设值;预警模块6还包括:急弯预警子模块13，与角度判断子模块10电连接，当车道的中轴线位置与当前车辆所处的中轴线位置形成的角度超过第二预设值时，发出急弯预警信息。
[0054]具体的，在判断行驶路径是否发生偏移时，可以进一步判断是否会遇到弯道，有的话，发出弯道预警;再进一步判断遇到的弯道是否为急弯，若是的话，再次发出急弯的预警。弯道，尤其是急弯，是出事故的高发地段，在长途驾驶中，疲惫的驾驶员可能无法及时对弯道、急弯做出及时的反应，从而酿成事故，在这些地段的预警可以让驾驶员提高警惕，降低事故的发生率。
[0055]在本发明的另一个实施例中，参见图4，一种基于移动终端的车道偏离预警系统，包括:数据校准模块7，与数据获取模块I电连接，根据移动终端位于车辆内的相对位置进行数据校准;数据获取模块I，获取当前车辆所处车道的边界线数据;数据获取模块I还包括:图片获取子模块8，获取当前车辆前方景象的图片，所述图片包括车辆所处车道的边界线的图片;数据计算子模块9，与图片获取子模块8电连接，根据获取的图片，计算车道的边界线数据;位置计算模块2，与数据获取模块I电连接，根据边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置;其中，位置计算模块2还包括:车宽存储子模块3，存储当前车辆的车身宽度数据;位置判断模块4，与位置计算模块
2、数据获取模块I电连接，判断当前车辆所处的中轴线位置与预警线位置的距离是否达到预警值;位置判断模块4还包括:角度判断子模块10，判断车道的中轴线位置与当前车辆所处的中轴线位置形成的角度是否超过第一预设值，以及，判断车道的中轴线位置与当前车辆所处的中轴线位置形成的角度是否超过第二预设值;预设值存储子模块U，与角度判断子模块10电连接，存储第一预设值，以及，存储第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值;存储模块5，与位置判断模块4电连接，存储预警值;预警模块6，与位置判断模块4电连接，若当前车辆所处的中轴线位置靠近预警线位置至预警值，则发出行驶路径预警信息;预警模块6还包括:弯道预警子模块12，与角度判断子模块10电连接，当车道的中轴线位置与当前车辆所处的中轴线位置形成的角度超过第一预设值时，发出弯道预警信息；急弯预警子模块13，与角度判断子模块10电连接，当车道的中轴线位置与当前车辆所处的中轴线位置形成的角度超过第二预设值时，发出急弯预警信息;直道预警子模块16，与角度判断子模块10电连接，当车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度没有超过第一预设值时，发出直道预警信息。
[0056]具体的，根据获取的信息，在移动终端的显示屏上显示当前车辆位于车道的位置，最佳的行驶路径是位于车道的中间(参见图5，车辆的中轴线L6和车道的中轴线LO重合)，当车辆太过靠近车道一侧时，发出语音预警信息，也可以同时在显示屏上出现预警提示，例如:红色感叹号闪烁。在进入弯道、急弯时，预先提醒驾驶员提高警惕，注意方向及降低行驶速度，必要时可以鸣笛，避免发生交通事故。利用移动终端的普及率，让用户不用付出额外花费，即可以享受车道偏离预警，易于广泛被使用，从而降低交通事故的发生概率。
[0057]应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，包括: 步骤SlO获取当前车辆所处车道的边界线数据； 步骤S20根据所述边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置； 步骤S30判断当前车辆所处的所述中轴线位置与所述预警线位置的距离是否达到预警值，若是，则执行步骤S40，若否，则执行步骤SlO; 步骤S40发出行驶路径预警信息。2.—种如权利要求1所述的基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，所述步骤S1还包括: 步骤Sll获取当前车辆前方景象的图片，所述图片包括所述车辆所处车道的边界线； 步骤S12根据获取的所述图片，计算车道的所述边界线数据。3.—种如权利要求1所述的基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，所述步骤SlO之前还包括: 步骤SOO根据移动终端位于所述车辆内的相对位置进行数据校准。4.一种如权利要求1所述的基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，所述步骤S40还包括: 步骤S41发出弯道预警信息； 步骤S43发出直道预警信息； 所述步骤S30还包括: 步骤S31判断所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度是否超过第一预设值，若是，则执行步骤S41，若否，则执行步骤S43。5.—种如权利要求4所述的基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，所述步骤S40还包括: 步骤S42发出急弯预警信息； 所述步骤S30还包括: 步骤S32判断所述形成的角度是否超过第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值，若是，则执行步骤S42，若否，则执行步骤SlO。6.—种如权利要求1-5任一所述的基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，所述步骤S20还包括: 步骤S21显示车道位置、所述中轴线位置、所述预警线位置和当前车辆所处的位置。7.一种基于移动终端的车道偏离预警系统，其特征在于，包括: 数据获取模块，获取当前车辆所处车道的边界线数据； 位置计算模块，与所述数据获取模块电连接，根据所述边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置； 其中，所述位置计算模块还包括:车宽存储子模块，存储当前车辆的车身宽度数据；位置判断模块，与所述位置计算模块、所述数据获取模块电连接，判断当前车辆所处的所述中轴线位置与所述预警线位置的距离是否达到预警值； 存储模块，与所述位置判断模块电连接，存储所述预警值； 预警模块，与所述位置判断模块电连接，若当前车辆所处的所述中轴线位置靠近所述预警线位置至预警值，则发出行驶路径预警信息。8.一种如权利要求7所述的基于移动终端的车道偏离预警系统，其特征在于，还包括: 数据校准模块，与所述数据获取模块电连接，根据移动终端位于车辆内的相对位置进行数据校准； 所述数据获取模块还包括: 图片获取子模块，获取当前车辆前方景象的图片，所述图片包括所述车辆所处车道的边界线； 数据计算子模块，与所述图片获取子模块电连接，根据获取的所述图片，计算车道的所述边界线数据。9.一种如权利要求7所述的基于移动终端的车道偏离预警系统，其特征在于，所述位置判断模块还包括: 角度判断子模块，判断所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度是否超过第一预设值； 预设值存储子模块，与所述角度判断子模块电连接，存储所述第一预设值； 所述预警模块还包括: 弯道预警子模块，与所述角度判断子模块电连接，当所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度超过第一预设值时，发出弯道预警信息； 直道预警子模块，与所述角度判断子模块电连接，当所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度没有超过第一预设值时，发出直道预警信息。10.一种如权利要求9所述的基于移动终端的车道偏离预警系统，其特征在于: 所述角度判断子模块，进一步用于判断所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度是否超过第二预设值； 所述预设值存储子模块，进一步用于存储所述第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值； 所述预警模块还包括: 急弯预警子模块，与所述角度判断子模块电连接，当所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度超过第二预设值时，发出急弯预警信息。
【专利摘要】本发明公开了一种基于移动终端的车道偏离预警方法及系统，包括：步骤S10获取当前车辆所处车道的边界线数据；步骤S20根据所述边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置；步骤S30判断当前车辆所处的所述中轴线位置与所述预警线位置的距离是否达到预警值，若是，则执行步骤S40，若否，则执行步骤S10；步骤S40发出行驶路径预警信息。当车辆偏离车道、存在安全隐患时，实时提醒驾驶员调整车辆的行驶路径，避免发生交通事故。
【IPC分类】B60Q9/00, B60W40/06, B60W40/12, H04N7/18, B60W30/12, B60R1/00, B60W50/14
【公开号】CN105620359
【申请号】CN201610102694
【发明人】刘结焱
【申请人】上海斐讯数据通信技术有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年2月25日