可包括以下步骤:
[0065]分析各麦克风所采集到的人的声音的频谱；
[0066]计算出各麦克风中频率相同的人的声音的采集时间点；
[0067]根据各麦克风的设置位置以及同一频率的人的声音的采集时间差计算出该频率的人声所在的位置。
[0068]其中，人的发声频率在10Hz(男低音)到10000Hz(女高音)范围内，而人在车厢内说话的频率主要是集中在250Hz至750Hz，而噪声的频率是比较连续且不在上述频率范围内，因此通过频谱分析可分析出人的声音。
[0069]在本实施方式中，在所述计算出各麦克风中频率相同的人的声音的采集时间点之后，还包括:
[0070]计算各麦克风中频率相同的人的声音的音量；
[0071]在根据各麦克风的位置以及同一频率的人的声音的采集时间差计算出该频率的人声所在的位置之后，还包括:
[0072]根据各麦克风的位置以及同一频率人的声音在不同麦克风中的音量对所述计算出的人声所在的位置进行验证。
[0073]由于声音在空气中传播时衰减是比较明显的，根据通过比较音量大小可以大概的判断发声点距声音接收点的距离。本实施方式通过各麦克风采集到的同一频率的人的声音的音量，可以大概的判断出该声音的发声位置，因此通过不同麦克风中的音量对所述计算出的人声所在的位置进行验证可以有效保证车内人员位置计算的准确性。
[0074]由于汽车的车厢内噪音与汽车的行驶速度密切相关，当汽车速度较大时，车厢内的噪音又主要是风噪，因此，在一实施方式中，对车内人员所在位置的中心区域进行主动降噪之后，还可根据当前车速对整个车厢内风噪进行主动降噪，具体包括:
[0075]从汽车的CAN总线上获取汽车当前行驶车速；
[0076]预先建立该车型的车速与车厢内风噪对应关系的对照表，查询该汽车车速与风噪的对照表，即可获取汽车当前车速所对应的车厢内的风噪值；
[0077]然后再控制汽车音响系统各扬声器产生风噪抑制波进行风噪主动抑制，所述风噪抑制波的频率和幅值相同与所述风噪相同，但相位相差180度。
[0078]在该实施方式中，采用初步主动降噪(所述初步主动降器即为根据车速进行风噪抑制)与精确降噪(所述精确降噪即检测人员所在位置的噪音并进行降噪)相结合，从而进一步提高了车内主动降噪的效果。
[0079]请参阅图2，本发明的另一实施方式为一种汽车主动降噪系统，包括:
[0080]设置于车厢内不同位置的麦克风20，用于采集车厢内的音源；
[0081]设置于汽车座椅里的压力传感器40，用于检测车厢内人员所坐的位置；
[0082]设置于汽车车门密封胶条内的充气气囊50，充气气囊连接于气源；
[0083]控制单元10，连接于所述麦克风20和压力传感器40，控制单元10用于当汽车当前行驶速度超过预设阈值时进行主动降噪，所述主动包括:估算出车厢内人员所坐位置的中心区域，以及控制汽车音响系统30对车内人员所在位置的中心区域进行主动降噪。
[0084]其中，所述控制单元10包括音源分析模块和计算模块；
[0085]所述音源分析模块用于根据所采集到的音源分离出车内人员所在位置的噪声和计算噪声的频谱图；
[0086]所述计算模块用于计算车厢内各人员所在位置的噪声所形成的场声中心位置；
[0087]所述汽车音响系统包括声场中心位置调整单元和噪声抑制声产生单元；
[0088]所述声场中心位置调整单元用于开启汽车音响系统，调整汽车音响系统的声场中心位置至所述噪声所形成的场声中心位置；
[0089]所述噪声抑制声产生单元用于产生与所述噪声的频率和幅值相同相位相差180度的抑制波对噪声进行降噪。
[0090]优选的，所述麦克风设置于汽车车厢内的A柱、B柱、C柱、顶棚和方向盘上;所述汽车音响系统包括多个扬声器，所述扬声器设置于车厢内的前门、后门、中控台、顶棚和前排座椅后背上。
[0091 ]本实施方式通过设置于座椅内的压力传感器来检测车厢内人员的位置，通过麦克风检测车厢内的音源，并通过汽车音响系统对车内人员所在位置进行主动降噪，本发明降噪方法中，音响的降噪设置可根据车内人员的个数和所坐的位置进行灵活的调整，可明显降低车内人员所在位置的噪声，提高汽车的乘坐品质。
[0092]进一步的，在本实施方式中，所述控制单元还用于获取汽车当前行驶车速，查询该汽车车速与风噪的对照表，获取汽车当前车速所对应的车厢内的风噪，以及控制汽车音响系统各扬声器产生与所述风噪频率和幅值相同但相位相差180度的抑制波进行主动风噪抑制。
[0093]在该实施方式中，采用初步主动降噪(所述初步主动降器即为根据车速进行风噪抑制)与精确降噪(所述精确降噪即检测人员所在位置的噪音并进行降噪)相结合，从而进一步提高了车内主动降噪的效果。
