专利名称：磁悬浮关节可挠道岔及转接方法
技术领领域本发明涉及一种磁悬浮关节可挠道岔及转接方法，属城市轨道交通道岔制造领域。
背景技术：
目前应用的磁悬浮道岔都是整个轨道梁一起移动。上海磁悬浮的德制道岔实际上是一根连续可弯曲的钢梁。道岔在线型上采用直线——回旋曲线——圆曲线——回旋曲线——直线组成的平面组合来拟合道岔钢梁的弯曲曲线。由于受到道岔梁刚度、疲劳强度等因素的限制，使道岔的转折角不能太大，不易实现多开道岔，道岔的长度较长，占地面积大，而且需要较大的驱动力。
发明内容
设计的目的避免背景技术中的不足之处，设计出一套弹性、可弯相结合的结构形式，即道岔梁两侧功能件的侧导向面采用弹性变形实现偏转功能，梁体采用关节可弯的形式实现偏转功能，并且能够在缩短道岔长度的的情况下，减小占地面积、大幅度地降低驱动力、实现多开道岔。
设计方案磁悬浮关节可挠道岔分为两大部分一部分由导向面可弹性弯曲的功能件----拉杆和拉杆驱动装置等。在功能件导向面上设置多个拉杆和拉杆驱动装置使导向面弹性变形保证线型要求实现偏转功能。另一部分为梁体部分，梁体采用关节可弯的形式。由梁体驱动装置带动梁体关节弯曲，实现偏转功能。
1、若干段支撑梁体和连接关节构成的梁体是本发明的特点之一，它的最大特点在于它是在高速磁悬浮道岔连续可弹性弯曲的基础，它不仅能够有效地减小道岔的长度、大幅度地降低梁体变形所需的驱动动力，而且它能够使梁体的变形变得随心所欲、方便地实现了多开道岔，特别适用于车库和维修基地。2、梁体上两侧导向面采用多个拉杆和拉杆驱动装置迫使导向面同步变形是本发明的特征之二，它能够在同步控制器的控制下，拉杆驱动装置与驱动梁体弹性变形的驱动装置一同发生同步变形，以确保磁悬浮关节可挠道岔的可操作性。
技术方案1磁悬浮关节可挠道岔，导向面拉杆驱动装置(1)位于梁体(4)上、导向面拉杆驱动装置(1)中的拉杆(2)两端分别与位于梁体两侧的导向面(3)连接且带动导向面同步移动。
技术方案2磁悬浮关节可挠道岔，两导向面拉杆驱动装置(9，10)位于梁体(4)上端的两侧、两导向面拉杆驱动装置(1)中拉杆(2)一端与位于梁体一侧的导向面(3)连接且带动导向面同步移动。
技术方案3磁悬浮关节可挠道岔的工作方法，位于梁体上的若干个导向面拉杆驱动装置中的拉杆与导向面连接、位于梁体侧部的若干个(多外)梁体驱动装置中的拉杆与梁体中的支撑梁连接，导向面拉杆驱动装置和梁体驱动装置受控于同步控制器事先设定的变形曲线参数的控制，当磁悬浮高速列车需要通过磁悬浮关节可挠道岔转接时，磁悬浮关节可挠道岔中的导向面及梁体根据其同步控制器事先设定好的变形参数、通过梁体驱动装置的和导向面变形驱动装置中的拉杆，迫使梁体根据所设定的参数发生变形、导向面根据所设定的参数发生弹性变形，转接结束后，梁体和导向面同样根据同步控制器事先设定好的复位参数，通过梁体驱动装置和导向面驱动装置确保梁体和导向面的复位。
本发明与背景技术相比，一是梁体的设计，使梁体能够在小驱动动力的作用下，能够根据同步控制器事先设计的技术参数准确无误地实现弹性和复位，不仅有效地减小道岔的长度、降低梁体变形所需的驱动动力，而且占地面积小、实现了多开道岔，特别适用于车库和维修基地；二是梁体上两侧的导向面与多个拉杆相连接且导向面拉杆驱动装置能够根据同步控制器事先设计的技术参数准确无误地驱动拉杆位移量，迫使导向面根据事先设计的参数同步弹性变形，确保了磁悬浮关节可挠道岔的可靠转接。
图1是第一种磁悬浮关节可挠道岔的结构示意图。
图2是第二种磁悬浮关节可挠道岔的结构示意图。
图3是磁悬浮关节可挠道岔的俯视结构示意图。
具体实施例方式实施例1参照附图1和3。磁悬浮关节可挠道岔，导向面拉杆驱动装置1可以是同步电机导杆驱动机构，也可以是同步电机蜗轮蜗杆驱动机构，无论是同步电机导杆驱动机构，还是同步电轴蜗轮蜗杆驱动机构，其受控指令均来源于同步控制器，该同步控制器由计算机或单片机或主CPU根据事先设定的磁悬浮关节可挠道岔中梁体4及导向面3转接弹性变形及弹性线性变形的参数指令梁体驱动拉杆驱动装置及导向面驱动拉杆装置1驱动梁体4产生弹性变形、导向面3产生弹性变形，从而保证高速磁悬浮列车在通过磁悬浮关节可挠道岔时可靠转接，以及在转接结束后可靠复位。导向面3上设置多个拉杆2和导向面拉杆驱动装置1且迫使导向面3弹性变形。拉杆驱动装置1安装在梁体4的上端面，其拉杆驱动装置中的同步拉杆2两端分别与位于梁体两侧的导向面3连接且带动导向面同步移动。梁体驱动装置可以是同步电机导杆驱动机构，也可以是同步电机蜗轮蜗杆驱动机构。梁体4由若干段支撑梁体5和连接关节6连接而成。梁体4的底部设有轮，连接关节6为铰接连接关节。
