一种基于驾驶意图的混合动力装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及混合动力系统，具体涉及一种基于驾驶意图的混合动力装置。
【背景技术】
[0002] 目前，国外美军、俄罗斯、欧洲各国等普遍把混合动力电驱动平台作为下一代军用 多轴驱动重型车辆驱动系统平台发展方向，这与民用车辆领域，各国政府、企业、研究机构 大力发展以电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车为主的新能源汽车的世界车辆发展趋 势相符，但以此目的研究开发的重型车辆对驾驶员驾驶意图进行识别简单的处理，表现在， 体现驾驶意图的加速踏板和制动踏板开度简单的进行线性化处理，甚至有些混合动力汽车 制动踏板开度采用开关处理（〇,表示没有减速，1，表示减速），无法准确识别驾驶意图，无 法准确确定当前驾驶员对混合动力系统的功率和转矩需求，导致能量管理策略的模式选择 和各动力总成驱动转矩分配不合理，驾驶员需要重新修正踏板以到达其驾驶目的，能量管 理策略根据驾驶员意图的变化重新调整驱动模式和转矩分配，如此循环，反映在整车上就 是驾驶性不好，驱动模式的频繁切换和能量分配的不合理，混合动力系统的效率下降和整 车油耗的增加。如中国实用新型专利申请201210046726. X中介绍了基于工况与驾驶意图 识别的自动变速器智能匹配方法，其特点研究发动机与变速器本身技术的基础上，根据不 同的驾驶习惯与行驶工况，提供相应的换档策略，但是根据驾驶意图，确定整车功率，合理 分配驱动力，整车机动能力更强的混合动力，节约能耗的问题并没有阐述。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型提供一种基于驾驶意图的混合动力装置，目的是解决现有混合动力装 置分配驱动力不合理，发动机能源消耗过大等问题，提供一种能够合理分配发动机输出功 率，合理分配驱动力，整车机动能力更强的混合动力装置。
[0004] 本实用新型是这样实现的：
[0005] -种基于驾驶意图的混合动力装置，包括：
[0006] 电机装置，其包括发动机电机、第一电机及第二电机，能够单独或组合一起与发动 机同时为车辆提供动力；
[0007] 所述发动机电机，其具有贯穿式的输出轴，所述输出轴的一端连接第一行星齿轮 系的齿圈，所述输出轴的另一端连接变速器；变速器的输出轴连接第二行星齿轮系的太阳 轮；
[0008] 发动机，其输出旋转动力驱动第一行星齿轮系的太阳轮；所述第一行星齿轮系的 行星轮具有行星架，其将动力输出第三行星齿轮系的太阳轮；
[0009] 第一电机，其输出轴连接第二行星齿轮系的齿圈；第二行星齿轮系的行星轮具有 行星架，其将动力输出到车辆后部的多个驱动桥；
[0010] 第二电机，其输出轴连接到第三行星齿轮系的齿圈；第三行星齿轮系的行星轮具 有行星架，其输出动力驱动车辆的前桥；
[0011] 监测装置，其包括速度监测仪、加速踏板监测器及制动踏板监测器，所述速度监测 仪用于监测车辆行驶车速，所述加速踏板监测器监测加速踏板开度及开度变化率，所述制 动踏板监测器监测制动踏板开度及开度变化率；
[0012] 驾驶意图识别装置，根据所述监测装置所得到的数据确定驾驶意图；
[0013] 控制装置，根据车辆行驶车速和驾驶员行驶意图分别控制所述电机装置的开关及 修正发动机的输出功率。
[0014] 优选的是，所述发动机电机固定在所述发动机一侧。
[0015] 优选的是，所述变速箱为五档以上的变速箱。
[0016] 优选的是，所述前桥和所述驱动桥，都分别具有减速装置。
[0017] 优选的是，在动力输出到后部驱动桥的动力路径上，还设置有中央差速器，其用于 消除驱动轮的滑动现象。
[0018] 优选的是，还包括多个蓄电池。
[0019] 本实用新型的有益效果是：通过监测装置、驾驶意图识别装置和控制装置，使车辆 能够控制电机开关，具有分配驱动力，提高整车机动能力的特点。
[0020] 本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过 对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0021] 图1为本实用新型所述基于驾驶意图的混合动力装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明 书文字能够据以实施。
