无人驾驶车队用汽车安全距离指示灯系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车指示灯系统，具体涉及无人驾驶车队用汽车安全距离指示灯系统。
【背景技术】
[0002]车上配备以安全为第一要务，近年因为影像辨识与无线侦测的技术日益成熟，许多技术已被应用在车辆的安全上，尤其是对前车安全距离的建议，车道偏移警示等功能，因应市场需求蓬勃发展。
[0003]前车安全距离警示系统，也分两种，一种是利用高频率的毫米波雷达(30GHZ-300GHZ)，或雷射雷达，来执行前车距离判断，其耐候性、距离的表现都较优异，但成本极高，且无法辨识车辆是否在同一车道，或在路边护栏，因而易生误动作。另一种使用影像辨识的方式，通常以固定角度的摄像镜头摄取前方的物体，直行车辆物体的萃取，是经过影像相对于摄像镜头的仰角来换算成距离，其成本较低廉，甚至可与车道偏移警示系统共同使用同一摄像镜头，藉以分摊成本，但耐候性差，例如黑夜、浓雾、大雨等因素，都可能影响到它对前车的判断。
[0004]因而，现有技术中两车之间的安全距离均需要探测出前车和后车之间的距离，确认后车的车头与前车的车尾是否在预定的范围内，如果在，则通过报警器等进行报警达到提示的目的，上述方式需要实时测定两车之间的距离，该测量后与预设数据进行对比的方式，有可能存在测量误差，且驾驶人员不能直观了解需要与前车保持多长的距离。
[0005]并且，使用雷达波的前车安全警示系统，通常是安装在价位高的车辆，部分更与致动系统连动，必要时可启动刹车装置来协助刹车。由于前车安全警示系统成本高，牵涉的部件也多，一般平价车辆无法安装，车主想要在购车后自行加装更加困难。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是:驾驶人员不能直观了解需要与前车保持多长的距离且无法自行加装，目的在于提供解决上述问题的无人驾驶车队用汽车安全距离指示灯系统。
[0007]本发明通过下述技术方案实现:
无人驾驶车队用汽车安全距离指示灯系统，包括安装在无人驾驶车队的车辆上的指示灯设备，该指示灯设备包括控制单元，连接在控制单元上的存储单元、陀螺仪，通过安装支架固定在汽车前端的红外线仪，以及与控制单元连接且用于调节红外线仪发射光线与水平线之间角度的伺服电机。
[0008]所述无人驾驶车队包括主动驾驶车辆和跟驰车辆，所述跟驰车辆上设有智能跟驰系统，所述智能跟驰系统包括:控制器、无线通信模块、与控制器连接的车辆识别模块和巡航驱动模块。
[0009]本发明中无人驾驶车队的结构和工作过程均为现有技术，因而在此不再赘述。本发明的原理是:通过调节红外线仪的角度，进而调整红外线仪的照射距离，且由于红外线仪照射角度的原因，导致当红外线仪光线照射到地面时，驾驶员看到的光线并不明显，因而不会对驾驶照成影响；但当红外线仪的光线照射到前车的车子后尾时，则驾驶员看到的光线则非常明显，进而到达提醒的作用。
[0010]通过上述原理，行车状态、相应状态下对应的行车速度和对应的安全距离预先存储在存储单元中，然后根据陀螺仪有效检测出车体是处于爬坡、平行还是下坡的状态，并通过该状态和实时运行速度与预设存储在存储单元的数据进行对比，进而得到安全距离，控制单元发出控制信号，控制伺服电机的驱动，进而可有效调整红外线仪的照射角度，使红外线仪发出的光线达到相应的安全距离，进而达到安全距离提醒的目的。同时，通过上述设置还能有效使驾驶人员直观了解本车的具体安全距离的长度，即通过该设置能有效直观了解本车与前车需要保持多长的距离，还能及时有效躲避前方障碍物。
[0011]同时，本发明的设备结构非常简单，因而能非常方便的自行安装或拆卸，操作更加简便。且本发明中该红外线仪照射出的形状可根据使用者的情况进行调整，可以是“王”、“T”等形状，本发明中该红外线仪的形状优选设置为“H”形。
[0012]为了能更加有效地调节灯体照射角度，所述安装支架包括车体安装件，一端固定在车体安装件上的灯体安装件，一端固定在灯体安装件上的链条，固定在链条另一端且通过伺服电机驱动转动的收放装置，以及设置在车体安装件顶端的第一链轮。通过上述设置，在极大地降低成本的情况下，能使红外线仪的角度调节更加精确。
[0013]进一步，所述灯体安装件上方还设置有通过链条带动的第二链轮，第二链轮上连接有升降链条组，该升降链条组上设置有阻隔杆。通过该设置方式，能有效保证阻隔杆跟随链条的收放而上下移动，移动距离与红外线仪上下移动距离相同，进而有效达到阻隔的效果，通过该阻隔杆与链条的相互作用，进而有效保证红外线仪在行车过程中无晃动，从而避免红外线仪晃动导致对照射距离的影响，提高精确度。
[0014]为了能有效对链条位置进行校准，减小红外线仪照射角度的误差，所述第一链轮上设置有用于测量经过第一链轮的链条长度的传感器，该车体安装件与灯体安装件之间还设置有角度传感器。
[0015]通过角度传感器的检测，检测出准确的照射角度，通过第一链轮上的传感器可检测出链条的长度，进而可以计算出变化角度，通过变化角度与之前的角度综合运算后即可有效得到计算角度，通过计算角度与照射角度对比，即可有效得知该角度是否存在误差，如果存在，即可根据照射角度对计算的角度进行调整，进而使使用时的数据更加精确。
[0016]为了能够在移动链条的同时，有效同步驱动阻隔杆对红外线仪的位置进行阻隔固定;所述升降链条组包括与第二链轮连接的上链轮，位于上链轮下方的下链轮，安装在上链轮和下链轮上的环形链条;所述上链轮与第二链轮通过同心轴连接，所述阻隔杆安装在环形链条上。
[0017]本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果:
1、本发明根据预设的行车速度和与其对应的安全距离，即可有效调整红外线仪的照射角度，进而达到安全距离报警的目的；
2、通过本发明的设置，还能有效使驾驶人员直观了解本车的具体安全距离有的长度，即通过该设置能有效直观了解本车需要与前车保持多长的距离，进而能及时有效躲避前方障碍物，行车更加安全；
3、本发明的结构非常简单，因而能非常方便的自行安装或拆卸，操作更加简便。
【附图说明】
[0018]此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的