车距测量装置和汽车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种车距测量装置和汽车，其中，包括：激光测距传感器、车距控制器、整车控制器、用户输入模块、警报模块；车距控制器分别与激光测距传感器、整车控制器、用户输入模块、警报模块连接；车距控制器获取激光测距传感器探测到的当前车距，将当前车距发送给整车控制器使得整车控制器显示当前车距，获取用户输入模块中接收到用户输入的法规车距，确定当前车距小于等于法规车距时生成第一提示指令，将第一提示指令发送给警报模块，警报模块根据第一提示指令生成警报信息。便于汽车的驾驶员确认汽车与前方车辆的车距，使得驾驶员在恶劣天气和能见度较低的天气下，确认当前车距，便于汽车和驾驶员控制车距，减小造汽车碰撞事故的发生。
【专利说明】
车距测量装置和汽车
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车控制技术，尤其涉及一种车距测量装置和汽车。
【背景技术】
[0002]随着汽车技术的发展和应用，汽车已经成为人们出行的重要工具。但是在汽车与前方汽车的车距较小时，汽车容易与前方汽车发生碰撞，进而造成汽车的损伤以及乘员的伤害。从而在汽车行驶过程中，需要确认汽车与前方车辆的车距，进而便于汽车的驾驶员控制汽车的当前车距。
[0003]现有技术中，在道路的旁边会设置确认辅助牌，或在道路上设置确认线，从而汽车驾驶员可以通过确认辅助牌或确认线，确定汽车与前方车辆的车距。
[0004]然而，现有技术中，在汽车行驶过程中，驾驶员不能时时观察确认辅助牌或确认线，并且，在天气较差，能见度较低的情况下，驾驶员无法观察到确认辅助牌或确认线；进而，现有技术中不便于汽车的驾驶员确认汽车与前方车辆的车距，不便于汽车控制车距，有可能会造汽车碰撞的事故。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种车距测量装置和汽车，用以解决现有技术中不便于汽车的驾驶员确认汽车与前方车辆的车距，不便于汽车控制车距，有可能会造汽车碰撞的事故的问题。
[0006]本实用新型的一方面提供了一种车距测量装置，包括:
[0007]激光测距传感器、车距控制器、整车控制器、用户输入模块、警报模块；
[0008]所述车距控制器分别与所述激光测距传感器、所述整车控制器、所述用户输入模块、所述警报模块连接；
[0009]所述激光测距传感器，用于探测当前车辆与前方车辆之间的当前车距；
[0010]所述车距控制器，用于获取所述激光测距传感器探测到的所述当前车距，将所述当前车距发送给所述整车控制器，以使所述整车控制器显示所述当前车距，还用于获取所述用户输入模块中接收到用户输入的法规车距，在确定所述当前车距小于等于所述法规车距时生成第一提示指令，将所述第一提示指令发送给所述警报模块，以使所述警报模块根据所述第一提示指令生成警报信息。
[0011 ]如上所述的装置中，还包括:通信模块；
[0012]所述通信模块连接在所述车距控制器和所述整车控制器之间。
[0013]如上所述的装置中，所述警报模块包括:多彩警示灯；
[0014]所述多彩警示灯，用于:
[0015]接收所述车距控制器发送的所述第一提示指令，并根据所述第一提示指令进行点亮，以提示用户保持车距。
[0016]如上所述的装置中，所述警报模块，还包括:声音警报器；
[0017]相应的，所述整车控制器，用于获取当前车辆的当前车速，将所述当前车速发送给所述车距控制器；
[0018]所述车距控制器，还用于:
[0019]接收所述整车控制器发送的所述当前车速，根据预设的车速与极限刹车距离之间的对应关系，确定与当前车速对应的极限刹车距离，并根据预设的缓冲距离、和与当前车速对应的极限刹车距离确定安全车距，并确定前物速度，在确定所述当前车距小于所述安全车距，且所述当前车速减去所述前物速度的差值在第一预设速度范围内时，生成第二提示指令，将所述第二提示指令发送给所述多彩警示灯和所述声音警报器，以使所述多彩警示灯点亮以及所述声音警报器工作；
