电动汽车的动力电池的快换系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种电动汽车的动力电池的快换系统。
【背景技术】
[0002]相关技术中指出，电动汽车的动力电池的快换系统将电池安装到电动汽车上的准确位置时，需要通过人眼观察来确认电池是否安装到位，但是由于人眼观察通常存在误差，通常会引起快换设备行程过大破坏锁止装置的问题，且人工劳动强度大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种电动汽车的动力电池的快换系统，所述电动汽车的动力电池的快换系统具有快换效率尚、可靠性尚的优点。
[0004]根据本实用新型实施例的电动汽车的动力电池的快换系统，包括:锁止装置，所述锁止装置设置于所述电动汽车上且用于锁止和解锁所述动力电池，快换设备，所述快换设备用于支撑并驱动所述动力电池移动；信号检测组件，所述信号检测组件包括用于检测所述动力电池和所述锁止装置相对距离信号的第一传感器和第二传感器；以及控制器，所述控制器分别与所述快换设备和所述信号检测组件相连，所述控制器构造成根据所述相对距离信号控制所述快换设备动作以使所述动力电池移动至与所述锁止装置相对锁止到位的位置和/或相对解锁到位的位置。
[0005]根据本实用新型实施例的电动汽车的动力电池的快换系统，通过在电动汽车的动力电池的快换系统上设置信号检测组件，并利用控制器根据信号检测组件检测的信号控制快换设备动作，便于检测动力电池的位置，防止快换设备在驱动动力电池移动的过程中动作过大而损坏快换设备、锁止装置，从而避免了人眼观察，节省了人力，提高了快换系统的可靠性，同时也提高了动力电池的快换效率。
[0006]根据本实用新型的一些实施例，所述信号检测组件用于检测所述动力电池和所述锁止装置在竖直方向上的相对距离信号。
[0007]在本实用新型的一些实施例中，所述第一传感器设在所述锁止装置上，所述第二传感器设在所述快换设备上。
[0008]在本实用新型的一些实施例中，所述锁止装置包括:用于锁止和解锁所述动力电池的锁止组件和用于安装所述锁止组件的安装架，所述第一传感器设在所述安装架上。
[0009]在本实用新型的一些实施例中，所述快换设备包括:用于支撑所述动力电池的支撑件和用于驱动所述支撑件移动的驱动机构，所述第二传感器设在所述支撑件上。
[0010]在本实用新型的一些实施例中，所述支撑件为托盘，所述第二传感器设在所述托盘的上端面上。
[0011 ] 在本实用新型的一些实施例中，所述第一传感器为电磁信号传感器。
[0012]在本实用新型的一些实施例中，所述第二传感器为电磁信号传感器。
[0013]根据本实用新型的一些实施例，所述锁止装置构造成当所述动力电池移动至与所述锁止装置相对锁止到位的位置时自动锁止所述动力电池。
[0014]根据本实用新型的一些实施例，所述锁止装置构造成当所述动力电池移动至与所述锁止装置相对解锁到位的位置时自动解锁所述动力电池。
[0015]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0016]图1是根据本实用新型实施例的电动汽车的动力电池的快换系统的局部结构示意图；
[0017]图2是根据本实用新型实施例的电动汽车采用快换系统拆装动力电池的过程示意图；
[0018]图3是图2中锁止装置的结构示意图，其中锁止装置处于解锁状态；
[0019]图4是图2中锁止装置的结构示意图，其中锁止装置处于锁止状态。
[0020]附图标记:
[0021]电动汽车100，动力电池110，
[0022]锁止装置120，锁止组件121，安装架122，
[0023]快换系统200，快换设备210，驱动机构211，支撑件212，
[0024]信号检测组件220，第一传感器221，第二传感器222。
【具体实施方式】
[0025]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
[0027]下面参考图1-图4详细描述根据本实用新型实施例的电动汽车100的动力电池110的快换系统200。电动汽车100上可以设有电池安装仓，动力电池110可以安装在电池安装仓内。
[0028]如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的电动汽车100的动力电池110的快换系统200，包括:锁止装置120、快换设备210、信号检测组件220和控制器。
