一种epb控制器的mcu电压监测电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车电子控制领域，尤其是涉及一种汽车电子刹车系统的一种EPB控制器的MCU电压监测电路。
【背景技术】
[0002]随着时代的发展，人们对车辆的操控方便性，舒适性提出了更高的要求。以前汽车驻车的设计，是在需要驻车时，通过拉起手刹来实现，通过手刹拉杆、拉线、机械锁止机构等零部件，并通过刹车碟盘与刹车鼓所产生的摩擦力阻力来达到使车辆静止不动的目的，实现制动。然而，传统的手刹操纵比较麻烦，而且拉起后还需重新放下(解除制动)，尤其在半坡起步过程中，驾驶员需要同时操控方向盘、离合踏板、油门踏板、解除制动(放下手刹)，只有四个动作协调一致，才能使车辆安全、平稳起步。那么有没有一种制动系统可以代替传统手刹，使汽车驾驶变的简单起来呢?在此呼声之下，电子刹车应运而生。
[0003]汽车电子刹车系统，也叫电子驻车制动(Electric Parking Brake，EPB)系统，一般采用电信号启动，EPB系统的工作原理与传统的手拉式手刹车或者脚踏式驻车刹车相同，只不过控制方式从之前的手拉式或脚踩式变成按钮式了，这就给汽车驾驶带来了很大的方便。
[0004]EI3B系统主要由EI3B电子控制器、马达、减速齿轮等元件组合而成，要控制EI3B系统的开和关，驾驶员只要按下EPB电子手刹车的按钮即可，当驾驶员按下按钮后电信号会传送至IJEPB电子控制器，EPB电子控制器会启动马达，依照输入的电信号使制动器实施制动或释放，所以，EPB电子控制器是整个电子驻车系统的最为关键和重要的零部件，目前，EPB电子控制器一般由主控制器、从控制器、等组成，由于电路的器件比较多和电子器件的特性，决定了在长期使用中出现故障的可能性，一旦出现故障，就有可能导致不能驻车，或是驻车后溜车，发生危险状况;而EPB电子控制器的特点，有决定了该电路必须要有相当的可靠性，而EPB电子控制器的最主要的控制器件就是其中的两块MCU模块，而决定两块MCU模块能否正常工作的一个重要条件，就是供电电压的稳定，因此，保证两块MCU模块工作电压的稳定是非常重要的，这就给EPB电子控制器的电路设计提出了一个很高的要求。
[0005]因此，如果能够在EPB电子控制器的工作状态中，随时监测工作电压，就给电路中的电压调整电路提供了实时的监测数据，这样就可以及时调整供电电压，保证EPB电子控制器的正常工作电压，从而，提高EPB电子控制器的可靠性。
【发明内容】
[0006]针对上述情况，本实用新型提供一种对EI3B电子控制器中的M⑶控制模块进行实时的工作电压监测的电路，采用该电路，可以保证MCU控制模块工作稳定，及时调整工作电压，保证了 EPB电子控制器可靠的工作的一种EPB控制器的MCU电压监测电路。
[0007]本实用新型所示的一种EPB控制器的M⑶电压监测电路中，所述EPB控制器电路包括:一主控制器M⑶模块Ul，主控制器M⑶模块中还包括一ADC电路，一从控制器M⑶模块U2，一电路集成化模块U3，还有三极管Q1、电阻、电容，和为了达到缩小EPB电子控制器的体积，提高EPB电子控制器的可靠性的目的，将EPB电子控制器中的部分电子元器件和电路进行集成化和模块化，组成了电路集成化模块U3，电路集成化模块U3中包括:过流检测电路、过流保护电路、参考电流电路、看门狗电路、5V校准电路、电压监视电路、高边驱动电路、大电流驱动电路、ADC参考电压电流电路、电流测量电路等，在EPB电子控制器工作时，当从控制器MCU模块U2接收到手刹按键信号后，发送给主控制器MCU模块Ul，以起到信号隔离的作用，主控制器MCU模块Ul接收到从控制器MCU模块U2的手刹按键信号后，通过电路集成化模块U3中的各个电路模块，来控制继电器，从而控制电机的正反转，驱动刹车片，达到驻车和释放的目的。为保证电路工作的可靠性，设计主控制器MCU模块Ul和从控制器MCU模块U2都使用独立电源，在工作时不仅提供电能，并且相互检测电压变化，尤其在主控制器MCU模块Ul的电源无法正常工作时，可以同从控制器M⑶模块U2的电源电压进行比对，并通过开关三极管Ql来实现5V稳压，如果超过一定范围，系统不能保证正常工作时，则启动系统报警，以保证驻车的安全可靠。
[0008]这样，采用EPB控制器的M⑶电压监测电路的有益结果是:能够及时地监测和调整主、从MCU模块的工作电压，提高EPB电子控制器可靠性，使之成为高可靠性的EPB控制器。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型提供的一种EPB控制器的M⑶电压监测电路
[0010]的电路图
[0011]附图标记说明:
[0012]Ul……主控制器、ADC模块
[0013]U2……从控制器模块
[0014]U3……电路集成化模块
[0015]Ql……三极管
