储单元100进行主动放电。本实用新型实施例的电机控制器10可以通过将存储的高压电转换为低压电为低压蓄电池300充电，实现能量存储单元100的主动放电，节约能源，更好地保证电动汽车的安全性。
[0035]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，能量存储单元100可以为DC LINK电容，高压控制开关20包括第一高压开关201和第二高压开关202，DC LINK电容的一端通过第一高压开关201与动力电池30的正极相连，DC LINK电容的另一端通过第二高压开关202与动力电池30的负极相连。
[0036]也就是说，能量存储单元100为高压端的DC LINK电容，其中，DC LINK电容在高压掉电后的一段时间会保持相当的能量。
[0037]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，检测模块200包括:第一电阻R1和第二电阻R2。其中，第一电阻R1的一端与DC LINK电容的一端相连，第一电阻R1的另一端与控制器500相连。第二电阻R2的一端与第一电阻R1的另一端相连，第二电阻R2的另一端接地。
[0038]简言之，检测模块200可以为高压采集电路，其中，高压采集电路用于采集高压掉电后高压端的电压。
[0039]优选地，在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，电压转换模块400可以为变压器。
[0040]简言之，电压转换模块400可以为变压器转换电路，其中，变压器转换电路用于将能量存储单元100的高压电转化为低压电。
[0041]具体地，在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，变压器的初级线圈的一端与DC LINK电容的一端相连，初级线圈的另一端与放电控制开关600相连，变压器的次级线圈与低压蓄电池300相连。
[0042]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，电机控制器10还包括:放电控制开关600。其中，放电控制开关600设置在控制器500和电压转换模块400之间，控制器500通过放电控制开关600控制电压转换模块400的启动和关闭，其中，当电机控制器10下电且能量存储单元100的电压高于低压蓄电池300的电压时，控制器500控制放电控制开关600闭合以启动电压转换模块400。
[0043]优选地，在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，放电控制开关600可以为M0S 管。
[0044]简言之，放电控制开关600可以为M0S管控制电路，其中，M0S管控制电路用于控制变压器转换电路的通断。
[0045]另外，在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，控制器500可以为单片机处理芯片，其中，单片机处理芯片用于信号采集及电路控制。
[0046]在本实用新型的另一个实施例中，在电机控制器10下电且能量存储单元100的电压高于低压蓄电池300的电压时，控制器500可以控制电压转换模块400启动，以将能量存储单元100存储的高压电转换为低压电后为低压端的电控单元实用，实现能量存储单元100的主动放电。
[0047]具体而言，参照图3所示，当控制给电机40供电的正负极继电器断开后，即第一高压开关201与第二高压开关202断开之后，电机控制器10下电，首先通过电压采集电路采集能量存储单元100的电压，即检测模块200检测能量存储单元100的电压，当采集的电压大于低压蓄电池300 (例如铅酸电池)的电压，单片机处理芯片向M0S管控制发送指令，唤醒变压器转换电路，即控制器500通过放电控制开关600控制电压转换模块400的启动，以将能量存储单元100的高压电转化为低压电，从而将能量充到低压蓄电池或供低压ECU使用，直到高压采集电路采集的电压小于低压蓄电池300的电压，单片机处理芯片向M0S管控制发送指令，关断变压器转换电路，即控制器500通过放电控制开关600控制电压转换模块400的关闭，变压器不再进行能量转换。
[0048]根据本实用新型实施例提出的电机控制器，在电机控制器下电且能量存储单元的电压高于蓄电池的电压时，通过将能量存储单元存储的高压电转换为低压电后为低压蓄电池充电，实现能量存储单元的主动放电，或者将高压电转换为低压的ECU (ElectronicControl Unit，电子控制单元)使用，不但最大限度提供放电的安全性，更好地保证电动汽车的安全性，消除放电过程中的安全隐患，而且减少了放电的能量损失，减少能量的损耗，节约能源。
[0049]此外，本实用新型实施例还提出了一种电动汽车，该电动汽车包括上述的电机控制器。该电动汽车在电机控制器下电且能量存储单元的电压高于蓄电池的电压时，通过将能量存储单元存储的高压电转换为低压电后为低压蓄电池充电，实现能量存储单元的主动放电，或者将高压电转换为低压的ECU使用，不但最大限度提供放电的安全性，保证放电的安全性，更好地消除放电过程中的安全隐患，而且减少了放电的能量损失，减少能量的损耗，节约
[0050]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0051]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种电机控制器，其特征在于，包括: 能量存储单元，所述能量存储单元通过高压控制开关与动力电池相连； 检测模块，用于检测所述能量存储单元的电压； 低压蓄电池； 电压转换模块，所述电压转换模块的高压侧与所述能量存储单元相连且低压侧与所述低压蓄电池相连，以将所述能量存储单元存储的高压电转换为低压电后为所述低压蓄电池充电；以及 控制器，所述控制器分别与所述检测模块和所述电压转换模块相连，以在所述电机控制器下电且所述能量存储单元的电压高于所述低压蓄电池的电压时，控制所述电压转换模块启动以对所述能量存储单元进行主动放电。2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，还包括: 设置在所述控制器和所述电压转换模块之间的放电控制开关，所述控制器通过所述放电控制开关控制所述电压转换模块的启动和关闭， 其中，当所述电机控制器下电且所述能量存储单元的电压高于所述低压蓄电池的电压时，所述控制器控制所述放电控制开关闭合以启动所述电压转换模块。3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述放电控制开关为MOS管。4.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述能量存储单元为DCLINK电容，所述高压控制开关包括第一高压开关和第二高压开关，所述DC LINK电容的一端通过所述第一高压开关与所述动力电池的正极相连，所述DC LINK电容的另一端通过所述第二高压开关与所述动力电池的负极相连。5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述检测模块包括: 第一电阻，所述第一电阻的一端与所述DC LINK电容的一端相连，所述第一电阻的另一端与所述控制器相连； 第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连，所述第二电阻的另一端接地。6.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述电压转换模块为变压器。7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，所述变压器的初级线圈的一端与所述DC LINK电容的一端相连，所述初级线圈的另一端与所述放电控制开关相连，所述变压器的次级线圈与所述低压蓄电池相连。8.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述控制器为单片机。9.一种电动汽车，其特征在于，包括:根据权利要求1-8任一项所述的电机控制器。
【专利摘要】本实用新型提出了一种电机控制器，包括：能量存储单元，通过高压控制开关与动力电池相连；检测模块，用于检测能量存储单元的电压；低压蓄电池；电压转换模块，以将存储的高压电转换为低压电后为低压蓄电池充电；控制器，以在电机控制器下电且能量存储单元的电压高于低压蓄电池的电压时，控制电压转换模块启动以对能量存储单元进行主动放电。本实用新型实施例的电机控制器，通过将存储的高压电转换为低压电为低压蓄电池充电，实现能量存储单元的主动放电，节约能源，更好地保证电动汽车的安全性。本实用新型还提出了一种电动汽车。
【IPC分类】H02J7/00, B60L11/18
【公开号】CN205097971
【申请号】CN201520839736
【发明人】刘荣宏, 李奇, 李玉军
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月27日