标准差之内。“约”可以理解为在规定值的10%，9%，8%，7%，6%，5%，4%，3%，2%，1%，0.5%，0.1%，0.05%或0.01%内。除非在上下文中明确规定，否则本文提供的所有数值都被术语“约”修饰。
[0033]本公开的示例性实施方式将参考附图进行更详细地描述。然而，本公开不被限制为本文上述的示例性实施方式，并且能够以不同的方式实现，以及这些实施方式仅用以完成本发明的公开内容，并通知本领域技术人员本公开的确切范围，并且本公开仅由所附权利要求定义。相同的附图标记或标号通篇指代相同的元件。
[0034]下文中，将参考提供的附图来说明混合动力车及其控制方法，本发明将基于本公开的示例性实施方式进行说明。参考图1，附图标记0/P表示油栗，配置成通过设置在第一输入轴(ISl)上的油栗驱动齿轮(OPl)和油栗驱动齿轮(0P2)之间的外齿轮啮合，接收第一输入轴(ISl)的旋转动力来产生传递所需的液压。
[0035]图2是根据本公开第一示例性实施方式的在EV模式下混合动力车的动力传递装置的动力传递示意图。参考图2，当在EV模式下发动机(ENG)停止时，第二电动机/发电机(MG2)的驱动力可以通过第二副轴(counter shaft) 2 (CS2)、第二副齿轮(counter gear)(CG2)、第一输出齿轮(OGl)、输出轴(OS)和第二输出齿轮(0G2)被传递到差动(DIFF)最终减速齿轮(FG)。换句话说，通过调节第二电动机/发电机(MG2)的输出，车辆的电气无级变速和驱动可被执行。
[0036]图3是根据本公开第一示例性实施方式的在动力分配模式(power split mode)下混合动力车动力传递装置的动力传递示意图。参考图3，在动力分配模式下，发动机(ENG)的旋转动力可被传递作为驱动轮的驱动力，以及作为用于第一电动机/发电机(MGl)发电的驱动力，并且第二电动机/发电机(MG2)的旋转动力可以被施加作为辅助动力。
[0037]换句话说，发动机(ENG)可以由第一电动机/发电机(MGl)来启动，并且该发动机(ENG)的旋转动力可以在行星齿轮组(PG)产生分支，以利用第二输入齿轮(IG2)、第一输出齿轮(OGl)、输出轴(OS)和第二输出齿轮(0S2)来减小旋转动力的一部分的速度并且将动力传递到差动最终减速齿轮(FG)和驱动轮，以及其余的旋转动力可通过该第二输入齿轮(IG2)、第一副齿轮(CGl)和第一副轴(CSl)被输入到所述第一电动机/发电机(MGl)，然后被传递作为用于再生的驱动动力。
[0038]从第一电动机/发电机(MGl)产生的电力可以用作驱动第二电动机/发电机(MG2)的电能，或者可以被充电到电池(未示出)。此外，用作辅助动力的第二电动机/发电机(MG2)的旋转动力利用第二副轴(CS2)、第二副齿轮(CG2)、第一输出齿轮(OGl)、输出轴(OS)和第二输出齿轮(0G2)可以在速度上被再次降低并且被传递到差动(DIFF)最终减速齿轮(FG)和驱动轮。
[0039]图4是根据本公开第一示例性实施方式的在直接驱动(OD)模式下混合动力车的动力传递装置的动力传递示意图。参考图4，在直接驱动(OD)模式下，OD制动器(BK)可以被操作以操作行星齿轮组(PG)的恒星齿轮(S)作为固定的因素。
[0040]发动机(ENG)的旋转动力可以在行星齿轮组(PG)处增速，并且通过第二输入齿轮(IG2)、第一输出齿轮(OGl)、输出轴(OS)和第二输出齿轮(0G2)可以减速并被传递到差动(DIFF)最终减速齿轮(FG)和驱动车轮。此外，用作辅助动力的第二电动机/发电机(MG2)的旋转动力通过第二副轴(CS2)、第二副齿轮(CG2)、第一输出齿轮(OGl)、输出轴(OS)和第二输出齿轮(0G2)可以减速，并被传递到差动(DIFF)最终减速齿轮(FG)和驱动车轮。