[0094]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种汽车主动降噪方法，其特征在于，包括: 判断汽车当前行驶速度是否超过预设阈值，若是，则进行主动降噪，若否，则不进行主动降噪，主动降噪包括以下步骤: 向预设于汽车车门密封胶条内的充气气囊充气，提高车门隔音性； 通过设置于汽车座椅里的压力传感器检测车厢内人员所坐的位置； 通过设置于车厢内不同位置的麦克风采集车厢内的音源； 估算出车厢内人员所坐位置的中心区域； 开启汽车音响系统，对车内人员所在位置的中心区域进行主动降噪。2.根据权利要求1所述的汽车主动降噪方法，其特征在于，开启汽车音响系统，对车内人员所在位置的中心区域进行主动降噪之前，还包括: 根据所采集到的音源分离出车内人员所在位置的噪声； 计算车厢内各人员所在位置的噪声所形成的场声中心位置；以及 分析所述噪声的频谱图； 所述开启汽车音响系统，对车内人员所在位置的中心区域进行主动降噪，包括: 开启汽车音响系统，调整汽车音响系统的声场中心位置至所述噪声所形成的场声中心位置； 产生与所述噪声的频率和幅值相同相位相差180度的抑制波对噪声进行降噪。3.根据权利要求1所述的汽车主动降噪方法，其特征在于，所述麦克风设置于汽车车厢内的A柱、B柱、C柱、顶棚和方向盘上。4.根据权利要求1所述的汽车主动降噪方法，其特征在于，所述汽车音响系统包括多个扬声器，所述扬声器设置于车厢内的前门、后门、中控台、顶棚和前排座椅后背上。5.根据权利要求4所述的汽车主动降噪方法，其特征在于，在所述开启汽车音响系统，对车内人员所在位置的中心区域进行主动降噪之后，还包括: 获取汽车当前行驶车速； 查询该汽车车速与风噪的对照表，获取汽车当前车速所对应的车厢内的风噪； 控制汽车音响系统各扬声器产生与所述风噪频率和幅值相同但相位相差180度的抑制波进行主动风噪抑制。6.一种汽车主动降噪系统，其特征在于，包括: 设置于车厢内不同位置的麦克风，用于采集车厢内的音源； 设置于汽车座椅里的压力传感器，用于检测车厢内人员所坐的位置； 设置于汽车车门密封胶条内的充气气囊，充气气囊连接于气源； 控制单元，连接于所述麦克风和压力传感器，用于当汽车当前行驶速度超过预设阈值时进行主动降噪，所述主动包括: 估算出车厢内人员所坐位置的中心区域，以及控制汽车音响系统对车内人员所在位置的中心区域进行主动降噪。7.根据权利要求6所述的汽车主动降噪系统，其特征在于，所述控制单元包括音源分析模块和计算模块； 所述音源分析模块用于根据所采集到的音源分离出车内人员所在位置的噪声和计算噪声的频谱图； 所述计算模块用于计算车厢内各人员所在位置的噪声所形成的场声中心位置； 所述汽车音响系统包括声场中心位置调整单元和噪声抑制声产生单元； 所述声场中心位置调整单元用于开启汽车音响系统，调整汽车音响系统的声场中心位置至所述噪声所形成的场声中心位置； 所述噪声抑制声产生单元用于产生与所述噪声的频率和幅值相同相位相差180度的抑制波对噪声进行降噪。8.根据权利要求6所述的汽车主动降噪系统，其特征在于，所述麦克风设置于汽车车厢内的A柱、B柱、C柱、顶棚和方向盘上。9.根据权利要求6所述的汽车主动降噪系统，其特征在于，所述汽车音响系统包括多个扬声器，所述扬声器设置于车厢内的前门、后门、中控台、顶棚和前排座椅后背上。10.根据权利要求9所述的汽车主动降噪系统，其特征在于，所述控制单元还用于获取汽车当前行驶车速，查询该汽车车速与风噪的对照表，获取汽车当前车速所对应的车厢内的风噪，以及控制汽车音响系统各扬声器产生与所述风噪频率和幅值相同但相位相差180度的抑制波进行主动风噪抑制。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车主动降噪方法及系统，所述汽车主动降噪方法包括：通过设置于汽车座椅里的压力传感器检测车厢内人员所坐的位置；通过设置于车厢内不同位置的麦克风采集车厢内的音源；估算出车厢内人员所坐位置的中心区域；开启汽车音响系统，对车内人员所在位置的中心区域进行主动降噪。本发明采用汽车音响系统进行主动降噪，有效降低车厢内人员乘坐位置的噪声，提高了乘坐品质。
【IPC分类】B60R16/037
【公开号】CN105667432
【申请号】CN201511028028
【发明人】任珂, 陈文强, 刘心文, 郑士岑
【申请人】莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月31日