液换向阀109、手动换向阀110组成的控制回路用以调节控制液压栗83 ;油液阀、油缸、储能器之间由液压管111联接。
[0032]本实用新型中的前后轮采用胶轮，强度好，耐腐蚀，四轮同时启动，四轮逆相位转向，转向半径小，双向驾驶复式控制功能，可在煤矿井下狭窄巷道穿梭运输，行走自如方便。全液压制动系统采用了蓄能器加双管路全液压制动系统，保证一个回路失效后，另一个回路仍能正常制动，制动器设计为全封闭湿式制动器，能够阻止外界泥水、杂质的侵入，抗污染能力强；制动时不会产生火花，符合防爆要求，制动灵敏、安全可靠。
【主权项】
1.一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，其特征在于:包括车厢(1)、主驾驶室(2)、副驾驶室(42)、前轮(5、6)、后轮(7、8)、车架(3)、悬架、传动轴、分动箱(13)、驱动桥、离合器(10)、液压油箱(19)、燃油箱(21)、废气处理箱(22)、补水箱(20)、空滤器(25)、气罐(18)、柴油发动机(9)、储能罐(23、24)、仪表盘(28)、方向盘(26)、防爆保护器(29)、液压机构、气动机构、传动机构、快速转换装置(41)和单轨吊驱动装置(4);车厢(1)的前部为主驾驶室(2)，主驾驶室(2)的下部为车架(3)，车架(3)的上部为单轨吊驱动装置(4)，车架(3)的前下部为前轮(5、6)，车架(3)的后下部为后轮(7、8)，车架(3)的后上部为副驾驶室(42);在主驾驶室(2)的后部、车架(3)的前部设有柴油发动机(9)，柴油发动机(9)后部依次联接离合器(10)、变速箱(11 )、上传动轴(12)和分动箱(13)，分动箱(13)的下前部依次联接前传动轴(14)和前驱动桥(15)，前驱动桥(15)左右联接前轮(5、6)，分动箱(13)的下后部依次联接后传动轴(16)和后驱动桥(17)，后驱动桥(17)左右联接后轮(7、8);车架(3)左部设有气罐(18)、液压油箱(19)和燃油箱(21)，右部设有补水箱(20)和废气处理箱(22);柴油发动机(9)前部设有储能罐(23、24)，后部设有空滤器(25);主驾驶室(2)内设有方向盘(26 )、操纵杆(27 )、仪表盘(28 )、防爆保护器(29 )和快速转换手柄(40 );车架(3 )与前轮(5、6)之间设有前悬架(30、31)，车架(3)与后轮(7、8)之间设有后悬架(32、33);车架(3)前、后部设有保险杠(34、35)，车架(3)前、后部设有牵引连挂装置(36、37)，车架前、后部设有照明灯(38)和倒车报警器(39);车架(3)的下部设有快速转换装置(41);主驾驶室(2)、副驾驶室(42)后部设有瓦斯传感器；单轨吊驱动装置(4)、柴油发动机(9)和快速转换装置(41)通过管路联接液压机构及气动机构。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，其特征在于:所述的车架(3)呈长矩形，左部为左纵梁(44)，右部为右纵梁(45)，左右纵梁(44、45)之间设有前横梁(46)、中横梁(47)和后横梁(48);车架(3)的左部设有气罐架(49)、液压油箱架(50)和燃油箱架(51)，右部设有废气处理箱架(52)和补水箱架(53)，后部设有电源箱架(54)，左右纵梁(44、45)前部设有前轮架(55、56)，后部设有后轮架(57、58)，头、尾部设有灯架(59 )和倒车报警器(39 );左右纵梁(44、45 )前部设有护罩(60 );车架(3 )前、后部设有牵弓I连挂装置(36、37 )，后上部设有副梁(61)，车架的中部设有液压支腿安装架(43 )。3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，其特征在于:所述的车架(3 )下部的传动机构，上部的离合器(10 )与柴油发动机(9 )联接，离合器(10 )后部联接变速箱(11)，变速箱(11)由操纵杆(27 )操纵，变速箱(11)后部联接上传动轴(12 )，上传动轴(12)联接分动箱(13);分动箱(13)下前部联接前传动轴(14)，前传动轴(14)联接前驱动桥(15)，前驱动桥(15)左右联接前悬架(30、31 )，前驱动桥(15)左右端部联接前轮毂(62、63);分动箱(13)下后部联接中央制动器(66)，中央制动器(66)联接后传动轴(16)，后传动轴(16)联接后驱动桥(17)，后驱动桥(17)左右联接后悬架(32、33)，后驱动桥(17)左右端部联接后轮毂(64、65 )，后驱动桥(17 )上带有湿式制动器(67 );前轮毂(62、63 )上安装前轮(5、6)，后轮毂(64、65)上安装后轮(7、8)。