[0016]Rl?R4……电阻
[0017]Cl?C6……电容
[0018]参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从下面对本实用新型的详细描述中，本实用新型的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。
[0019]具体的实施方式
[0020]下面结合附图对本实用新型详细进行描述。在此过程中，附图中图示的画法或标注是为了说明上更加明确和便利，且下述用语是根据本实用新型中的功能进行定义，与使用者、运用者的意图或使用惯例有些差异，因此，须以本说明书的整体内容为基础对这些用语进行定义。
[0021]图中:由过流检测电路、过流保护电路、参考电流电路、看门狗电路、5V校准电路、电压监视电路、高边驱动电路、大电流驱动电路、ADC参考电压电流电路、电流测量电路等组成了一个集成化模块U3，主控制器MCU模块Ul、从控制器MCU模块U2分别与电路集成化模块U3中的电压监视电路相连接，主控制器MCU模块Ul中的ADC电路，分别与电路集成化模块U3中的ADC参考电压电流电路、电流测量电路等部分相连接，主控制器MCU模块Ul中的ADC电路还与电阻R4、电容C6相连接，电阻R4的一端连接到电路集成化模块U3，电容C6的一端接地，从控制器MCU模块U2与三极管Ql相连接，三极管Ql与电路集成化模块U3中的5V校准电路、过流检测电路、过流保护电路、参考电流电路、看门狗电路等电压、电流电路相连接，三极管Ql的一端接入12V直流电压，另一端与电路集成化模块U3相连，并通过电容C5接地，电路集成化模块U3中的过流检测电路、过流保护电路、参考电流电路、看门狗电路等分别与电阻Rl、尺2、1?、电容(:1工2、03工4相连接，电阻1?1、1?2、1?、电容(:1工2、03工4的另一端为接地，由主控制器模块U1、从控制器模块U2发出指令，通过电路集成化模块U3中的高边驱动和大电流驱动电路驱动继电器的开关，达到控制电机的正反转，使制动器实施制动或释放，达到电子驻车控制的目的。
[0022]在EI3B电子控制器工作时，当从控制器M⑶模块U2接收到手刹按键信号后，发送给主控制器MCU模块Ul，以起到信号隔离的作用，主控制器MCU模块Ul接收到从控制器MCU模块U2的手刹按键信号后，通过电路集成化模块U3中的各个电路模块，来控制继电器，从而控制电机的正反转，驱动刹车片，达到驻车和释放的目的。为保证电路工作的可靠性，主控制器MCU模块Ul和从控制器MCU模块U2都使用独立电源，在工作时不仅提供电能，并且相互检测电压变化，尤其在主控制器M⑶模块Ul的电源无法正常工作时，可以同从控制器M⑶模块U2的电源电压进行比对，并通过开关三极管Ql来实现5V稳压，如果超过一定范围，系统不能保证正常工作时，则启动系统报警，以保证驻车的安全可靠。
【主权项】
1.一种EI3B控制器的M⑶电压监测电路，由主控制器M⑶模块Ul，主控制器M⑶模块中还包括一ADC电路，从控制器MCU模块U2，电路集成化模块U3，三极管Ql、电阻:R1-R4，电容:Cl-C6组成，其特征是:在EPB电子控制器工作时，当从控制器M⑶模块U2接收到手刹按键信号后，发送给主控制器MCU模块Ul，以起到信号隔离的作用，主控制器MCU模块Ul接收到从控制器MCU模块U2的手刹按键信号后，通过电路集成化模块U3中的各个电路模块，来控制继电器，从而控制电机的正反转，驱动刹车片，达到驻车和释放的目的，主控制器M⑶模块Ul和从控制器MCU模块U2都使用独立电源，在工作时不仅提供电能，并且相互检测电压变化，如果出现主控制器MCU模块Ul的电源无法正常工作时，可以同从控制器MCU模块U2的电源电压进行比对，并通过开关三极管Ql来实现5V稳压，如果超过一定范围，系统不能保证正常工作时，则启动系统报警。2.根据权利要求1所述的一种EPB控制器的MCU电压监测电路，其特征在于:电路集成化模块U3由过流检测电路、过流保护电路、参考电流电路、看门狗电路、5V校准电路、电压监视电路、高边驱动电路、大电流驱动电路、ADC参考电压电流电路、电流测量电路组成。
【专利摘要】一种EPB控制器的MCU电压监测电路，主控制器MCU模块U1和从控制器MCU模块U2都使用独立电源，在工作时不仅提供电能，并且相互检测电压变化，尤其在主控制器MCU模块U1的电源无法正常工作时，可以同从控制器MCU模块U2的电源电压进行比对，并通过开关三极管Q1来实现5V稳压，如果超过一定范围，系统不能保证正常工作时，则启动系统报警。
【IPC分类】B60T17/22, B60R16/02
【公开号】CN205344875
【申请号】CN201521017908
【发明人】徐冬志
【申请人】上海源悦汽车电子股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月9日