[0020]所述声音警报器，用于接受所述车距控制器发送的所述第二提示指令，并根据所述第二提示指令进行发声，以提示用户保持车距。
[0021]如上所述的装置中，所述警报模块，还包括:方向盘震动电机；
[0022]相应的，所述车距控制器，还用于:
[0023]在确定所述当前车距小于所述安全车距，且所述当前车速减去所述前物速度的差值在第二预设速度范围内时，生成第三提示指令和制动指令，将所述第三提示指令发送给所述多彩警示灯、所述声音警报器和所述方向盘震动电机，以使所述多彩警示灯点亮以及、所述声音警报器工作以及所述方向盘震动电机震动，并将所述制动指令发送给所述整车控制器，以使所述整车控制器根据所述制动指令控制当前车辆进行制动；
[0024]所述方向盘震动电机，用于接受所述车距控制器发送的所述第三提示指令，并根据所述第三提示指令进行震动，以提示用户保持车距。
[0025]如上所述的装置中，所述整车控制器中包括控制子模块和显示屏；
[0026]所述控制子模块和所述显示屏连接；
[0027]所述控制子模块，用于接收所述车距控制器发送的所述当前车距，将所述当前车距发送给所述显示屏，以使所述显示屏显示所述当前车距。
[0028]如上所述的装置中，还包括:开关模块；
[0029]所述开关模块与所述车距控制器连接；
[0030]所述开关模块，用于接收打开指令，将所述打开指令发送给所述车距控制器，以使所述车距控制器将所述打开指令发送所述控制子模块，使得所述控制子模块根据所述打开指令打开所述显示屏;还用于接收关闭指令，将所述关闭指令发送给所述车距控制器，以使所述车距控制器将所述关闭指令发送所述控制子模块，使得所述控制子模块根据所述关闭指令关闭所述显示屏。
[0031]本实用新型的另一方面提供了一种汽车，包括:车体:
[0032]所述车体上设置有如上所述的车距测量装置。
[0033]本实用新型通过提供一种由激光测距传感器、车距控制器、整车控制器、用户输入模块、警报模块构成的车距测量装置，激光测距传感器、整车控制器、用户输入模块、警报模块都分别与车距控制器进行连接;车距控制器获取激光测距传感器探测到的当前车辆与前方车辆之间的当前车距，然后将当前车距发送给整车控制器，使得整车控制器显示当前车距；车距控制器可以获取用户输入模块中接收到用户输入的法规车距，在确定当前车距小于等于法规车距时生成第一提示指令，将第一提示指令发送给警报模块，使得警报模块根据第一提示指令生成警报信息，进而提醒驾驶员。通过激光测距传感器进行激光测距，从而可以在大量程范围内保证测距精度，可以获得精度较高的当前车辆与前方车辆之间的当前车距;在汽车行驶过程中，车距控制器可以将激光测距传感器探测到的当前车距发送给整车控制器进行显示，从而便于驾驶员或整车控制器根据当前车距对汽车进行控制，进而保证行车安全；同时，车距控制器可以在前车距小于等于法规车距时生成第一提示指令，将第一提示指令发送给警报模块，使得警报模块可以提醒驾驶员当前车距较小，进一步的保证行车安全;便于汽车的驾驶员确认汽车与前方车辆的车距，使得驾驶员在恶劣天气和能见度较低的天气下，确认当前车距，便于汽车和驾驶员控制车距，减小造汽车碰撞事故的发生。
【附图说明】
[0034]图1为本实用新型实施例一提供的车距测量装置的结构示意图；
[0035]图2为本实用新型实施例二提供的车距测量装置的结构示意图。
[0036]附图标记:
[0037]1-激光测距传感器2-车距控制器3-整车控制器
[0038]4-用户输入模块 5-警报模块 6-通信模块
[0039]7-多彩警示灯 8-声音警报器9-方向盘震动电机
[0040]10-控制子模块 11-显示屏 12-开关模块
【具体实施方式】
