车辆用制动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆用制动控制装置，其具有在制动中基于驾驶员操作来进行控制切换要求的实施的情况下，不给驾驶员带来不适感的制动力特性切换功能。
【背景技术】
[0002]以往，提出有通过驾驶员的开关操作来改变制动力特性(制动特性)的方案。在专利文献I中，记载了通过具备多个控制特性数据库及对其进行切换的制动力特性切换装置，能够根据驾驶员的意向而任意地改变制动力特性的技术。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献1:日本特开2003-34242号公报
[0005]发明要解决的课题
[0006]作为改变制动力特性的场景(situat1n)，存在标准模式、重视运动性的运动模式等，驾驶员适当地选择这些模式。在驾驶员踩踏制动踏板的中途通过开关操作进行切换的情况下，即便同一制动操作(制动器操作)，在中途制动力特性也不同，从而存在给驾驶员带来不适感的问题。
【发明内容】
[0007]本发明是用于解决上述课题的发明，其目的在于提供一种车辆用制动控制装置，其具有在制动中基于驾驶员操作来进行控制切换要求的实施的情况下，不给驾驶员带来不适感的制动力特性切换功能。
[0008]用于解决课题的方案
[0009]为了实现上述目的，(I)所涉及的发明的车辆用制动控制装置的特征在于，具有:特性变化要求机构(例如，模式切换开关60)，其产生车辆的制动力特性的切换要求；制动力产生机构(例如，马达液压缸装置20)，其产生基于切换要求的制动力特性，该切换要求由特性变化要求机构产生；操作检测机构(例如，制动液压传感器Pm、Pp、Ph)，其对制动踏板的操作进行检测；以及控制机构(例如，ECU50)，在操作检测机构对制动踏板的操作进行检测时，在特性变化要求机构被操作的情况下，所述控制机构禁止使制动力产生机构的制动力特性发生变化。
[0010]根据(I)所涉及的发明，在驾驶员踩踏制动踏板时，在通过特性变化要求机构产生了车辆的制动力特性的切换要求的情况下，禁止制动力特性的切换，因此不会给驾驶员带来不适感。
[0011]另外，(2)所涉及的发明的车辆用制动力控制装置在(I)所涉及的车辆用制动控制装置的基础上，其特征在于，所述制动力特性包括:将所述制动踏板的操作与制动力建立关联的第一模式(例如，标准模式)；以及与该第一模式相比，增大相对于相同的制动踏板操作的制动力的第二模式，其中，在第二模式中特性变化要求机构与制动力产生机构的通信成为异常的情况下，控制机构切换为第一模式。
[0012]根据(2)所涉及的发明，在第二模式中特性变化要求机构与制动力产生机构的通信成为异常的情况下，即，在当前的模式不清楚的情况下，通过从第二模式切换成第一模式，从而能够降低给驾驶员带来的不适感。
[0013]发明效果
[0014]根据本发明的车辆用制动控制装置，在制动中即使基于驾驶员操作来进行控制切换要求的实施，也不会给驾驶员带来不适感。
【附图说明】
[0015]图1是表示实施方式的车辆用制动控制装置的结构的图。
[0016]图2是作为制动力特性的例子而示出踏力与减速度的关系的图。
[0017]图3是表示车辆用制动控制装置具有的ECU的周边结构的图。
[0018]符号说明:
[0019]10液压产生装置
[0020]11制动踏板
[0021]12主液压缸
[0022]13a第一截止阀
[0023]13b第二截止阀
[0024]14第三截止阀
[0025]15行程模拟器
[0026]16制动开关(操作检测机构)
[0027]17行程传感器(操作检测机构)
[0028]20马达液压缸装置(制动力产生机构)
[0029]21电动马达
[0030]30 VSA 装置
[0031]36 栗
[0032]37电动马达
[0033]50 ECU (控制机构)
[0034]50m存储部
[0035]50c控制部
[0036]60模式切换开关(特性变化要求机构)
[0037]100车辆用制动控制装置
[0038]Pm、Pp、Ph制动液压传感器(操作检测机构)
【具体实施方式】
[0039]以下，参照附图，对本发明的实施方式进行详细地说明。
