车辆的制动系统、运行车辆的制动系统的方法以及车辆的制动系统的制造方法
【专利说明】车辆的制动系统、运行车辆的制动系统的方法以及车辆的制动系统的制造方法
技术领域
[0001]本发明涉及用于车辆的制动系统和车辆。本发明还涉及用于运行车辆的制动系统的方法。本发明还涉及用于用于车辆的制动系统的制造方法。
【背景技术】
[0002]在DE 10 2011 075 968 Al中描述了用于车辆的制动系统的控制装置以及用于运行车辆的制动系统的方法。相应的制动系统具有分别带有两个车轮制动缸的两个制动回路。为第一制动回路的两个车轮制动缸配设了前侧的车轮，而为第二制动回路的两个车轮制动缸配设了后桥上的车轮。第二制动回路应通过隔离阀的闭合如此地能够从制动系统的制动主缸脱耦，从而能够中断从制动主缸到第二制动回路的车轮制动缸中的制动液移动。此外，应借助于第二制动回路的栗能够将制动液从制动系统的制动液储存器中栗入第二制动回路的(从制动主缸分离的)车轮制动缸中。
【发明内容】
[0003]本发明提供了具有权利要求1的特征的用于车辆的制动系统、具有权利要求9的特征的车辆、具有权利要求10的特征的用于运行制动系统的方法以及具有权利要求13的特征的用于用于车辆的制动系统的制造方法。
[0004]本发明的优点
本发明提供了用于保证至少在相应的制动系统的运行(普通运行)期间的理想的制动力分配的可能方案。同时，在故障情况中/在后备层面中快速且可靠地能够制动配有相应的制动系统的车辆。由此本发明把配有相应的制动系统的车辆的舒适的制动舒适性与该车辆的较高的安全标准结合起来。
[0005]因为能够最大达到的延迟与借助于极限值Z-临界所建立的制动力分配有关，则根据本发明的制动系统基于其用于至少0.7g的Z-临界的机械方面的设计，实现了在没有车桥的锁止的情况下、尤其在没有车辆的后桥的锁止的情况下的用于制动车辆的较高的延迟。同时能够在制动系统的运行(普通运行)中可靠地遵循所期望的理想的制动力分配。在根据本发明的制动系统中甚至在后备层面中实现较高的延迟和侧向的稳定性。
[0006]将极限值Z-临界理解为与相应的车辆的稳定性相关的极限值，如果在车辆的前桥上的附着载荷(Kraftschlussbeanspruchung)和在车辆的后桥上的附着载荷相同，便于是达到该极限值。(只要遵循用于制动的这种条件，则就是理想的制动力分配。)最大的制动在使用所建立的制动力分配的情况下描述为极限值Z-临界(有时也称为z-krit)，该制动力分配还保证了稳定性。
[0007]在制动系统的一个有利的实施方式中，至少一个前桥车轮制动缸布置在前桥制动回路中，该前桥制动回路连接在制动系统的制动主缸上，并且至少一个后桥车轮制动缸布置在后桥制动回路中，其中后桥制动回路通过隔离阀的闭合而能够从制动主缸脱耦。由此借助于隔离阀的闭合，操作连接至制动主缸的制动操作元件(制动踏板)的驾驶员经由制动主缸对后桥制动回路的至少一个后桥车轮制动缸的制动干预能够被中断。正如下文更准确所实施的那样，该过程能够用于设定所期望的(理想的)在前桥和后桥之间的制动力分配。
[0008]此外，后桥制动回路能够通过吸取线路连接到制动系统的制动液储存器上，其中后桥制动回路的至少一个栗借助于控制电子装置能够如此地触发，从而制动液借助于后桥制动回路的至少一个栗从制动液储存器中能够栗入后桥制动回路的至少一个后桥车轮制动缸中。由此，只要期望，在后桥制动回路的至少一个后桥车轮制动缸中的至少第二制动压力就能够(相对于驾驶员对制动操作元件的操作)得以提高。同样，该过程能够用于实现在前桥和后桥之间的所期望的(理想的)制动力分配。