[0041]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0042]图1为本实用新型实施例一提供的车距测量装置的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的车距测量装置，包括:激光测距传感器1、车距控制器2、整车控制器3、用户输入模块4、警报模块5;
[0043]车距控制器2分别与激光测距传感器1、整车控制器3、用户输入模块4、警报模块5连接；
[0044]激光测距传感器I，用于探测当前车辆与前方车辆之间的当前车距；
[0045]车距控制器2，用于获取激光测距传感器I探测到的当前车距，将当前车距发送给整车控制器3，以使整车控制器3显示当前车距，还用于获取用户输入模块4中接收到用户输入的法规车距，在确定当前车距小于等于法规车距时生成第一提示指令，将第一提示指令发送给警报模块5，以使警报模块5根据第一提示指令生成警报信息。
[0046]在本实施例中，具体的，提供一种由激光测距传感器1、车距控制器2、整车控制器
3、用户输入模块4、警报模块5构成的车距测量装置。其中，激光测距传感器1、整车控制器3、用户输入模块4、警报模块5都分别与车距控制器2进行连接。
[0047]激光测距传感器I具有较高的精度高，且量程大，时间短，稳定性高，采用激光测距传感器I可以探测到当前车辆与前方车辆之间的当前车距Ln。
[0048]车距控制器2可以获取到激光测距传感器I探测到的当前车距Ln，然后，车距控制器2将当前车距Ln发送给整车控制器3，整车控制器3将当前车距Ln进行显示，进而使得驾驶员观看到当前车辆与前方车辆之间的当前车距Ln。
[0049]同时，用户向用户输入模块4中输入法规车距Lg，其中，法规车距Lg的值根据不同路况而设定，对于不同路况，法规车距Lg的值不同。举例来说，在各类天气下，如大雾、冰雪、暴雨等天气，不同类型的汽车的法规车距Lg的值不同。
[0050]从而，车距控制器2可以获取到用户输入模块4中的法规车距Lg;车距控制器2判断当前车距Ln和法规车距Lg的大小，当确定当前车距Ln小于等于法规车距Lg时，车距控制器2可以启动预警工作，具体来说，车距控制器2生成第一提示指令，车距控制器2将第一提示指令发送给警报模块5，从而警报模块5根据接收到的第一提示指令生成警报信息，进而可以提醒驾驶员当前车距较小，需要减小当前车速，或者进行其他保护措施。
[0051]本实施例通过提供一种由激光测距传感器1、车距控制器2、整车控制器3、用户输入模块4、警报模块5构成的车距测量装置，激光测距传感器1、整车控制器3、用户输入模块
4、警报模块5都分别与车距控制器2进行连接;车距控制器2获取激光测距传感器I探测到的当前车辆与前方车辆之间的当前车距，然后将当前车距发送给整车控制器3，使得整车控制器3显示当前车距;车距控制器2可以获取用户输入模块4中接收到用户输入的法规车距，在确定当前车距小于等于法规车距时生成第一提示指令，将第一提示指令发送给警报模块5，使得警报模块5根据第一提示指令生成警报信息，进而提醒驾驶员。通过激光测距传感器I进行激光测距，从而可以在大量程范围内保证测距精度，可以获得精度较高的当前车辆与前方车辆之间的当前车距；在汽车行驶过程中，车距控制器2可以将激光测距传感器I探测到的当前车距发送给整车控制器3进行显示，从而便于驾驶员或整车控制器3根据当前车距对汽车进行控制，进而保证行车安全；同时，车距控制器2可以在前车距小于等于法规车距时生成第一提示指令，将第一提示指令发送给警报模块5，使得警报模块5可以提醒驾驶员当前车距较小，进一步的保证行车安全;便于汽车的驾驶员确认汽车与前方车辆的车距，使得驾驶员在恶劣天气和能见度较低的天气下，确认当前车距，便于汽车和驾驶员控制车距，减小造汽车碰撞事故的发生。