4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，其特征在于:所述的单轨吊驱动装置(4)包括上部的单轨吊支撑车(68 )、单轨吊控制车(69 )、制动车(72 )和支撑车(74)，上部的单轨吊支撑车(68 )与主驾驶室(2 )连接，单轨吊支撑车(68 )右部连接单轨吊控制车(69 )，单轨吊控制车(69 )的前部有前传动轴I (70 )，单轨吊控制车(69 )通过前传动轴I (70)与主驾驶室(2)连接；单轨吊控制车(69)的后部设有中传动轴I (71)，中传动轴I (71)与制动车(72)连接，制动车(72)的后部有后传动轴I (73)，后传动轴I(73)的后部设有支撑车(74)，后传动轴I (73)、支撑车(74)与副驾驶室(42)连接，单轨吊控制车(69)上设置有行走轮(75)和导向轮(76)。5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，其特征在于:所述的车架(3)下部的快速转换装置(41)由垂直支撑支腿装置(81)和水平伸缩支腿装置(82)联接组成，快速转换装置(41)通过驾驶室中的快速转换手柄(40)控制。6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，其特征在于:所述的液压机构，液压油箱(19)的液压油由液压栗(83)出进入换向阀(103、84)，换向阀(84)联接转向器(85、86 )，串联后联接转向油缸(87、88 )，液压油箱(19 )的另一路液压油由液压栗(83)进入充液阀(89)、储能器(90、91)，储能器(90、91)联接行车制动阀(92、93)、四个行车制动油缸(94)，充液阀(89)另一路联接驻车制动阀(95)、驻车制动油缸(96)、手动栗(97)、储能器(98)，充液阀(89)同时联接支腿操作阀(99)、支腿垂直油缸(100)、支腿分配阀(101)、卸荷阀(102)，液压栗(83)另一路通过换向阀(103)联接液压马达(104),挤压千斤顶(105)，液压栗(83)另一路通过换向阀(103)同时联接手动换向阀(106)、制动释放油缸(107 )，由速度控制阀(108 )、电液换向阀(109 )、手动换向阀(110 )组成的控制回路用以调节控制液压栗(83);油液阀、油缸、储能器之间由液压管(111)联接。
【专利摘要】本实用新型属于煤矿井下辅助运输设备设计与制造的技术领域，为解决煤矿井下辅助运输领域内无可以实现无轨和单轨吊换装的工具车的技术问题，提供了一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆空两用车，包括车厢、主副驾驶室、前后轮、车架、悬架、传动轴、分动箱、驱动桥、离合器、液压油箱、燃油箱、废气处理箱、补水箱、空滤器、气罐、柴油发动机、防爆保护器、液压机构、气动机构、传动机构、快速转换装置和单轨吊驱动装置；本实用新型设置有模式切换装置，能实现无轨和单轨吊两种工作模式的切换，采用四轮驱动、双向驾驶，设计合理、结构紧凑、体积小、爬坡能力强、机动灵活、安全稳定可靠，可在煤矿井下狭窄巷道穿梭运输，前进后退行走自如方便。
【IPC分类】B60F1/00
【公开号】CN205033888
【申请号】CN201520740459
【发明人】任志勇, 梁玉芳, 王治伟, 周开平, 杨希, 王庆祥, 童瑞, 吉强, 赵美荣
【申请人】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司, 山西天地煤机装备有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月23日