26的进气口相连通。调压器27位于空压机25的出气口处。制动阀23设有控制制动阀23的制动阀推杆24，制动齿轮5转动连接在制动阀推杆24上。
[0031]踏板制动组件3包括踏板31、踏板转轴32、驱动齿轮33、变速箱34、第一导轨35和第一双面齿条滑块36。踏板31通过踏板转轴32与汽车转动连接。变速箱34固定连接在汽车上。踏板转轴32与变速箱34的输入轴相连。驱动齿轮33套设固定在变速箱34的输出轴上。第一导轨35固定连接在汽车上。第一双面齿条滑块36设于第一导轨35上且能沿第一导轨35进行滑动。第一双面齿条滑块36的一面与驱动齿轮33相啮合。第一双面齿条滑块36的另一面与制动齿轮5相啮合。
[0032]电制动组件4包括第二导轨41、第二双面齿条滑块42、蜗杆43、电磁铁44、涡轮46、复位弹簧47和行程开关K。行程开关K的控制端设于踏板31上。电磁铁44与车轮驱动电机M和动力电池E相串联。电磁铁44与行程开关K的开关触点相并联。蜗杆43与电磁铁44的动铁芯相连。涡轮46与蜗杆43相啮合。第二导轨41固定连接在汽车上。第二双面齿条滑块42设于第二导轨41上且能沿第二导轨41进行滑动。复位弹簧47的一端与第二双面齿条滑块42相连，复位弹簧47的另一端与第二导轨41相连。第二双面齿条滑块42的一面与涡轮46相啮合。第二双面齿条滑块42的另一面与制动齿轮5相啮合。
[0033]制动时，第一双面齿条滑块36向靠近制动阀23的方向滑动，第二双面齿条滑块42向远离制动阀23的方向滑动。
[0034]驱动齿轮33与制动齿轮5的转速比值是1: 2，涡轮43与制动齿轮5的转速比值是1: 2。变速箱34的输入转速与输出转速的比值是1: 2。
[0035]第一双面齿条滑块36与第二双面齿条滑块42相互平行设置。电磁铁44的动铁芯45的移动方向与蜗杆43的轴向相一致，且与第二双面齿条滑块42的滑动方向相一致。
[0036]制动王缸是双fe式制动王缸。
[0037]本实施例的电动汽车的制动系统，在电动汽车行驶过程中，当驾驶员未踩踏板31时，行程开关K闭合，电磁铁44短路，动力电池E给车轮驱动电机M供电驱动汽车行驶。此时，电磁铁44内的动铁芯45由于复位弹簧47施加给第二双面齿条滑块41的力，位于电磁铁45的左侧。
[0038]电动汽车行驶过程中，当驾驶员踩下踏板31时，踏板31依次通过变速箱34、驱动齿轮33、第一双面齿条滑块36，驱动制动齿轮5向左移动，制动阀23控制空压机25将储气罐26内的气体输送至动力气室28，动力气室28内的制动压力作用于制动主缸29，制动主缸29产生油压输送至制动轮缸22，再通过刹车片21作用于车轮毂I制动。同时，行程开关K打开，车轮驱动电机M产生反向制动力并通过电路对动力电池E充电，电磁铁44处于工作状态，动铁芯45向右移动，依次通过蜗杆43、涡轮46、第二双面齿条滑块42，驱动制动齿轮5向右移动，从而减小制动阀推杆24的行程，减少制动轮缸22内的制动压力。
[0039]电动汽车行驶过程中，施加在车轮毂I上的制动力为制动执行组件2产生的液压制动力和车轮驱动电机M产生的反向制动力的合力。当车速越快，则车轮驱动电机M中产生的制动电流就越大，电机制动力就越大，电磁铁44广生的吸力就越大，动铁芯45就越靠近电磁铁44的右端，制动轮缸22内的液压就越小，从而当汽车高速制动时，增加电机制动力、减小由踏板制动的常规摩擦制动力，从而减小常规制动器中摩擦片的磨损，同时提高车轮驱动电机M对制动能量的回收率。
[0040]电动汽车行驶过程中，如果电制动组件4的电路出现故障或动力电池E处于满电状态时，车轮驱动电机M无法向动力电池E充电并产生反向制动力，此时电动汽车由制动执行组件2采用常规踏板制动的方式制动，保证行车安全。