[0052]图2为本实用新型实施例二提供的车距测量装置的结构示意图，在实施例一的基础上，如图2所示，本实施例提供的车距测量装置，还包括:通信模块6;
[0053]通信模块6连接在车距控制器2和整车控制器3之间。
[0054]警报模块5包括:多彩警示灯7;多彩警示灯7，用于:接收车距控制器2发送的第一提示指令，并根据第一提示指令进行点亮，以提示用户保持车距。
[0055]警报模块5，还包括:声音警报器8;
[0056]相应的，整车控制器3，用于获取当前车辆的当前车速，将当前车速发送给车距控制器2;
[0057]车距控制器2，还用于:
[0058]接收整车控制器3发送的当前车速，根据预设的车速与极限刹车距离之间的对应关系，确定与当前车速对应的极限刹车距离，并根据预设的缓冲距离、和与当前车速对应的极限刹车距离确定安全车距，并确定前物速度，在确定当前车距小于安全车距，且当前车速减去前物速度的差值在第一预设速度范围内时，生成第二提示指令，将第二提示指令发送给多彩警示灯7和声音警报器8，以使多彩警示灯7点亮以及声音警报器8工作；
[0059]声音警报器8，用于接受车距控制器2发送的第二提示指令，并根据第二提示指令进行发声，以提示用户保持车距。
[0000]警报模块5，还包括:方向盘震动电机9;
[0061]相应的，车距控制器2，还用于:
[0062]在确定当前车距小于安全车距，且当前车速减去前物速度的差值在第二预设速度范围内时，生成第三提示指令和制动指令，将第三提示指令发送给多彩警示灯7、声音警报器8和方向盘震动电机9，以使多彩警示灯7点亮以及、声音警报器8工作以及方向盘震动电机9震动，并将制动指令发送给整车控制器3，以使整车控制器3根据制动指令控制当前车辆进行制动；
[0063]方向盘震动电机9，用于接受车距控制器2发送的第三提示指令，并根据第三提示指令进行震动，以提示用户保持车距。
[0064]整车控制器3中包括控制子模块10和显示屏11;控制子模块10和显示屏11连接；
[0065]控制子模块10，用于接收车距控制器2发送的当前车距，将当前车距发送给显示屏11，以使显示屏11显示当前车距。
[0066]本实施例提供的车距测量装置，还包括:开关模块12;
[0067]开关模块12与车距控制器2连接；
[0068]开关模块12，用于接收打开指令，将打开指令发送给车距控制器2，以使车距控制器2将打开指令发送控制子模块10，使得控制子模块10根据打开指令打开显示屏11;还用于接收关闭指令，将关闭指令发送给车距控制器2，以使车距控制器2将关闭指令发送控制子模块10，使得控制子模块10根据关闭指令关闭显示屏11。
[0069]在本实施例中，具体的，车距测量装置中还包括了通信模块6、开关模块12，通信模块6连接在车距控制器2和整车控制器3之间，且开关模块12与车距控制器2连接。其中，整车控制器3中包括控制子模块10和显示屏11，控制子模块10和显示屏11连接。警报模块5中包括多彩警不灯7、声音警报器8、方向盘震动电机9。
[0070]用户向开关模块12中输入打开指令，从而开关模块12将打开指令发送给车距控制器2;车距控制器2将打开指令，通过通信模块6发送给整车控制器3中的控制子模块10，进而控制子模块10可以根据打开指令打开显示屏11。
[0071]然后，车距控制器2可以获取到激光测距传感器I探测到的当前车辆与前方车辆之间的当前车距Ln，然后，车距控制器2将当前车距Ln发送给控制子模块10，控制子模块10接收车距控制器2发送的当前车距Ln，控制子模块10将当前车距Ln发生给显示屏11，使得显示屏11显示当前车距Ln，进而使得驾驶员观看到当前车距Ln。