[0040]图1是表示实施方式的车辆用制动控制装置的结构的图。车辆用制动控制装置100除了以液压回路为媒介而产生制动力的已有的制动系统之外，还具备以电路为媒介而产生制动力的线控(By Wire)式的制动系统。
[0041]如图1所示，车辆用制动控制装置100具备:液压产生装置10，其经由制动踏板11而被输入驾驶员的制动操作(包括制动施加操作及制动解除操作)；马达液压缸装置20，其至少基于与制动操作对应的电信号来产生制动液压；车辆稳定辅助装置(VSA装置)30，其基于在马达液压缸装置20中产生的制动液压来对车辆的行为的稳定化进行支援；盘式制动机构40a?40d ;模式切换开关60 (特性变化要求机构)，其设置在车室内的仪表板等上，产生车辆的制动力特性的切换要求；以及EOJ (Electronic Control Unit) 50，其对制动力特性进行变更。作为线控式的制动系统的液压产生装置10及马达液压缸装置20经由电线而与E⑶50电连接。需要说明的是，“VSA”是注册商标。
[0042]液压产生装置10、马达液压缸装置20及VSA装置30经由使制动液流通的配管22a?22f而相互连通连接。
[0043]液压产生装置10具有将驾驶员通过制动踏板11输入的踏力转换为制动液压的主液压缸12、第一截止阀13a、第二截止阀13b、第三截止阀14及行程模拟器15。需要说明的是，行程模拟器15是为了解决如下这样的问题而配备的部件，即，解决当第一截止阀13a、第二截止阀13b切断时，因踩踏制动踏板11而从主液压缸12排出的制动液没有去处的问题，且解决制动踏板11上也没有“踩踏响应”的问题。
[0044]马达液压缸装置20与在主液压缸12中产生的制动液压对应地、或与该制动液压无关地产生制动液压。马达液压缸装置20具有接受电动马达21的旋转驱动力而产生制动液压的第一及第二从动活塞23a、23b。
[0045]VSA装置30具有输入阀31、32、调节阀33、吸引阀35、制动液加压用的栗36及驱动栗36的电动马达37等。
[0046]作为对制动踏板11的操作进行检测的操作检测机构，具有对在主液压缸12中产生的制动液压进行检测的制动液压传感器Pm、Pp、Ph、制动开关16及行程传感器17。制动开关16、行程传感器17、制动液压传感器Pm、Pp、Ph中的至少一个能够对制动踏板11的操作进行检测。
[0047]〔车辆用制动控制装置100的基本动作〕
[0048]接下来，对车辆用制动控制装置100的基本动作进行说明。
[0049]在车辆用制动控制装置100中，在马达液压缸装置20、进行线控的控制的ECU50(参照图3)的正常工作时，当驾驶员踩踏制动踏板11时，所谓的线控式的制动系统生效。具体而言，在正常工作时的车辆用制动控制装置100中，当驾驶员踩踏制动踏板11时，在第一截止阀13a及第二截止阀13b将主液压缸12与对各车轮进行制动的盘式制动机构40a?40d(车轮制动缸41FR、41RL、41RR、41FL)的连通切断的状态下，使用马达液压缸装置20所产生的制动液压来使盘式制动机构40a?40d工作。
[0050]因此，在车辆用制动控制装置100中，例如能够在电动机动车(包括燃料电池车)、混合动力机动车等那样的、内燃机中产生的负压少或不存在内燃机产生的负压的车辆、或者本身无内燃机的车辆中适当地应用。
[0051]另外，正常工作时，第一截止阀13a及第二截止阀13b切断，另一方面，第三截止阀14开阀，制动液从主液压缸12向行程模拟器15流入，即使第一截止阀13a及第二截止阀13b切断，制动液也进行移动，在制动踏板11上产生行程。
[0052]另一方面，在车辆用制动控制装置100中，在马达液压缸装置20、E⑶50不工作的异常时，当驾驶员踩踏制动踏板11时，已有的液压式的制动系统生效。具体而言，在异常时的车辆用制动控制装置100中，当驾驶员踩踏制动踏板11时，第一截止阀13a及第二截止阀13b分别成为开阀状态，且第三截止阀14成为闭阀状态，从而将在主液压缸12中产生的制动液压向盘式制动机构40a?40d(车轮制动缸41FR、41RL、41RR、41FL)传递，使盘式制动机构40a?40d工作。
[0053]〔制动力特性的例子〕
[0054]图2是作为制动力特性的例子而示出踏力与减速度的关系的图，(a)是表示液压产生装置10的踏板行程与踏板的踏力的关系的图，(b)是表示马达液压缸装置2