实施例2参照附图2和3。在实施例1的基础上，两导向面拉杆驱动装置9和10位于梁体4上端的两侧、两导向面拉杆驱动装置1中拉杆2一端与位于梁体一侧的导向面3连接且带动导向面同步移动。导向面3上设置多个拉杆和导向面拉杆驱动装置1且迫使导向面同步弹性变形。
实施例3磁悬浮关节可挠道岔的工作方法，位于梁体上的若干个导向面拉杆驱动装置中的拉杆与导向面连接、位于梁体侧部的若干个(多个)梁体驱动装置中的拉杆与梁体中的支撑梁连接，导向面拉杆驱动装置和梁体拉杆驱动装置受控于同步控制器事先设定的变形曲线参数的控制，当磁悬浮高速列车需要通过磁悬浮关节可挠道岔转接时，磁悬浮关节可挠道岔中的导向面及梁体根据其同步控制器事先设定好的变形参数、通过梁体变形驱动装置的拉杆和导向面变形驱动装置中的拉杆，迫使梁体根据所设定的参数发生弹性变形、导向面根据所设定的参数发生弹性线性变形，转接结束后，梁体和导向面同样根据同步控制器事先设定好的复位参数，通过梁体变形驱动装置和导向面变形驱动装置确保梁体和导向面的复位。
需要理解到的是上述实施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明对本发明只是说明性的，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造，均落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种磁悬浮关节可挠道岔，其特征是拉杆驱动装置(1)位于梁体(4)上、拉杆驱动装置(1)中的拉杆(2)两端分别与位于梁体两侧的导向面(3)连接且带动导向面同步移动。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮关节可挠道岔，其特征是梁体(4)由若干段支撑梁体(5)和连接关节(6)连接而成。
3.根据权利要求2所述的磁悬浮关节可挠道岔，其特征是梁体(4)的底部设有轮，连接关节(6)为铰接连接关节。
4.根据权利要求1所述的磁悬浮关节可挠道岔，其特征是导向面(3)上设置多个拉杆(2)和拉杆驱动装置(1)且迫使导向面(3)弹性变形。
5.一种磁悬浮关节可挠道岔，其特征是两导向面拉杆驱动装置(9，10)位于梁体(4)上端的两侧、两导向面拉杆驱动装置(9，10)中拉杆(2)一端与位于梁体一侧的导向面(3)连接且带动导向面同步移动。
6.根据权利要求5所述的磁悬浮关节可挠道岔，其特征是梁体(4)由若干段支撑梁体(5)和连接关节(6)连接而成。
7.根据权利要求6所述的磁悬浮关节可挠道岔，其特征是梁体(4)的底部设有轮，连接关节(6)为铰接连接关节。
8.根据权利要求5所述的磁悬浮关节可挠道岔，其特征是导向面(3)上设置多个拉杆(2)和导向面拉杆驱动装置(1)且迫使导向面弹性变形。
9.一种磁悬浮关节可挠道岔转接方法，其特征是位于梁体上的若干个导向面拉杆驱动装置中的拉杆与导向面连接、位于梁体侧部的若干个梁体驱动装置中的拉杆与梁体中的支撑梁连接，导向面拉杆驱动装置和梁体拉杆驱动装置受控于同步控制器事先设定的变形曲线参数的控制，当磁悬浮高速列车需要通过磁悬浮关节可挠道岔转接时，磁悬浮关节可挠道岔中的导向面及梁体根据其同步控制器事先设定好的变形参数、通过梁体驱动装置的拉杆和导向面驱动装置中的拉杆，迫使梁体根据所设定的参数发生变形、导向面根据所设定的参数发生弹性变形，转接结束后，梁体和导向面同样根据同步控制器事先设定好的复位参数，通过梁体驱动装置和导向面驱动装置确保梁体和导向面的复位。
全文摘要
本发明涉及一种磁悬浮关节可挠道岔及转接方法，属城市轨道交通道岔制造领域，位于梁体上的若干个导向面拉杆驱动装置中的拉杆与导向面连接、位于梁体侧部的若干个梁体驱动装置中的拉杆与梁体中的支撑梁连接，导向面拉杆驱动装置和梁体驱动装置受控于同步控制器事先设定的变形曲线参数的控制，当磁悬浮高速列车需要通过磁悬浮关节可挠道岔转接时，磁悬浮关节可挠道岔中的导向面及梁体根据其同步控制器事先设定好的变形参数、通过梁体驱动装置的和导向面变形驱动装置中的拉杆，迫使梁体根据所设定的参数发生变形、导向面根据所设定的参数发生弹性变形，转接结束后，梁体和导向面同样根据同步控制器事先设定好的复位参数，通过梁体驱动装置和导向面驱动装置确保梁体和导向面的复位。
文档编号E01B25/34GK1648342SQ200510053298
公开日2005年8月3日 申请日期2005年2月26日 优先权日2005年2月26日
发明者万建军, 李毅, 祁宝金, 李文沛, 曾国锋, 都武, 毛豫生 申请人:中铁宝桥股份有限公司, 上海磁浮交通工程技术研究中心