无人驾驶汽车危情自处理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别是，涉及一种无人驾驶汽车危情自处理系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，车辆行驶过程中遇到问题，一般由驾驶员根据以往经验进行相关的操作，从而避免行车危险。但是，随着无人驾驶汽车研发速度的加快，无人驾驶系统逐步趋于完善，无人驾驶汽车取代人工驾驶似乎正逐渐形成一种趋势，但是，无人驾驶汽车行驶过程中遇到危险情况如何处理，这仍是一个需要考虑的问题。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车危情自处理系统，通过不同模块对内外环境的采集，获取相应的信息，在系统预设阈值的限制下，根据不同情况自动采取不同的避让方案，从而实现无人驾驶汽车的安全、自动行驶。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]一种无人驾驶汽车危情自处理系统，包括:
[0006]用于检测路面情况并将其转化为路况信号的路障检测模块，
[0007]用于检测车辆自身部件运转情况并将其转化为车辆信号的车辆自检模块，
[0008]用于检测车辆系统程序异常并将其转化为程序信号的程序检测模块，
[0009]用于接收路况信号、车辆信号和程序信号并分析，然后根据预设阈值生成行车指令的分析处理模块，所述分析处理模块的行车指令传输至无人驾驶系统。
[0010]进一步，还包括用于实时监测乘客生命体征的乘客安全检测模块。
[0011]优选的，所述乘客安全检测模块包括氧含量检测单元和温度检测单元。
[0012]进一步，还包括用于接收分析处理模块提供的报警信息的报警模块。
[0013]优选的，所述报警模块为报警灯和/或蜂鸣器。
[0014]优选的，所述路障检测模块包括路况检测单元和环境感知单元。
[0015]优选的，所述车辆自检模块包括胎压检测单元、发动机检测单元、油门检测单元和制动检测单元。
[0016]优选的，所述分析处理模块和路障检测模块、程序检测模块之间分别通过无线传输模式连接。
[0017]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0018]本实用新型通过不同模块对内外环境的采集，获取相应的信息，在系统预设阈值的限制下，根据不同情况自动采取不同的避让方案，从而实现无人驾驶汽车的安全、自动行驶；本实用新型中乘客安全检测模块可以实时监测车内环境，当车内环境不适合乘客安全时，可以通过报警或者自动对车内环境进行调节；报警模块可以对即将到来的危险进行预先提醒，从而避免车辆自动改变行驶策略对乘客造成心理上的刺激。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型中无人驾驶汽车危情自处理系统示意图；
[0020]图2为本实用新型实施例1中无人驾驶汽车危情自处理系统示意图；
[0021]图3为本实用新型实施例2中无人驾驶汽车危情自处理系统示意图；
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0023]如图1所示，本实用新型无人驾驶汽车危情自处理系统包括:用于检测路面情况并将其转化为路况信号的路障检测模块，用于检测车辆自身部件运转情况并将其转化为车辆信号的车辆自检模块，用于检测车辆系统程序异常并将其转化为程序信号的程序检测模块，用于接收路况信号、车辆信号和程序信号并分析，然后根据预设阈值生成行车指令的分析处理模块，所述分析处理模块的行车指令传输至无人驾驶系统。
[0024]实施例1
[0025]无人驾驶汽车危情自处理系统包括路障检测模块、车辆自检模块、乘客安全检测模块、程序检测模块和分析处理模块；路障检测模块用于检测路面情况并将其转化为路况信号，所述路障检测模块包括路况检测单元和环境感知单元，分别用于实时监测路况信息和车辆四周环境信息，并将相关信息转化为路况信号；车辆自检模块用于检测车辆自身部件运转情况并将其转化为车辆信号，所述车辆自检模块包括胎压检测单元、发动机检测单元、油门检测单元和制动检测单元，分别对轮胎，发动机，油门和制动进行实时监测，并将相关信息转化为车辆信号；程序检测模块用于检测车辆系统程序异常并将其转化为程序信号，实时对系统程序进行检测，如果发现系统程序错误，则进行系统程序实时还原或修复，如果无法修复或还原，则启用应急措施，通过分析处理模块命令无人驾驶系统将汽车停靠在安全区并在中控台上报告程序出错原因；分析处理模块用于接收路况信号、车辆信号和程序信号并分析，然后根据预设阈值生成行车指令，例如，加速、减速、转向、停靠在安全区等，所述分析处理模块的行车指令传输至无人驾驶系统，由无人驾驶系统对车辆进行控制；所述分析处理模块和路障检测模块、程序检测模块之间分别通过无线传输模式连接；乘客安全检测模块用于实时监测乘客生命体征，所述乘客安全检测模块包括氧含量检测单元和温度检测单元，可以对车内空气和温度进行实时监控，如果出现异常则可通过分析处理模块对无人驾驶系统发出指令，采取相应的救护措施，这点尤其适用于儿童或老年人使用。