[0041]图5是根据本公开第二示例性实施方式的在直接驱动(1:1)模式下混合动力车的动力传递装置的动力传递示意图。参照图5，在第二示例性实施方式中，用于可变直接驱动的离合器(CL)设置在行星齿轮组(PG)上。换句话说，在行星齿轮组(PG)的三个旋转元件中，两个旋转元件可以可变地连接，从而在直接驱动状态下具有行星齿轮组(PG)，由此输出从发动机(ENG)输入的旋转动力。
[0042]因此，发动机(ENG)的旋转动力可以通过行星齿轮组(PG)被输出，并且通过第二输入齿轮(IG2)、第一输出齿轮(OGl)、输出轴(OS)、第二输出齿轮(0G2)和差动(DIFF)最终减速齿轮(FC)可以降速并被传递到驱动轮。此外，用作辅助动力的第二电动机/发电机(MG2)的旋转动力利用第二副轴(CS2)、第二副齿轮(CG2)、第一输出齿轮(OGl)、输出轴
(OS)和第二输出齿轮(0G2)可以降速，并且被传递到差动(DIFF)最终减速齿轮(FG)和驱动轮。
[0043]图6是根据本公开示例性实施方式的混合动力车的框图。图7是根据本公开示例性实施方式的混合动力车的控制方法的流程图。图8是根据本公开示例性实施方式的混合动力车的控制方法的流程图。
[0044]参照图6至图8，根据本公开示例性实施方式的用于混合动力车的控制方法被示出，其中混合动力车可以包括发动机(ENG)、第一电动机/发电机(MGl)和第二电动机/发电机(MG2)作为动力源。车辆的各组件可以通过控制器进行操作。
[0045]具体地，该控制方法可以包括:并行驱动模式(SlO)，其中从发动机(ENG)和第二电动机/发电机(MG2)以固定的齿轮比来接收动力；从固定设置在发电机和发动机(ENG)之间的行星齿轮组的齿轮比的状态释放OD制动器(BK) (S15);以及利用第二电动机/发电机(MG2)的驱动力在EV模式下进行驱动(S17)。
[0046]根据本公开的示例性实施方式，用于混合动力车的控制方法还可以包括:在并行模式步骤(SlO)之后且在OD制动器(BK)释放步骤(S15)之前，降低行星齿轮组转速(S13)。降低行星齿轮组转速的步骤(S13)包括:将第一电动机/发电机(MGl)的扭矩和发动机(ENG)的扭矩调整为0，其中第一电动机/发电机(MGl)利用从发动机(ENG)接收的驱动力来产生电力。
[0047]此外，降低转速处理(S13)包括:增加第二电动机/发电机(MG2)的扭矩。当制动踏板I被接合时(例如，将压力施加到踏板)，降低转速处理可以被执行。此外，降低转速处理(S13)可以被执行以将并行模式转换为电动车(EV)模式。当制动踏板I被接合时，控制器5可以配置成确定将并行模式转换为EV模式的需求。然后，控制器5可以配置成降低行星齿轮组的转速。此外，在OD制动器被释放之前，控制器5可以配置成将发动机(ENG)的扭矩和第一电动机/发电机(MGl)的扭矩调节为O。换句话说，发动机(ENG)应该克服摩擦扭矩，并且飞轮的输出扭矩可以为O。
[0048]另一方面，第二电动机/发电机(MG2)可用来补偿减少的发动机(ENG)扭矩，从而提供驾驶者所需的扭矩。因为从并行模式转换成EV模式通常对应于再生制动状态，控制器5可以配置成操作第二电动机/发电机(MG2)以管理所需的扭矩。当发动机(ENG)的扭矩输出为O时，控制器5还可以配置成释放OD制动器(BK)释放。因此，因为发动机(ENG)扭矩为O，齿轮架(carrier)和恒星齿轮的转速不会发散。
[0049]在OD制动器(BK)的释放完成之后，控制器5可以配置成操作发动机(ENG)以执行燃料切断控制。虽然由于燃料切断使得发动机(ENG)的转速可以减小至Orpm，但是不进行发动机(ENG)停止控制就会因为发动机的惯性而导致OWC损坏。因此，当发动机(ENG)处于低于预定转速的旋转速度时(例如，接近Orpm)，控制器5可以配置成利用第一电动机/发电机(MGl)来执行转速调整(例如，控制)以停止发动机(ENG)。
[0050]根据本公开示例性实施方式的混合动力车的控制方法，其中混合动力车包括发动机