[0072]车距控制器2可以获取到用户输入模块4中的法规车距Lg;车距控制器2判断当前车距Ln和法规车距Lg的大小，当确定当前车距Ln小于法规车距Lg时，车距控制器2可以启动一级警报。具体来说，车距控制器2确定当前车距Ln小于等于法规车距Lg时，可以生成第一提示指令，车距控制器2将第一提示指令发送给多彩警示灯7，从而多彩警示灯7根据接收到的第一提示指令进行点亮，从而发出警报信息，进而可以提醒驾驶员当前车距较小，需要减小当前车速，或者进行其他保护措施；当车距控制器2确定当前车距Ln大于法规车距Lg时，车距控制器2解除一级警报，车距控制器2可以控制多彩警示灯7停止点亮。
[0073]整车控制器3可以获取当前车辆的当前车速Va，当前车速Va为汽车行驶时的速度；整车控制器3将当前车速Va，通过通信模块6发送给车距控制器2。
[0074]在车距控制器2中存储了车速与极限刹车距离之间的对应关系，汽车以不同速度行驶时具有不同的极限刹车距离；车距控制器2可以接收到整车控制器3发送的当前车速Va，从而车距控制器2可以根据车速与极限刹车距离之间的对应关系，查找到与当前车速对应的极限刹车距离;然后，车距控制器2可以将预设的缓冲距离加上与当前车速对应的极限刹车距离，可以得到安全车距Ls。其中，安全车距Ls和缓冲距离随车速的不同而不同，缓冲距离是为极限刹车距离预留的保护距离。
[0075]同时，车距控制器2可以获取到前物速度Vb，其中，前物速度Vb为前方物体或车辆的速度;车距控制器2可以根据当前车速Va和当前车距Ln，计算得到前物速度Vb。车距控制器2可以比较当前车距Ln与安全车距Ls之间的大小，在确定当前车距Ln小于安全车距Ls，并且当前车速Va减去前物速度Vb得到的差值在第一预设速度范围内的时候，车距控制器2可以启动二级警报。具体来说，车距控制器2在确定当前车距Ln小于安全车距Ls，并且当前车速Va减去前物速度Vb得到的差值在第一预设速度范围内的时候，此时当前车距Ln小于安全车距Ls，且当前车速Va大于等于前物速度Vb，进而车距控制器2生成第二提示指令，将第二提示指令发送给多彩警示灯7和声音警报器8，从而多彩警示灯7根据接收到的第二提示指令进行点亮，同时声音警报器8根据接收到的第二提示指令进行发声，从而发出警报信息，进而可以提醒驾驶员当前车距小于安全车距，需要减小当前车速，或者进行其他保护措施；然后在车距控制器2确定当前车速Va小于前物速度Vb时，车距控制器2解除二级警报，车距控制器2可以控制多彩警示灯7停止点亮，并控制声音警报器8关闭。
[0076]车距控制器2可以比较当前车距Ln与安全车距Ls之间的大小，在确定当前车距Ln小于安全车距Ls，并且当前车速Va减去前物速度Vb得到的差值在第二预设速度范围内的时候，车距控制器2可以启动三级警报。具体来说，车距控制器2在确定当前车距Ln小于安全车距Ls，并且当前车速Va减去前物速度Vb得到的差值在第一预设速度范围内的时候，此时当前车距Ln小于安全车距Ls，且当前车速Va远大于前物速度Vb，即此时可能前物速度突然降至很小，此时情况紧急，车距控制器2生成第三提示指令和制动指令;车距控制器2将第三提示指令发送给多彩警示灯7、声音警报器8和方向盘震动电机9，从而多彩警示灯7根据接收到的第三提示指令进行点亮，同时声音警报器8根据接收到的第三提示指令进行发声，方向盘震动电机9根据接收到的第三提示指令进行震动，从而发出警报信息，进而可以提醒驾驶员当前车距小于安全车距，且前方物体或车辆速度很小或静止，需要进行紧急制动，或者进行其他保护措施;并且，车距控制器2将制动指令，通过通信模块6发送给整车控制器3，整车控制器3可以根据制动指令控制当前车辆进行制动，以保证当前车辆能及时制动，从而可以停下不与前物发生碰撞，保证行车安全。
[0077]从而在用户向开关模块12中输入打开指令时，车距控制器2可以具有一级警报、二级警报和三级警报的功能。
