l的基极连接D2的负端，集电极连接PMOS管Q2的栅极，发射极连接VCC。电阻R3的一端连接VCC，另一端连接PMOS管Q2的栅极。
[0059]开关电路211的电路连接关系如下。PMOS管Q2的源极连接VCC，栅极连接Ql的集电极，漏极连接VCCl。电阻R4的一端连接Q2的栅极，另一端连接GND。
[0060]过压保护单元为OBD车载终端提供高电压及尖脉冲保护，本实用新型中优选阈值电压设置为48V，VCC大于48V时启动过压保护。下文将以48V的阈值电压为例详细阐述过压保护单元的工作原理。
[0061]具体来说，当VCC输入小于48V时，触发电路213中的稳压管Dl处于截止状态，控制电路212中的PNP管Ql的基极和发射极电压达不到使PNP管Ql处于放大区或饱和区的条件，PNP管Ql也处于截止状态。此时，开关电路211中的PMOS管Q2的栅极电压为低电平，PMOS管Q2导通。因此，车载电源的电流从VCC经过PMOS管Q2流向VCC1，为OBD协议解析模块130提供电源。
[0062]当VCC输入大于48V时，触发电路213中的稳压管Dl处于稳压状态，同时控制电路212中的PNP管Ql的基极和发射极电压达到使PNP管Ql处于饱和导通状态，使得PNP管Ql的发射极和集电极之间的电位差减小。此时，开关电路211中的PMOS管Q2的栅极和源极电压达不到使其处于导通的条件，PMOS管Q2截止。如此以来，过压保护单元210将开启保护功能，使车载电源的电流不能从VCC经过PMOS管Q2流向VCCl，不向OBD协议解析模块130提供电源，以免OBD车载终端100受高压影响而损坏。
[0063]回到图2，上电延时保护单元220分别与OBD连接座110和OBD协议解析模块130连接，控制汽车实时数据在预置延时时间后传输。在一个优选的实施例中，预置延时时间设置为500ms。
[0064]其中，上电延时保护单元220包括至少一个延时保护子单元221。延时保护子单元221用于传输预设协议类型的汽车实时数据。
[0065]其中，前述预设协议类型包括IS014230-4、IS09141-2和IS015765-4等主流汽车通讯协议，也包括使用频率较小的其他汽车通讯协议。ISOJ(线和130_1^线主要传输符合IS014230-4、IS09141-2协议的数据；CANH线和CANL线主要传输符合IS015765-4协议的数据。
[0066]延时保护子单元221包括延时器222和MOS管223。延时器222在预置延时时间内输出高电平，在预置延时时间后输出低电平。MOS管223的栅极连接延时器，源极连接OBD连接座110，漏极连接OBD协议解析模块130，在延时器222输出高电平时断开，使得汽车实时数据无法传输。在延时器222输出低电平时闭合，使得前述汽车实时数据传输至OBD协议解析模块130。
[0067]在本实用新型实施例中，优选配置为四个延时保护子单元221，分别用于传输IS015765-4协议类型的CANH数据、CANL数据、IS014230-4类型和IS09141-2类型的ISO K数据、ISO L数据。如此以来，本实用新型的实施例可针对主流汽车通讯协议进行较好地兼容，实现主流格式类型的汽车实时数据能成功传输至OBD协议解析模块130。
[0068]图4是本实施例的延时保护子单元的电路结构图。以下具体阐述延时保护子单元的工作原理。如图4所示，MOS管223是一个源极和漏极对称、栅极开启阈值电压Vth ( OV的开关管。
[0069]当上电后，延时器222开始计时，延时器的输出端连接到MOS管223的栅极。此时，延时器222输出的高电压导致MOS管223处于截止状态。则延时保护子单元221处于断开状态，从OBD连接座110输出的汽车实时数据无法传输至OBD协议解析模块130。
[0070]在延时器222计时到500ms后，延时器222输出低电压，使得MOS管子223从截止状态变为导通状态，即延时保护子单元221处于闭合状态。此时，延时保护子单元221可将OBD连接座110输出的汽车实时数据传输至OBD协议解析模块130。
[0071 ]回到图1，OBD协议解析模块130与电路保护模块120连接，将汽车实时数据解析为串行数据。具体来说，在本实用新型的实施例中，OBD协议解析模块130支持所有主流的汽车协议，能覆盖IS09141-2、IS014230 (KffP)和IS015765 (CANBUS)等协议的物理层，将电路保护模块120传输过来的的各项OBD数据进行协议解析，转换为UART格式的串行数据。
[0072]数据收集控制模块140与，OBD协议解析模块130连接，控制获取并收集前述串行数据。
[0073]定位模块150连接数据收集控制模块140，基于数据收集控制模块140的控制指令传输当前位置数据。前述定位模块设置为同时兼容北斗和GPS定位功能，实现双模定位模式。在GPS不能用时，北斗定位功能可保证OBD车载终端正常工作。定位模块150的定位精度小于3m。
[0074]目前，大部分OBD车载终端只有GPS定位功能，本实施例提供的定位模块150可满足OBD车载终端更复杂的定位需求。
