳体(205)构成增压腔(230)和减压腔(229); 所述主缸推杆(219)与失效备份活塞(217)连接，所述失效备份活塞(217)与主缸壳体(205)构成失效备份腔(231);所述失效备份活塞(217)的一端部分插入第二活塞(212)内部且二者之间具有一定的空行程(214); 所述助力活塞(104)与助力机构壳体(105)构成助力腔(112); 增压腔(230)分别与增压切断电磁阀(110)、增压腔回油电磁阀(221)、失效备份腔切断电磁阀(222)相通； 减压腔(229)分别与减压切断电磁阀(107)、回油切断电磁阀(108)相通； 失效备份腔(231)分别与失效备份腔切断电磁阀(222)、踏板行程模拟器切断阀(223)、储液杯(I 09)相通； 助力腔(112)分别与储液杯(109)、减压切断电磁阀(107)、增压切断电磁阀(110)相通。2.根据权利要求1所述的一种集成助力功能的电动车用制动操纵机构，其特征在于: 所述第一活塞(210)与主缸壳体(205)构成第一空腔(233); 所述第一活塞(210)、第二活塞(212)与主缸壳体(205)构成第二空腔(234); 第一空腔(233)、第二空腔(234)分别与储液杯(109)相通； 所述第一空腔(233)内设置第一活塞回位弹簧(208)，第一空腔233处的主缸壳体(205)上设有第一腔补偿孔(207);在第一活塞(210)与第二活塞(212)之间设置第二活塞回位弹簧(228);第二空腔234处的主缸壳体(205)上设有第二腔补偿孔(206);第一活塞回位弹簧(208)和第二活塞回位弹簧(228)分别用于第一活塞(210)和第二活塞(212)的回位； 失效备份腔(231)内的失效备份活塞(217)上套有失效备份活塞回位弹簧(216);失效备份活塞回位弹簧(216)—端支撑在主缸壳体(205)上，另一端支撑在失效备份活塞(217)上； 所述失效备份腔(231)处的主缸壳体(205)上设有失效备份腔补偿孔(202)、失效备份腔出油孔(215); 所述失效备份腔补偿孔(202)、第一腔补偿孔(207)和第二腔补偿孔(206)分别用于各腔补偿制动液，压力建立时，这些孔会被相应的活塞封堵住。3.根据权利要求1所述的一种集成助力功能的电动车用制动操纵机构，其特征在于: 所述助力腔(112)的助力机构壳体(105)上设有助力机构进出油孔(106)、助力机构补偿孔(ill); 所述助力机构进出油孔(106)分别与减压切断电磁阀(107)、增压切断电磁阀(110)相连接，减压切断电磁阀(107)另一端与回油切断电磁阀(108)、减压腔进出油孔(204)相连接，回油切断电磁阀(108)另一端与储液杯(109)相连接，增压切断电磁阀(110)另一端与增压腔进出油孔(203)连接。4.根据权利要求1所述的一种集成助力功能的电动车用制动操纵机构，其特征在于: 所述增压腔(230)处的主缸壳体(205)开设增压腔进出油孔(203)、增压腔备用进油孔(213)，增压腔进出油孔(203)与增压切断电磁阀(110)连接，增压腔备用进油孔(213)分别与增压腔回油电磁阀(221)、失效备份腔切断电磁阀(222)连接； 所述减压腔(229)处的主缸壳体(205)开设减压腔进出油孔(204);减压腔进出油口(204)分别与回油切断电磁阀(108)、减压切断电磁阀(107)连接。5.根据权利要求1所述的一种集成助力功能的电动车用制动操纵机构，其特征在于: 所述失效备份腔(231)通过主缸壳体(205)上的失效备份腔补偿孔(202)与储液杯(109)连接，所述失效备份腔(231)通过主缸壳体(205)上的失效备份腔出油孔(215)分别与失效备份腔切断电磁阀(222)、踏板行程模拟器切断阀(223)相连接，踏板行程模拟器切断阀(223)的另一端与踏板感觉模拟器中的踏板行程模拟器进出油口(224)连接。6.根据权利要求1所述的一种集成助力功能的电动车用制动操纵机构，其特征在于: 所述失效备份腔切断电磁阀(222)连接的制动管路分为两个支路，其中一个支路连接到增压腔备用进油孔(213)，另一个支路连接到增压腔回油电磁阀(221)，增压腔回油电磁阀(221)另一端连接到储液杯(109)。7.根据权利要求1所述的一种集成助力功能的电动车用制动操纵机构，其特征在于: 失效备份活塞(217)与第二活塞(212)之间有一段空行程(214)，空行程(214)小于失效备份活塞(217)的极限行程，以便失效备份腔(231)发生制动液泄露时，依然可以提供一定的制动力。8.根据权利要求1所述的一种集成助力功能的电动车用制动操纵机构，其特征在于: 所述集成式制动主缸还包括制动踏板(220)、踏板角位移传感器(218); 制动踏板(220)与主缸推杆(219)铰接，制动踏板(220)上设有踏板角位移传感器(218)09.根据权利要求5所述的一种集成助力功能的电动车用制动操纵机构，其特征在于: 踏板感觉模拟器中的踏板行程模拟器进出油口(224)设置在踏板行程模拟器壳体(225)上，踏板行程模拟器壳体(225)内设有踏板行程模拟器活塞(226)和踏板行程模拟器弹簧(227)。
【专利摘要】本发明公开了一种集成助力功能的电动车用制动操纵机构，由新型助力机构和集成式制动主缸组成；所述新型助力机构包括电动机、主动齿轮、减速齿轮、助力活塞、减压切断电磁阀、回油切断电磁阀、增压切断电磁阀、储液杯和助力机构壳体；所述集成式制动主缸包括制动踏板、踏板角位移传感器、主缸壳体、第一活塞、第二活塞、失效备份活塞、主缸推杆、增压腔回油电磁阀、失效备份腔切断电磁阀、踏板行程模拟器切断阀；本发明在于提供一种带有助力功能的制动操纵机构，替代目前电动车上广泛使用的电动真空助力制动操纵机构，本发明具有响应迅速和可控性好的特点，可以改善制动能量回收系统的工作效果，提升电动车的经济性和安全性。<!-- 2 -->
【IPC分类】B60T13/14, B60T13/68
【公开号】CN105584471
【申请号】CN201610058672
【发明人】张永生, 刘明辉, 魏文若, 赵子亮, 杨兴旺, 姚亮
【申请人】中国第一汽车股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年1月28日