[0078]举例来说，汽车在高速上当前车速Va为100千米/小时，此时法规车距Lg为150米，该汽车在速度100千米/小时的时收，具有极限刹车距离58米，设定缓冲距离为15米，从而根据极限刹车距离58米和缓冲距离15米，可以得到，对应于车速100千米/小时时的安全车距Ls为73m;当激光测距传感器I探测到当前车距Ln为200米时，车距控制器2获取到当前车距Ln，可以确定当前车距Ln 200米大于法规车距Lgl50米，此时，车距控制器2不会启动任何警报，一切正常；当激光测距传感器I探测到当前车距Ln为128米时，车距控制器2确定当前车距Lnl28米小于法规车距Lgl50米，此时，车距控制器2启动一级警报，多彩警示灯7亮起，以提示当前车距已经小于法规车距，然后当用户减小汽车速度之后，当前车距重新大于150m时，车距控制器2解除一级警报；当激光测距传感器I探测到当前车距Ln为61米时，且计算得到前物速度Vb为89千米/小时，确定当前车距Ln61米小于安全车距Ls73米、当前车速100千米/小时大于前物速度89千米/小时，此时，车距控制器2启动二级警报，多彩警示灯7亮起、声音报警器工作，然后当用户减小汽车速度之后，当前车速小于前物速度时，车距控制器2解除二级警报；当激光测距传感器I探测到当前车距Ln为60米时，且计算得到前物速度Vb为
0.2千米/小时，可确定当前车距Ln60米小于安全车距Ls73米、且前物突然停止，此时情况紧急，车距控制器2启动三级警报，多彩警示灯7亮起、声音报警器工作、方向盘震动电机9开始工作，方向盘震动来提醒驾驶员，同时车距控制器2将制动指令发送给整车控制器3，使得整车控制器3控制汽车进行制动，保证汽车能及时制动，避免与前物发生碰撞。
[0079]用户向开关模块12中输入关闭指令，从而开关模块12将关闭指令发送给车距控制器2;车距控制器2将关闭指令，通过通信模块6发送给整车控制器3中的控制子模块10，进而控制子模块10可以根据关闭指令关闭显示屏U。此时，关闭了车距测量装置中的车距显示功能，此时，整车控制器3中的显示屏11不再显示车距，用户也无需通过用户输入模块4去设定法规车距。此时，车距控制器2检测到开关模块12中获取到了关闭指令，此时，车距控制器2只能获取到当前车距Ln和安全车距Ls，车距控制器2可以比较当前车距Ln与安全车距Ls之间的大小，在确定当前车距Ln小于安全车距Ls，并且当前车速Va减去前物速度Vb得到的差值在第二预设速度范围内的时候，车距控制器2可以启动三级警报;车距控制器2不会启动二级警报，并且由于车距控制器2获取不到法规车距Lg，从而车距控制器2也不会启动一级警报。
[0080]本实施例通过提供一种由激光测距传感器1、车距控制器2、整车控制器3、用户输入模块4、警报模块5、通信模块6、开关模块12构成的车距测量装置，激光测距传感器1、用户输入模块4、警报模块5、开关模块12都分别与车距控制器2进行连接，整车控制器3通过通信模块6与车距控制器2进行连接;警报模块5中包括多彩警示灯7、声音警报器8、方向盘震动电机9;车距控制器2获取激光测距传感器I探测到的当前车辆与前方车辆之间的当前车距，然后将当前车距发送给整车控制器3，使得整车控制器3显示当前车距;车距控制器2可以获取用户输入模块4中接收到用户输入的法规车距，在确定当前车距小于等于法规车距时启动一级警报，启动多彩警示灯7;车距控制器2可以计算得到安全车距，在确定当前车距小于安全车距，且当前车速减去前物速度的差值在第一预设速度范围内时，启动二级警报，启动多彩警示灯7和声音警报器8;车距控制器2确定当前车距小于安全车距，且当前车速减去前物速度的差值在第二预设速度范围内时，启动三级警报，启动多彩警示灯7、声音警报器8和方向盘震动电机9，同时整车控制器3进行紧急制动。