[0075]无线通信模块160连接数据收集控制模块140，用于将串行数据传输至外部设备。无线通信模块160可以为GPRS模块、CDMAlx模块、CDMA2000\ffCDMA\TD-SCDMA等3G通信模块或者4G通信模块以及其他类似的远距离无线通信模块。其中，GPRS模块支持GSM850/EGSM900/DCS1800/PCS1900 四个频段。
[0076]需要说明的是，本实用新型实施例中OBD协议解析模块130、定位模块150和无线通信模块160均通过串行端口与数据收集控制模块140连接，但并不仅限于通过串行端口传输数据。
[0077]存储模块170与数据收集控制模块140连接，用于存储前述串行数据。存储模块170可通过SPI接口存储串行数据，还可存储其他数据。例如，存储汽车ID号以及无线通信模块160无连接信号时隧道行驶的数据等。
[0078]虽然本实用新型所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种OBD车载终端，包括: OBD连接座，获取并输出汽车实时数据； 电路保护模块，其与所述OBD连接座连接，用于在输入电路保护模块的电压小于或等于阈值电压时传输所述汽车实时数据； OBD协议解析模块，其与所述电路保护模块连接，将所述汽车实时数据解析为串行数据； 数据收集控制模块，其与所述OBD协议解析模块连接，控制获取并收集所述串行数据。2.根据权利要求1所述的OBD车载终端，其特征在于，所述电路保护模块包括， 过压保护单元，其分别与所述OBD连接座和所述OBD协议解析模块连接，在输入过压保护单元的电压大于阈值电压时，控制所述OBD车载终端的电路断开；在输入过压保护单元的电压小于或等于阈值电压时，控制所述OBD车载终端的电路闭合。3.根据权利要求2所述的OBD车载终端，其特征在于，所述过压保护单元包括， 开关电路，其连接所述OBD协议解析模块，在所述输入过压保护单元的电压小于或等于阈值电压时闭合，为所述OBD车载终端提供保护电压； 控制电路，其连接所述开关电路，在所述输入过压保护单元的电压小于或等于阈值电压时，控制所述开关电路输出保护电压； 触发电路，其分别与OBD连接座和所述开关电路连接，在所述输入过压保护单元的电压小于或等于阈值电压时，触发所述控制电路控制输出电路输出保护电压。4.根据权利要求3所述的OBD车载终端，其特征在于，在所述输入过压保护单元的电压大于阈值电压时， 所述开关电路断开，使得所述OBD协议解析模块无法输入电压； 所述控制电路控制所述开关电路无法输出电压； 所述触发电路触发所述控制电路控制所述开关电路无法输出电压。5.根据权利要求1或2所述的OBD车载终端，其特征在于，所述电路保护模块包括， 上电延时保护单元，其分别与所述OBD连接座和所述OBD协议解析模块连接，控制所述汽车实时数据在预置延时时间后传输。6.根据权利要求5所述的OBD车载终端，其特征在于，所述上电延时保护单元包括至少一个延时保护子单元，用于传输预设协议类型的汽车实时数据。7.根据权利要求6所述的OBD车载终端，其特征在于，所述延时保护子单元包括， 延时器，其在预置延时时间内输出高电平，在预置延时时间后输出低电平； MOS管，其栅极连接延时器，源极连接所述OBD连接座，漏极连接所述OBD协议解析模块，在所述延时器输出高电平时断开，使得所述汽车实时数据无法传输；在所述延时器输出低电平时闭合，使得所述汽车实时数据传输至所述OBD协议解析模块。8.根据权利要求6或7所述的OBD车载终端，其特征在于，所述上电延时保护单元包括， 四个延时保护子单元，分别用于传输IS015765-4协议类型的CANH数据、CANL数据、IS014230-4类型和IS09141-2类型的ISO K数据、ISO L数据。9.根据权利要求1所述的OBD车载终端，其特征在于，还包括， 定位模块，其连接所述数据收集控制模块，基于所述数据收集控制模块的控制指令传输当前位置数据，所述定位模块设置为同时兼容北斗和GPS定位功能。10.根据权利要求1所述的OBD车载终端，其特征在于，还包括， 无线通信模块，其连接所述数据收集控制模块，用于将所述串行数据传输至外部设备。
【专利摘要】本实用新型公开了一种OBD车载终端，包括：OBD连接座，获取并输出汽车实时数据；电路保护模块，其与所述OBD连接座连接，用于在输入电路保护模块的电压小于或等于阈值电压时传输所述汽车实时数据；OBD协议解析模块，其与所述电路保护模块连接，将所述汽车实时数据解析为串行数据；数据收集控制模块，其与所述OBD协议解析模块连接，控制获取并收集所述串行数据。本实用新型通过在现有OBD车载终端的基础上增加电路保护模块，可避免高电压、尖脉冲和其他数据线电压状态不确定等情况而导致出现毁坏OBD车载终端的问题。本实用新型还在数据收集控制模块上连接定位模块，通过设置定位模块同时兼容北斗和GPS定位功能，可提高OBD车载终端的应用性能。
【IPC分类】B60R16/023
【公开号】CN205186049
【申请号】CN201520588271
【发明人】冷邦平
【申请人】四川九洲电器集团有限责任公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年8月6日