[0023] 应当理解，本文所使用的诸如"具有"、"包含"以及"包括"术语并不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。
[0024] 图1示出了根据本实用新型的一种实现形式，其中包括：发动机110、发动机电机 120、第一电机121、第二电机122、离合器111、变速箱112、电池113、第一行星齿轮系152、 第二行星齿轮系153、第三行星齿轮系151，其中，所述离合器111设置在发动机110输出 轴一侧，发动机110输出旋转力驱动第一行星齿轮系152的太阳轮，所述第一行星齿轮系 152的行星轮具有行星架，其将动力输出至第三行星齿轮系151的太阳轮，所述发动机电机 120具有贯穿式的输出轴，其一端连接第一行星齿轮系152的齿圈，另一端连接变速箱112， 所述变速箱112的输出轴连接第二行星齿轮系153的太阳轮，第一电机121输出轴连接第 二行星齿轮系153的齿圈，第二行星齿轮系153的行星轮具有行星架，其将动力输出到车 轮后部的驱动桥142、143,第二电机122输出轴连接第三行星齿轮151的齿圈，第三行星齿 轮151的行星轮具有行星架，其将动力输出到车辆前桥141 ;监测装置，其包括速度监测仪 131、加速踏板监测器132及制动踏板监测器133,所述速度监测仪131用于监测车速，传输 反馈信号；所述加速踏板监测器132监测加速踏板开度及开度变化率；所述制动踏板监测 器133监测制动踏板开度及开度变化率；驾驶意图识别装置134,其分别与速度监测仪131、 加速踏板监测器132及制动踏板监测器133相连，通过监测装置反馈数据用来确定驾驶意 图；控制装置130,其与所述电池113、发动机110及驾驶意图识别装置134相连，根据驾驶 意图通过电池113控制所述发动机电机120、第一电机121及第二电机122的开关，控制所 述发动机110的输出功率；其中所述发动机电机120、第一电机121、第二电机122组成了电 机装置，分别与电池113相连。
[0025] 本实用新型工作过程如下：
[0026] 通过速度监测仪131确定车辆所处行驶模式，即：低速行驶、中速行驶及高速行 驶，在本实施例中，低速行驶：〇 < 乂。< 20,中速行驶：20彡V。； 60,高速行驶：60彡V。，其 中，V。是车辆行驶速度，单位为km/h。
[0027] 当车辆处于低速行驶条件下，控制装置操作只由发动机110单独驱动车辆。
[0028] 当车辆处于中速行驶条件下，满足条件
时，驾驶意图为平缓加速，控制装置130操作发动机电机120开启，车辆由发动机电机120 和发动机110共同驱动，当
时，驾驶意图为一般加速，控制装置130操作发 动机电机120及第一电机121开启，此时，车辆由发动机电机120、第一电机121及发动机 110共同驱动，满足条件
时，驾驶意图为一般加速，控制装置130操作发动机电机 120及第一电机121开启，此时，车辆由发动机电机120、第一电机121及发动机110共同驱 动；
[0029] 其中，Δ α = α 2-a p α丨是加速前踏板开度百分比，α 2是加速后踏板开度百分 比，T是加速踏板前后变化时间，单位为SA1, &1，匕是常数，e为自然对数的底数；在本实施 例中，A1 = 23. 8, a ! = -〇· 09, b ! = 0· 5809。
[0030] 当车辆处于中速行驶条件下，由发动机电机120、第一电机121及发动机110共同 驱动车辆时，满足条件
，驾驶意图为平缓减速，控制装置130操作第一电机 121关闭，车辆由发动机110及发动机电机120共同驱动，满足条件
，驾驶意图 为紧急减速，控制装置130操作发动机电机120及第一电机121同时关闭，车辆仅由发动机 110驱动；
[0031] 其中，Λ β = P2-P1, P1是减速前踏板开度百分比，β 2是减速后踏板开度百分 比，T是加速踏板前后变化时间，单位为s，81是常数；在本实施例中，B 37. 8。
[0032] 当车辆处于高速行驶条件下，满足条件
%驾驶意图为一般加速，控制装置130操作发动机电机120及第 一电机