信号线a5控制电池管理单元81，使动力电池通过电池管理单元81及动力线b4、b5对第一电机I和第二电机2供电。
[0032]在普通行驶模式下，当整车控制器3通过信号线a7采集到加速踏板30信号后，整车控制器3通过信号线a6运算后得到给定第二电机目标扭矩值小于第二电机的该转速下的额定扭矩时，整车控制器3通过信号线a3给离合器5 —个控制断开信号，整车控制器3通过信号线a2控制第二电机控制器20，使第二电机2直接驱动车辆运行，整车控制器3通过信号线al控制第一电机控制器10，使第一电机I带动转向助力栗41、空压机40及空调压缩机42工作。
[0033]在车辆低速上坡模式下，整车控制器3通过信号线a7采集加速踏板30信号后，整车控制器3通过信号线a6运算后得到给定的目标扭矩值大于第二电机该转速下的额定扭矩时，整车控制器3通过信号线a3给定离合器5 —个控制接合信号并同时通过信号线a4给空调压缩机离合器一个控制断开信号；整车控制器3通过信号线al及a2分别控制第一电机控制器10与第二电机控制器20，使第一电机I和第二电机2同时驱动车辆行驶，此时第一电I机仍然继续驱动空压机40与转向助力栗41。
[0034]在车辆制动模式下，整车控制器3采通过信号线a8集到制动踏板31信号后，整车控制器3通过信号线a6运算后得出给定的制动目标扭矩值小于第二电机额定扭矩值时，整车控制器3通过信号线a2控制第二电机控制器20，使第二电机2转换为发电给车辆制动，整车控制器3通过信号线al控制第一电机控制器10，使第一电机I带动助力转向油栗41、空压机40及空调压缩机42工作。若整车控制器3采集到制动踏板31信号后，运算后给定的制动目标扭矩值大于第二电机额定扭矩值时，整车控制器3给定离合器5 —个控制接合信号并同时给空调压缩机离合器一个控制断开信号；整车控制器3通过信号线al及a2分别控制第一电机控制器10与第二电机控制器20，使第一电机I和第二电机2同时转变为发电机发电给车辆制动。第一电机I产生的电量由动力线bl、第一电机控制器10及动力线b4经由电池管理单元81与动力线b3为动力电池80充电，第二电机2产生的电量由动力线b2、第二电机控制器20及动力线b5经由电池管理单元81与动力线b3为动力电池80充电。
[0035]本实用新型中的空压机和空调压缩机均带有到压自停和到温度自停的功能。
[0036]本实用新型的具有自动切换能力的电机驱动系统的控制方法，包括下列步骤:
[0037](I)将车辆运行状态分如下的模式:普通行驶模式、车辆低速上坡模式、制动模式；
[0038](2)该电机驱动系统通过整车CAN线将整车控制器与第一电机控制器和第二电机控制器相连，并将整车控制器与第一电机与第二电机之间的离合器相连，以便使整车控制器控制离合器的通断，适时自动切换第一电机与第二电机的工作状态；
[0039](3)在普通行驶模式下，当整车控制器采集到加速踏板信号后，整车控制器运算后给定第二电机目标扭矩值小于第二电机的该转速下的额定扭矩时，第二电机直接驱动车辆运行，第一电机带动助力转向油栗、空压机及空调压缩机工作；
[0040](4)在车辆低速上坡模式下，整车控制器采集加速踏板信号后，整车控制器运算后给定的目标扭矩值大于第二电机该转速下的额定扭矩时，整车控制器给定离合器一个控制接合信号并同时给空调压缩机离合器一个控制断开信号，第一电机和第二电机同时驱动车辆行驶；
[0041](5)在车辆制动模式下，整车控制器采集到制动踏板信号后，整车控制器运算后给定的制动目标扭矩值小于第二电机额定扭矩值时，第二电机转变为发电机发电给车辆制动，第一电机带动助力转向油栗、空压机及空调压缩机工作；当整车控制器采集到制动踏板信号后，运算后给定的制动目标扭矩值大于第二电机额定扭矩值时，整车控制器给定离合器一个控制接合信号并同时给空调压缩机离合器一个控制断开信号；第一电机和第二电机转变为发电机同时发电给车辆制动，第一电机与第二电机产生的电量为充放电系统充电。
