包括对颜色衰减进行动态补偿的成像系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明大致涉及车辆成像系统。根据一些实施例，成像系统用于控制车辆设备，比如车辆的外部灯。
【发明内容】
[0002]根据本发明的一个方面，提供一种用于车辆的成像系统，其包括定位在车辆中的图像传感器和联接至图像传感器的处理器，图像传感器用于通过车辆的挡风玻璃捕获图像以及用于产生对应于所捕获的图像的图像数据，处理器配置成用于接收和分析图像数据以及检测所捕获的图像中的车辆光源。处理器进一步构造成:(a)检测预定数目的车辆光源；
(b)取每个检测车辆光源的平均颜色值；(C)确定平均颜色值和目标颜色值之间的差值；以及(d)将差值存储为被用于补偿随后检测的车辆光源的颜色值的颜色补偿值。
[0003]根据本发明的另一个实施例，提供一种用于受控车辆的车辆设备控制系统，其包括定位在车辆中的图像传感器和联接至图像传感器的处理器，图像传感器用于通过受控车辆的挡风玻璃捕获图像以及用于产生对应于所捕获的图像的图像数据，处理器配置成用于接收和分析图像数据以及检测所捕获的图像中的车辆光源。处理器进一步构造成:(a)将所检测的车辆光源分类成至少两个光源波段；(b)检测每个光源波段中的车辆光源；(C)对每个光源波段中的每一个检测的车辆光源的颜色值进行平均；(d)确定每个光源波段中的平均颜色值与目标颜色值之间的差值；(e)将差值存储为用于补偿被分类在相应的光源波段中的随后检测的车辆光源的颜色值的每个光源波段中的颜色补偿值；以及(f)产生可被用于响应于在所捕获图像中对颜色补偿车辆光源的检测来控制车辆设备的信号。
[0004]根据本发明的再一个实施例，提供一种用于控制受控车辆的设备的方法，包括:
(a)对受控车辆的外部和前方的场景进行成像并且产生对应于所获得的图像的图像数据；
(b)检测预定数目的车辆光源；(C)取每个检测车辆光源的平均颜色值；(d)确定平均颜色值和目标颜色值之间的差值；(e)将差值存储为被用于补偿随后检测的车辆光源的颜色值的颜色补偿值；以及(f)产生可被用于响应于在所捕获图像中对颜色补偿车辆光源的检测来控制车辆设备的控制信号。
[0005]根据本发明的还一个实施例，提供一种非暂时性计算机可读介质，在非暂时性计算机可读介质上存储软件指令，当软件指令通过处理器执行时，导致处理器通过执行以下步骤来控制受控车辆的设备，上述步骤包括:(a)对受控车辆的外部和前方的场景进行成像并且产生对应于所获得的图像的图像数据；(b)检测车辆光源；(C)取每个检测车辆光源的平均颜色值；(d)确定平均颜色值和目标颜色值之间的差值；(e)将差值存储为被用于补偿随后检测的车辆光源的颜色值的颜色补偿值；以及(f)产生可被用于响应于在所捕获图像中对颜色补偿车辆光源的检测来控制车辆设备的控制信号。
[0006]本领域技术人员通过参考以下说明书、权利要求书和附图将进一步地理解和领会本发明的这些以及其他特征、优点和目的。
【附图说明】
[0007]从详细说明书和附图将更加全面地理解本发明，其中:
[0008]图1是根据一个实施例构造的车辆设备控制系统的框图；
[0009]图2是结合根据另一个实施例的车辆设备控制系统的后视组件的局部截面图；
[0010]图3是在图1所示的系统中由处理器执行的颜色补偿程序的状态图；
[0011]图4是在图1所示的系统中由处理器执行的颜色补偿程序的流程图；
[0012]图5是在图4中示出的程序中调用的初始设定子程序的流程图；
[0013]图6是在图4中示出的程序中调用的稳定设定子程序的流程图；以及
[0014]图7是在图4中示出的程序中调用的维护子程序的流程图。
【具体实施方式】
[0015]现在将对本发明的当前的优选实施例进行详细地参照，在附图中示出本发明的示例。只要可能，相同的附图标记将在整个附图中被用于指代相同或类似的零件。在附图中，所描述结构元件并非按比例并且为了强调和理解一些部件相对于其他部件被放大。