[0029]具体而言，锁止装置120设置于电动汽车100上，且锁止装置120用于锁止和解锁动力电池110，例如锁止装置120可以设在电池安装仓上，由此可以防止动力电池在电动汽车100的运行过程中晃动，甚至掉落，同时还可以在动力电池110需要充电时，将动力电池110解锁。快换设备210用于支撑并驱动动力电池110移动，由此可以将动力电池110从电池安装仓中的锁止装置120中解锁并拆卸下来，然后移动到充电位置(如图2所示的A位置)对动力电池110进行充电，拆卸过程如图2中箭头a所示，充电完成后，可以将动力电池110移动至电池安装仓的位置，将动力电池110安装到电池安装仓内并利用锁止装置120对动力电池110进行锁止，安装过程如图2中箭头b所示。信号检测组件220包括用于检测动力电池110和锁止装置120相对距离信号的第一传感器221和第二传感器222，由此可以在快换设备210移动的过程中，准确检测快换设备210上的动力电池110与锁止装置120的相对距离，避免了人眼观察，节省了人力。
[0030]控制器分别与快换设备210和信号检测组件220相连，控制器构造成根据相对距离信号控制快换设备210动作以使动力电池110移动至与锁止装置120相对锁止到位的位置和/或相对解锁到位的位置。由此在动力电池110安装与拆卸的过程中可以将快换设备210移动至准确位置，避免快换设备210行程过大而撞到电动汽车100的其他位置上将快换设备210破坏，不但提高了快换系统200的可靠性，而且还提高了动力电池110的快换效率。
[0031]需要说明的是，动力电池110安装过程中，快换设备210将动力电池110移动至电池安装仓的开口端，并将动力电池110推入电池安装仓内，当锁止装置120恰好可以将动力电池110锁止时，动力电池110所处的位置为与锁止装置120相对锁止到位的位置；动力电池110拆卸过程中，快换设备210顶起动力电池110，当锁止装置120恰好可以解锁时，动力电池110所处的位置为与锁止装置120相对解锁到位的位置。
[0032]还需要说明的是，当锁止装置120解锁动力电池110和锁止动力电池110的两个过程均需要准确定位时，可以在解锁与锁止两个过程中均采用控制器控制快换设备210移动，当解锁和锁止中某个动作需要的准确度较低时，可以不采用控制器控制快换设备210移动，可以通过人眼观察来判断此过程的动力电池110是否到达准确位置。
[0033]根据本实用新型实施例的电动汽车100的动力电池110的快换系统200，通过在电动汽车100的动力电池110的快换系统200上设置信号检测组件220，并利用控制器根据信号检测组件220检测的信号控制快换设备210动作，便于检测动力电池110的位置，防止快换设备210在驱动动力电池110移动的过程中动作过大而损坏快换设备210、锁止装置120，从而避免了人眼观察，节省了人力，提高了快换系统200的可靠性，同时也提高了动力电池110的快换效率。
[0034]在本实用新型的一些实施例中，信号检测组件220可以用于检测动力电池110和锁止装置120在竖直方向上的相对距离信号。由于电动汽车100底盘下方空间较小，快换设备210在上下方向上移动的过程中容易因为向上移动的行程过大而将快换设备210、锁止装置120破坏，因此利用信号检测组件220检测动力电池110和锁止装置120在竖直方向上的相对距离信号，并通过控制器控制快换设备210移动的距离，从而可以准确且便捷地控制动力电池110的运动，进而提高了动力电池110安装与拆卸的可靠性，同时提高了快换效率。
[0035]可选地，参照图2，第一传感器221设在锁止装置120上，第二传感器222设在快换设备210上。由此可以检测锁止装置120与快换设备210在竖直方向上的距离，进而可以通过控制器分析出动力电池110与锁止装置120在竖直方向上的距离。当检测到快换设备210将动力电池110移动到与锁止装置120相对锁止到位的位置或相对解锁到位的位置时，控制器将控制快换设备210停止移动。
[0036]进一步地，参照图3和图4，锁止装置120包括:用于锁止和解锁动力电池110的锁止组件121和用于安装锁止组件121的安装架122，第一传感器221设在安装架122上。由于安装架122与锁止组件121之间没有相对运动，因此，第一传感器221可以准确的检测锁止组件121与快换设备210之间的竖直方向的距离，防止快换设备210在安装与拆卸动力电池110的过程中向上移动的行程过大，避免快换设备210与电动汽车100底盘的其他零部件相互碰撞而损坏。
[0037]在本实用新型的一些实施例中，参照图2，快换设备210包括:用于支撑动力电池110的支撑件212和用于驱动支撑件212移动的驱动机构211，第二传感器222设在支撑件212上。在动力电池110的安装与拆卸过程中，驱动机构211驱动支撑件212移动，从而驱动动力电池110移动，在移动的过程中，支撑件212与动力电池110保持同步移动，从而第二传感器222可以更加精确的检测动力电池11