通过激光测距传感器I进行激光测距，从而可以在大量程范围内保证测距精度，可以获得精度较高的当前车辆与前方车辆之间的当前车距;在汽车行驶过程中，车距控制器2可以将激光测距传感器I探测到的当前车距发送给整车控制器3进行显示，从而便于驾驶员或整车控制器3根据当前车距对汽车进行控制，进而保证行车安全；同时，车距控制器2可以在开关模块12打开时，比较当前车距、法规车距、安全车距，比较车速，进而启动一级警报、或者二级警报、或者三级警报，在在开关模块12关闭时，比较前车距、安全车距，比较车速，进而启动三级警报，使得警报模块5可以提醒驾驶员当前车距较小，进一步的保证行车安全;提供不同等级的警报，并且加入方向盘震动预警，从而在某些噪音环境下仍可以及时提醒驾驶员；便于汽车的驾驶员确认汽车与前方车辆的车距，使得驾驶员在恶劣天气和能见度较低的天气下，确认当前车距，便于汽车和驾驶员控制车距，减小造汽车碰撞事故的发生。
[0081 ]本实用新型实施例三提供了一种汽车，包括:车体:
[0082]车体上设置有上述实施例中提供的车距测量装置。
[0083]在本实施例中，具体的，在汽车的车体上设置了车距测量装置，车距测量装置采用实施例一、实施例二中的提供的车距测量装置。车距测量装置包括激光测距传感器、车距控制器、整车控制器、用户输入模块、警报模块、通信模块和开关模块，激光测距传感器、用户输入模块、警报模块、开关模块都分别与车距控制器进行连接，整车控制器通过通信模块与车距控制器进行连接;警报模块中包括多彩警示灯、声音警报器、方向盘震动电机。
[0084]车距测量装置与实施例一、实施例二中提供的车距测量装置的结构和原理相同，此处不再赘述。
[0085]本实施例通过在汽车的车体上设置实施例一、实施例二中提供的车距测量装置，车距测量装置由激光测距传感器、车距控制器、整车控制器、用户输入模块、警报模块、通信模块和开关模块构成，激光测距传感器、用户输入模块、警报模块、开关模块都分别与车距控制器进行连接，整车控制器通过通信模块与车距控制器进行连接;警报模块中包括多彩警示灯、声音警报器、方向盘震动电机;车距控制器获取激光测距传感器探测到的当前车辆与前方车辆之间的当前车距，然后将当前车距发送给整车控制器，使得整车控制器显示当前车距;车距控制器可以获取用户输入模块中接收到用户输入的法规车距，在确定当前车距小于等于法规车距时启动一级警报，启动多彩警示灯;车距控制器可以计算得到安全车距，在确定当前车距小于安全车距，且当前车速减去前物速度的差值在第一预设速度范围内时，启动二级警报，启动多彩警示灯和声音警报器;车距控制器确定当前车距小于安全车距，且当前车速减去前物速度的差值在第二预设速度范围内时，启动三级警报，启动多彩警示灯、声音警报器和方向盘震动电机，同时整车控制器进行紧急制动。通过激光测距传感器进行激光测距，从而可以在大量程范围内保证测距精度，可以获得精度较高的当前车辆与前方车辆之间的当前车距;在汽车行驶过程中，车距控制器可以将激光测距传感器探测到的当前车距发送给整车控制器进行显示，从而便于驾驶员或整车控制器根据当前车距对汽车进行控制，进而保证行车安全；同时，车距控制器可以在开关模块打开时，比较当前车距、法规车距、安全车距，比较车速，进而启动一级警报、或者二级警报、或者三级警报，在在开关模块关闭时，比较前车距、安全车距，比较车速，进而启动三级警报，使得警报模块可以提醒驾驶员当前车距较小，进一步的保证行车安全;提供不同等级的警报，并且加入方向盘震动预警，从而在某些噪音环境下仍可以及时提醒驾驶员；便于汽车的驾驶员确认汽车与前方车辆的车距，使得驾驶员在恶劣天气和能见度较低的天气下，确认当前车距，便于汽车和驾驶员控制车距，减小造汽车碰撞事故的发生。