[0009]以优选的方式，制动系统包括制动力增强器，其中在制动系统的至少一个液压组件和/或控制电子装置的功能损坏和/或功能失效的情况下能够如此激活制动力增强器，从而能够提高在至少一个前桥车轮制动缸中的至少第一制动压力和/或在至少一个后桥车轮制动缸中的至少第二制动压力。由此甚至在制动系统的ESP系统的功能损坏或失效的情况下，驾驶员在对其车辆的制动中借助于(例如机电的)制动力增强器还被显著地支持。因此，驾驶员自身在这样的故障情况中还具有的可能性是，将其车辆利用相对小的力花费而快速地带入静止状态中。这里所描述的制动系统的实施方案由此提供了用于这种故障情况的较尚的安全标准。
[0010]优选地，制动系统在机械方面设计用于至少0.8g的Z-临界。尤其，制动系统能够在机械方面设计用于至少0.9 g的Z-临界。还可能的是，制动系统在机械方面设计用于至少I g的Z-临界。由此在故障情况中/在后备层面中还可能的是在至少一个前桥车轮制动缸中和在至少一个后桥车轮制动缸中的相对较强的制动压力建立。配有制动系统的车辆因此能够快速和可靠地停靠。
[0011]作为对之前所描述的实施方式的替代方案或补充方案，制动系统能够基于控制电子装置可以在带有最高0.6g的Z-临界的运行中运行。只要期望，制动系统就能够基于控制电子装置可以在带有最高0.5 g的Z-临界的运行中运行。尤其，制动系统能够基于控制电子装置可以在带有最高0.4 g的Z-临界的运行中运行。由此，能够至少为借助于控制电子装置所触发的制动系统的运行(普通运行)可靠地保证理想的制动力分配。
[0012]同样在带有这样的制动的车辆中实现了前文所描述的优点。
[0013]此外，在实施用于运行车辆的制动系统的对应的方法中保证了上文描述的优点。用于运行车辆的制动系统的方法能够相应于上文阐释的制动系统的实施方式而改型。
[0014]此外，用于用于车辆的制动系统的对应的制造方法的实施也提供了上文已描述的优点。同样，按照制动系统的上文所描述的实施方式能够改型用于用于车辆的制动系统的制造方法。
【附图说明】
[0015]本发明的其它特征和优点在下文借助于附图被阐释。图示:
图1 a和I b是制动系统的一个实施方式的示意图和用于阐释该制动系统的车桥制动力分配的坐标系统；
图2是用于阐释用于运行车辆的制动系统的方法的一个实施方式的流程图；并且图3是用于阐释用于用于车辆的制动系统的制造方法的一个实施方式的流程图。
【具体实施方式】
[0016]图1 a和I b示出了制动系统的一个实施方式的示意图和用于阐释该制动系统的车桥制动力分配的坐标系统。
[00?7]在图1a中不意展不的制动系统能够应用在带有至少个如桥和后桥的(未不出的)车辆/机动车中。但是，制动系统的可使用性不限于规定的车辆型号/机动车型号。例如，车辆/机动车额外于前桥和后桥还具有至少另一个车桥。
[0018]制动系统包括至少一个前桥车轮制动缸10，在该前桥车轮制动缸中能够如此建立至少第一制动压力，从而借助于至少一个前桥车轮制动缸10能够相应地将前桥制动力矩施加到配有制动系统的车辆的前桥上和/或施加到前桥的至少一个车轮上。借助于至少一个前桥车轮制动缸10，(整体上)能够将前桥制动力Ffa(Brake Force Front Axle)施加到前桥上和/或前桥的至少一个车轮上。制动系统也具有至少一个后桥车轮制动缸12，在该后桥车轮制动缸中能够如此建立至少第二制动压力，从而借助于至少一个后桥车轮制动缸12能够相应地将后桥制动力矩施加到车辆的后桥上和/或施加到后桥的至少一个车轮上。与后桥车轮制动缸12的数目无关地，利用至少一个后桥车轮制动缸12能够产生后桥制动力Fra(Brake Force Rear Axle)到后桥上和/或到