混合动力车的控制方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种用于混合动力车的控制方法和系统以及用于混合动力车的动力传递装置(power transmiss1n device)，并且更具体地，涉及一种防止当改变驱动模式时变速冲击发生的用于混合动力车的控制方法和系统。
【背景技术】
[0002]通常，环保车辆技术正在发展，并且汽车制造商也相应地发展环保车辆以实现环保和提高燃料效率。因此，汽车制造商已经研发出电动车(EV:electric vehicle)、混合动力电动车(HEV:hybrid electric vehicle)和燃料电池电动车(FCEV:fuel cell electricvehicle)，并且作为未来车辆技术。
[0003]由于这些类型的环保车辆具有许多技术上的限制，如重量和成本等，汽车制造商都已经把重点放在混合动力车上作为解决实际问题的方案如排放规则和提高燃料效率的需求。混合动力车具有可以以不同的方式进行组合的两个或多个动力源。该动力源可以是使用化石燃料的常规的汽油发动机或柴油发动机，结合电驱动的电动机/发电机。
[0004]混合动力车在较低的速度下利用具有改进的低扭矩特性的电动机/发电机作为主要动力源，并且在较高的速度利用具有改进的高扭矩特性的发动机作为主要动力源。因此，由于在较低的速度范围内利用化石燃料的发动机停止并且电动机/发电机被使用，所以混合动力车具有提高燃油效率和减少废气排放的良好效果。
[0005]用于上述混合动力车的动力传递装置被分为单模(single-mode)类型和多模(mult1-mode)类型。单模类型具有不需要扭矩传递装置如用于变速控制的离合器和制动器的优点，但它也具有如下缺点，如由于在高速行驶时效率恶化导致的低燃料效率，以及需要额外的应用于大型车辆的扭矩栗出(倍增)装置(torque pump-up device)。多模类型具有如下优点，如在高速行驶时的高效率，以及由于它可被设计为自动地栗出(pump up ;倍增)扭矩，适用于各种车辆的大小。
[0006]因此，近年来，多模类型已经被主要采用，而不是单模类型。多模类型的动力传递装置包括:多个行星齿轮组、多个用于传递运动并产生电力的电动机/发电机，控制行星齿轮组的转动元件的多个扭矩传递装置(摩擦元件)，以及用作电动机/发电机的能源的电池。
[0007]多模类型的动力传递装置基于行星齿轮组、电动机/发电机和扭矩传递装置的连接结构具有不同的工作机制。传统的混合动力车实现了电动机扭矩控制方法，以防止或减少在模式改变期间产生的变速冲击。
[0008]然而，电动机扭矩控制具有以下缺点。首先，使用电动机(MGl)的扭矩控制可能增加电流消耗以在Orpm应用扭矩，这反过来可能会导致出现如下问题，如电池、逆变器或电动机的过热和耐用性劣化。第二，在再生制动期间释放OD制动器可能导致从MG2产生的能量被排放到MG1，这会降低系统的效率。最后，当SOC耗尽时由于不可能执行MGl (电动机)的扭矩控制，这可能降低驾驶性能和乘坐舒适度。
【发明内容】
[0009]本公开通过减少发动机的燃料消耗来提高系统的效率。此外，本公开通过降低电动机过大的电流消耗来提高系统效率。对于本领域技术人员来说，上述目的和本文没有描述的其它目的将从以下描述中可以被清楚地理解。
[0010]根据本公开的不例性实施方式，一种用于包括作为动力源的发动机、第一电动机/发电机和第二电动机/发电机的混合动力车的控制方法，可以包括:对于并行驱动模式，利用从发动机和第二电动机/发电机传递来的驱动力以固定的齿轮比来驱动；从固定设置在发电机和发动机之间的行星齿轮组的齿轮比的状态释放OD制动器；以及在EV模式中利用第二电动机/发电机的驱动力来驱动。
[0011]根据本公开的另一示例性实施方式，一种用于包括作为动力源的发动机、第一电动机/发电机和第二电动机/发电机的混合动力车的控制方法，可以包括:对于并行驱动模式利用从发动机和第二电动机/发电机传递的驱动力以固定的齿轮比来驱动；从固定设置在发电机和发动机之间的行星齿轮组的齿轮比的状态释放OD制动器；以及在该OD制动器释放步骤之后在动力分配(power split)模式下进行驱动。其他示例性实施方式的具体细节包含在以下的描述和附图中。
【附图说明】
[0012]在下文与附图相结合的详细描述中可以更清楚地理解本公开中上述的和其它的目的、特征及优点，其中:
[0013]图1是根据本公开第一示例性实施方式的混合动力车的动力传递装置的示意图；
[0014]图2是根据本公开第一示例性实施方式的在EV模式下混合动力车的动力传递装置的动力传递示意图；
[0015]图3是根据本公开第一示例性实施方式的在动力分配模式下混合动力车的动力传递装置的动力传递示意图；
[0016]图4是根据本公开第一示例性实施方式的在直接驱动(0D ；direct-drive)模式下混合动力车的动力传递装置的动力传递示意图；
[0017]图5是根据本公开第二示例性实施方式的在直接驱动(1:1)模式下混合动力车的动力传递装置的动力传递示意图；
[0018]图6是根据本公开示例性实施方式的混合动力车的框图。
[0019]图7是根据本公开示例性实施方式的混合动力车的控制方法的流程图。
[0020]图8是根据本公开示例性实施方式的混合动力车的控制方法的流程图。
[0021]附图标记说明
[0022]BK...0D 制动器
[0023]DIFF...差动(差速器)
[0024]MGl, MG2......第一，第二电动机/发电机
[0025]OS...输出轴
[0026]PG...行星齿轮组
[0027]CL...离合器
【具体实施方式】
[0028]应该理解的是，本文中使用的术语“车辆”、“车辆的”或其他类似术语包括一般的机动车辆，比如包含多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商业车辆的客运汽车、包括各种轮船和舰船的船只、飞机等，还包括混合动力车、电动车、插电式混合动力电动车、氢动力车和其它替代燃料车辆(例如，燃料是从非石油资源中提炼出来的)。如本文所述，混合动力车是具有两种或多种动力源的车辆，例如同时具有汽油动力和电动力的车辆。
[0029]尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示例性进程，可以理解的是，上述示例性进程也可以由一个或多个模块执行。此外，应该理解的是，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件设备。上述存储器被配置成存储该模块，以及处理器专门配置成执行该模块以实现其在下面进一步描述的一个或多个进程。
[0030]此外，本发明的控制逻辑可被实施为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的例子包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可以分布在连接计算机系统的网络上，这样可以通过分布式方式例如通过远程服务器或控制器局域网络(CAN)存储和执行计算机可读介质。
[0031]本文使用的术语仅出于说明【具体实施方式】的目的，而不意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”、“该”也意在包括复数形式，除非上下文中另外明确指明。还应当理解的是，在说明书中使用的术语“包括”和/或“包含”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何和所有结合。
[0032]除非特别说明或从上下文中是显而易见的，如本文所用，术语“约”应理解为本领域中一个正常容差的范围，例如在平均值的2个