[0086]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种车距测量装置，其特征在于，包括: 激光测距传感器、车距控制器、整车控制器、用户输入模块、警报模块； 所述车距控制器分别与所述激光测距传感器、所述整车控制器、所述用户输入模块、所述警报模块连接； 所述激光测距传感器，用于探测当前车辆与前方车辆之间的当前车距； 所述车距控制器，用于获取所述激光测距传感器探测到的所述当前车距，将所述当前车距发送给所述整车控制器，以使所述整车控制器显示所述当前车距，还用于获取所述用户输入模块中接收到用户输入的法规车距，在确定所述当前车距小于等于所述法规车距时生成第一提示指令，将所述第一提示指令发送给所述警报模块，以使所述警报模块根据所述第一提示指令生成警报信息。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括:通信模块； 所述通信模块连接在所述车距控制器和所述整车控制器之间。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述警报模块包括:多彩警示灯； 所述多彩警示灯，用于: 接收所述车距控制器发送的所述第一提示指令，并根据所述第一提示指令进行点亮，以提示用户保持车距。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述警报模块，还包括:声音警报器； 相应的，所述整车控制器，用于获取当前车辆的当前车速，将所述当前车速发送给所述车距控制器； 所述车距控制器，还用于: 接收所述整车控制器发送的所述当前车速，根据预设的车速与极限刹车距离之间的对应关系，确定与当前车速对应的极限刹车距离，并根据预设的缓冲距离、和与当前车速对应的极限刹车距离确定安全车距，并确定前物速度，在确定所述当前车距小于所述安全车距，且所述当前车速减去所述前物速度的差值在第一预设速度范围内时，生成第二提示指令，将所述第二提示指令发送给所述多彩警示灯和所述声音警报器，以使所述多彩警示灯点亮以及所述声音警报器工作； 所述声音警报器，用于接受所述车距控制器发送的所述第二提示指令，并根据所述第二提示指令进行发声，以提示用户保持车距。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述警报模块，还包括:方向盘震动电机； 相应的，所述车距控制器，还用于: 在确定所述当前车距小于所述安全车距，且所述当前车速减去所述前物速度的差值在第二预设速度范围内时，生成第三提示指令和制动指令，将所述第三提示指令发送给所述多彩警示灯、所述声音警报器和所述方向盘震动电机，以使所述多彩警示灯点亮以及、所述声音警报器工作以及所述方向盘震动电机震动，并将所述制动指令发送给所述整车控制器，以使所述整车控制器根据所述制动指令控制当前车辆进行制动； 所述方向盘震动电机，用于接受所述车距控制器发送的所述第三提示指令，并根据所述第三提示指令进行震动，以提示用户保持车距。6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述整车控制器中包括控制子模块和显不屏； 所述控制子模块和所述显示屏连接； 所述控制子模块，用于接收所述车距控制器发送的所述当前车距，将所述当前车距发送给所述显示屏，以使所述显示屏显示所述当前车距。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括:开关模块； 所述开关模块与所述车距控制器连接； 所述开关模块，用于接收打开指令，将所述打开指令发送给所述车距控制器，以使所述车距控制器将所述打开指令发送所述控制子模块，使得所述控制子模块根据所述打开指令打开所述显示屏;还用于接收关闭指令，将所述关闭指令发送给所述车距控制器，以使所述车距控制器将所述关闭指令发送所述控制子模块，使得所述控制子模块根据所述关闭指令关闭所述显示屏。8.一种汽车，其特征在于，包括:车体: 所述车体上设置有如权利要求1-7任一项所述的车距测量装置。
【文档编号】B60W50/16GK205589098SQ201620307338
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】李政, 张岩, 王淞
【申请人】北京汽车股份有限公司