[0041]以上实施例是对本实用新型的【具体实施方式】的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。
【主权项】
1.一种电动汽车的制动系统，包括车轮毂(1)、制动执行组件(2)、踏板制动组件(3)、电制动组件(4)、车轮驱动电机(M)和动力电池(E)，所述制动执行组件(2)包括刹车片(21)、制动轮缸(22)、制动阀(23)、空压机(25)、储气罐(26)、调压器(27)、动力气室(28)和制动主缸(29 );所述刹车片(21)设在车轮毂(I)上，所述制动轮缸(22 )与刹车片(21)相连，所述制动阀(23 )的出气口通过气管与动力气室(28 )相连通，所述动力气室(28 )与制动主缸(29)相连，所述制动主缸(29)通过油管与制动轮缸(22)相连通，所述空压机(25)的出气口通过气管与储气罐(26)的调压管路和制动阀(23)进气口相连通，所述空压机(25)的进气口通过气管与储气罐(26)的出气回路相连通，制动阀(23)的回气口通过气管与储气罐(26)的进气口相连通，调压器(27)位于空压机(25)的出气口处，其特征在于:还包括制动齿轮(5)，制动阀(23)设有控制制动阀(23)的制动阀推杆(24)，制动齿轮(5)转动连接在制动阀推杆(24)上； 踏板制动组件(3 )包括踏板(31)、踏板转轴(32 )、驱动齿轮(33 )、变速箱(34)、第一导轨(35)和第一双面齿条滑块(36);踏板(31)通过踏板转轴(32)与汽车转动连接，变速箱(34)固定连接在汽车上，踏板转轴(32)与变速箱(34)的输入轴相连，驱动齿轮(33)套设固定在变速箱(34)的输出轴上，第一导轨(35)固定连接在汽车上，第一双面齿条滑块(36)设于第一导轨(35)上且能沿第一导轨(35)进行滑动，第一双面齿条滑块(36)的一面与驱动齿轮(33)相啮合，第一双面齿条滑块(36)的另一面与制动齿轮(5)相啮合； 电制动组件(4)包括第二导轨(41)、第二双面齿条滑块(42)、蜗杆(43)、电磁铁(44)、涡轮(46)、复位弹簧(47)和行程开关(K);行程开关(K)的控制端设于踏板(31)上，电磁铁(44)与车轮驱动电机(M)和动力电池(E)相串联，电磁铁(44)与行程开关(K)的开关触点相并联，蜗杆(43)与电磁铁(44)的动铁芯(45)相连，涡轮(46)与蜗杆(43)相啮合，第二导轨(41)固定连接在汽车上，第二双面齿条滑块(42)设于第二导轨(41)上且能沿第二导轨(41)进行滑动，复位弹簧(47)的一端与第二双面齿条滑块(42)相连，复位弹簧(47)的另一端与第二导轨(41)相连，第二双面齿条滑块(42)的一面与涡轮(46)相啮合，第二双面齿条滑块(42)的另一面与制动齿轮(5)相啮合。
【专利摘要】本实用新型提供一种电动汽车的制动系统，包括车轮毂、制动执行组件、踏板制动组件、电制动组件、车轮驱动电机和动力电池，还包括制动齿轮，制动执行组件包括刹车片、制动轮缸、制动阀、空压机、储气罐、调压器、动力气室和制动主缸，制动齿轮转动连接在制动阀推杆上，踏板制动组件包括踏板、踏板转轴、驱动齿轮、变速箱、第一导轨和第一双面齿条滑块，电制动组件包括第二导轨、第二双面齿条滑块、蜗杆、电磁铁、涡轮、复位弹簧和行程开关，行程开关的控制端设于踏板上。本实用新型的采用机械结构实现电机制动力与踏板制动力在一定范围内连续地、实时地进行协调配合调节，结构相对简单、成本大幅降低而且工作可靠性显著提高。
【IPC分类】B60L7/24, B60T7/04
【公开号】CN204713053
【申请号】CN201420846740
【发明人】邹伟
【申请人】湖南美行家新能源电动汽车有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2014年12月26日