[0016]术语“包括”、“包含”、“含有”或其任何其他变型旨在覆盖非排他性内含物，使得包括一系列元素的处理、方法、制品或装置不仅包括这些元素，而可以包括这种处理、方法、制品或装置所未明确列出或固有的其他元素。由“包括一个”跟进的元素在不加更多限制的情况下不排除在包括该元素的处理、方法、制品或装置中存在另外的相同元素。
[0017]实施例大致涉及具有改进的图像处理的车辆成像系统以及使用该成像系统的车辆设备控制系统。车辆成像系统一般利用具有穿过挡风玻璃或其他窗口的视野的图像传感器(或照相机)捕获车辆外部的场景的图像。然后可以对所捕获的图像进行显示和/或分析以便控制车辆设备。例如，这种成像器已被用于外部灯控制系统、车道偏离警报系统、前方碰撞警告系统、自适应巡航控制系统、行人检测系统、夜视系统、地形检测系统、停车辅助系统以及交通标志识别系统。利用用于上述目的的成像器的系统的示例在以下美国专利中公开:N0.5,837，994、N0.5,990，469、Νο.6，008，486、Νο.6,049，171、N0.6，130,421、Νο.6,130，448、Νο.6，166，698、Νο.6，379，013、Νο.6，403，942、Νο.6，587，573、Νο.6，611，610、Νο.6，631，316、Νο.6，774，988、Νο.6，861，809、Νο.7，321，112、Νο.7,417,221、Νο.7,565,006、Νο.7，567，291、Νο.7，653，215、Νο.7，683，326、Νο.7，881，839、Νο.8，045，760、Νο.8，120，652，和Νο.8，543，254以及在由Brock R.Rycenga等于2011年7月27日提交的名称为“凸起车道标线检测系统及其方法(RAISED LANE MARKER DETECT1N SYSTEM AND METHODTHEREOF)”的美国临时申请N0.61/512，213以及由Brock R.Rycenga等于2011年7月27日提交的名称为“碰撞警告系统及其方法(COLLIS1N WARNING SYSTEM AND METHOD THEREOF)”的美国临时申请N0.61/512，158中公开。
[0018]本文中说明的实施例中的一些涉及一种外部灯控制系统，该外部灯控制系统用于响应于从捕获车辆前方的图像的图像传感器获得的图像数据控制受控车辆的外部灯(如车辆设备)。控制机动车辆前方的光束照明的自动远光束(AHB)和交替方法通过识别对向车辆和在前车辆以及自动控制远光束照明模式使晚上对远光束的使用最大化。这防止了对其他车辆的眩目，然而保持了远光束光分布以照亮未被其他车辆占用的区域。现有系统已知为用于响应于车辆前方捕捉的图像控制外部车灯。在这些现有系统中，处理器将分析捕捉的图像并且确定任何在前的或迎面车辆是否存在于采用该系统的车辆前方的眩目区域中。该“眩目区域”是如果外部灯处于远光束状态(或除近光束状态以外的一些状态)，外部灯将引起驾驶员的过度眩目的区域。如果车辆存在于眩目区域中，则处理器通过改变外部灯的状态作出响应，以便不对其他的驾驶员引起眩目。可以通过使阻挡机构在远光前灯中运动来阻止对其他驾驶员的眩目，阻挡机构阻挡否则由前灯产生的光的部分在前方场景的选择无炫目区域中射出。这种系统的示例在以下美国专利中进行了说明，N0.5，837，994、N0.5，990，469、Νο.6，008，486、Νο.6，049,171、Νο.6,130,421、Νο.6，130，448、Νο.6,166,698、Νο.6 ,255，639、Νο.6,379，013、Νο.6，403，942、Νο.6,587,573、Νο.6,593，698、Νο.6，611，610、Νο.6，631，316、Νο.6，653，614、Νο.6，728，393、Νο.6，774，988、Νο.6，861，809、Νο.6，906，467、Νο.6，947，577、Νο.7，321，112、Νο.7，417，221、Νο.7，565，006、Νο.7，567，291、Νο.7，653，215、Νο.7，683，326、Νο.7，881，839、Νο.8，045，760、Νο.8，120，652#&Νο.8，543，254。
[0019]由于图像传感器