[0026]实施例2
[0027]无人驾驶汽车危情自处理系统包括路障检测模块、车辆自检模块、程序检测模块、乘客安全检测模块、报警模块和分析处理模块；路障检测模块用于检测路面情况并将其转化为路况信号，所述路障检测模块包括路况检测单元和环境感知单元，分别用于实时监测路况信息和车辆四周环境信息，并将相关信息转化为路况信号；车辆自检模块用于检测车辆自身部件运转情况并将其转化为车辆信号，所述车辆自检模块包括胎压检测单元、发动机检测单元、油门检测单元和制动检测单元，分别对轮胎，发动机，油门和制动进行实时监测，并将相关信息转化为车辆信号；程序检测模块用于检测车辆系统程序异常并将其转化为程序信号，实时对系统程序进行检测，如果发现系统程序错误，则进行系统程序实时还原或修复，如果无法修复或还原，则启用应急措施，通过分析处理模块命令无人驾驶系统将汽车停靠在安全区并在中控台上报告程序出错原因；分析处理模块用于接收路况信号、车辆信号和程序信号并分析，然后根据预设阈值生成行车指令，例如，加速、减速、转向、停靠在安全区等，所述分析处理模块的行车指令传输至无人驾驶系统，由无人驾驶系统对车辆进行控制；所述分析处理模块和路障检测模块、程序检测模块之间分别通过无线传输模式连接；乘客安全检测模块用于实时监测乘客生命体征，所述乘客安全检测模块包括氧含量检测单元和温度检测单元，可以对车内空气和温度进行实时监控，如果出现异常则可通过分析处理模块对无人驾驶系统发出指令，采取相应的救护措施；报警模块用于接收分析处理模块提供的报警信息，所述报警模块为报警灯和/或蜂鸣器，可以在无人驾驶系统改变乘车策略时进行提醒，避免对乘客造成心理上的恐慌，在车内环境不适时，也可进行报警，提醒车内乘客危险；报警模块也可设置在车外，便于引起外界人注意，适用于车内乘坐老年人或儿童时。
[0028]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人驾驶汽车危情自处理系统，其特征在于，包括: 用于检测路面情况并将其转化为路况信号的路障检测模块， 用于检测车辆自身部件运转情况并将其转化为车辆信号的车辆自检模块， 用于检测车辆系统程序异常并将其转化为程序信号的程序检测模块， 用于接收路况信号、车辆信号和程序信号并分析，然后根据预设阈值生成行车指令的分析处理模块，所述分析处理模块的行车指令传输至无人驾驶系统。2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车危情自处理系统，其特征在于，还包括用于实时监测乘客生命体征的乘客安全检测模块。3.如权利要求2所述的无人驾驶汽车危情自处理系统，其特征在于，所述乘客安全检测模块包括氧含量检测单元和温度检测单元。4.如权利要求1所述的无人驾驶汽车危情自处理系统，其特征在于，还包括用于接收分析处理模块提供的报警信息的报警模块。5.如权利要求4所述的无人驾驶汽车危情自处理系统，其特征在于，所述报警模块为报警灯和/或蜂鸣器。6.如权利要求1-5任一项所述的无人驾驶汽车危情自处理系统，其特征在于，所述路障检测模块包括路况检测单元和环境感知单元。7.如权利要求1-5任一项所述的无人驾驶汽车危情自处理系统，其特征在于，所述车辆自检模块包括胎压检测单元、发动机检测单元、油门检测单元和制动检测单元。8.如权利要求1-5任一项所述的无人驾驶汽车危情自处理系统，其特征在于，所述分析处理模块和路障检测模块、程序检测模块之间分别通过无线传输模式连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人驾驶汽车危情自处理系统包括：用于检测路面情况并将其转化为路况信号的路障检测模块，用于检测车辆自身部件运转情况并将其转化为车辆信号的车辆自检模块，用于检测车辆系统程序异常并将其转化为程序信号的程序检测模块，用于接收路况信号、车辆信号和程序信号并分析，然后根据预设阈值生成行车指令的分析处理模块，所述分析处理模块的行车指令传输至无人驾驶系统。本实用新型通过不同模块对内外环境的采集，获取相应的信息，在系统预设阈值的限制下，根据不同情况自动采取不同的避让方案，从而实现无人驾驶汽车的安全、自动行驶。
【IPC分类】B60R16/023, B60Q9/00
【公开号】CN204821320
【申请号】CN201520578938
【发明人】付云飞, 翟永强, 杨柳琴, 王旭
【申请人】内蒙古麦酷智能车技术有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月4日