[0042]本实用新型的具有自动切换能力的电机驱动系统所应用的电动车包括纯电动车、混合动力电动车、特种电动车辆及其它各种用电机驱动的车辆。特种电动车辆比如矿用电动轮型载重汽车、带有电机驱动系统的装甲车以及带有电机驱动的坦克车等。
[0043]本实用新型的电机驱动系统具有与图1中理想特性曲线a接近的转矩转速特性，而且将车上原来转向助力栗、空压机及空调压缩机的电机都集成在一个辅助电机上，省掉了三个电机和三个变频器，结构上变的相对简单，稳定性和可靠性都大大提高，同时将传统车上一个大功率电机，简化成两个功率较小的电机，用控制电路达到自动切换，使电机始终工作在高效率区，达到节能环保的目的。
[0044]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种具有自动切换能力的电机驱动系统，其用于电动车，其特征在于，该电机驱动系统包括第一电机、第二电机、分别控制第一电机与第二电机对电动车进行驱动或制动的整车控制器及对电动车供电并接收车辆制动时第一电机与第二电机释放电能的充放电系统；该第一电机和第二电机均为双输出轴结构，该第一电机的一端连接负载设备，另一端通过一离合器和传动轴连接第二电机的输入轴，该第二电机输出轴通过减速箱连接汽车的主减速器或直接和主减速器连接。2.如权利要求1所述的具有自动切换能力的电机驱动系统，其特征在于，所述负载设备包括空压机、转向助力栗与空调压缩机，所述第一电机连接所述负载设备的一侧设有第一输出轴，所述第一电机通过第一输出轴的皮带轮和一第一皮带与该转向助力栗连接，所述第一电机通过第一输出轴的皮带轮和一第二皮带与空压机连接，所述转向助力栗的皮带轮预留与该空调压缩机的皮带轮连接的槽，并通过第三皮带与该空调压缩机的皮带轮连接，该空调压缩机具有一离合器，所述整车控制器通过信号线连接该空调压缩机的离合器并控制其通断。3.如权利要求1所述的具有自动切换能力的电机驱动系统，其特征在于，所述整车控制器通过信号线连接第一电机控制器与第二电机控制器，该第一电机控制器通过动力电缆连接第一电机，该第二电机控制器通过另一动力电缆连接第二电机，所述整车控制器通过一信号线连接所述离合器，所述整车控制器控制离合器的通断及第一电机与第二电机的工作状态。4.如权利要求3所述的具有自动切换能力的电机驱动系统，其特征在于，所述充放电系统包括动力电池与电池管理单元，该动力电池与电池管理单元通过动力线连接，该电池管理单元另通过动力线分别连接所述第一电机控制器与第二电机控制器，该电池管理单元与整车控制器通过信号线连接。5.如权利要求3所述的具有自动切换能力的电机驱动系统，其特征在于，第一电机与第二电机的工作状态为驱动车辆或通过发电制动车辆。6.如权利要求2所述的具有自动切换能力的电机驱动系统，其特征在于，所述空压机为具有到压自停和到温度自停功能的空压机，所述空调压缩机为具有到压自停和到温度自停功能的空调压缩机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有自动切换能力的电机驱动系统，该电机驱动系统用于电动车，该电机驱动系统包括第一电机、第二电机、分别控制第一电机与第二电机对电动车进行驱动或制动的整车控制器及对电动车供电并接收车辆制动时第一电机与第二电机释放电能的充放电系统；该第一电机和第二电机均为双输出轴结构，该第一电机的一端连接负载设备，另一端通过一离合器和传动轴连接第二电机的输入轴，该第二电机输出轴通过减速箱连接汽车的主减速器或直接和主减速器连接。本实用新型的电机驱动系统在车辆工作在低速时可以产生较大转矩，车辆运行在中高速时，电机驱动系统具有适当的功率。
【IPC分类】B60L15/32, B60L7/10, B60K25/00
【公开号】CN204936824
【申请号】CN201520511066
【发明人】芦晓民, 刘清玉, 陈全世
【申请人】包头市北工机械有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月15日