专利名称：斜井单线轨道双钩提升联动运行装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿山斜巷鹏鹏升系统，尤其是一种余耕单线车iiii^鹏升联
动运斗T^S。
背景技术：
《iir安全夫Jli》明确规定，井巷内运行的提升容器，提升容器两侧到井MM
舰两容器交ltii行时容器内败间有一个最小安全距离。
对^^l^双^l升，双f鹏升容^斜井两ia两容器之间间距必^^于《煤 矿^M程》规定的最小^^距离。目前我国中小型,，有相当1分矿井采取 餅fiii^升。为了满足规范要求，部分投产矿井需,改離截面，使鶴截面 倉嫩超ij^ii行的要求，这不仅需要&A大量的人力和财力，并且,时间长， 影响矿井正常妒。
实用新型内容
技术问题本实用新型的目的^Mf共一种无需扩改離，既能保证^t截面达 到安^ig行的要求，又能节省人力和财力的斜井单线fiit^鹏升联动运fi^置。
脉方案本实用新型的余拼单线车Aii^鞭升联动运4fm包括可编鹏 辑控帝幡PLC,払辛拼,中部区域设置用^车的副f敏iUt和主f链Ait，其余部 分为实m^^il升运行的单线双轨车爐，在副f够Aii和主钩鹏两端交汇处分别设 有鹏电机，通向井口一端的交汇处设有两^t岔至U位检测传麟，并设有两个拉 杆至啦检测传麟；通向井底一端的交汇处设有两^T^岔至啦检测传繊，并设有 两个拉杆至|股检测传 ， ^Nifi^fLh间隔设有多个^S检测传自，所有传 繊分别与可编概辑控制器PLC相连接。
0M的斜井^m中部区域约为40m; 0M的两测拉杆到位检测传SMm处均 设有拉杆挡板；戶腿间隔體的多个健检测传^l均舰體，以提高其姓性 能。
有益-媒本实用新型私,拼,中部区域^S用^车的，双轨，其^P
分为实i2^^jJW运行的单线双轨fi31， :，硬件和软件上的多重 ，采用
信号联动互锁，M31^l4^轨道小部分区间^，车^i错车，实现单线fUt^钩智能的提升，其结构简单，无需扩改髓，鹏巨保证驗截面达到^i行的要求, 省时省力，造价低，大大提高了矿井生产的娃性能和妒效率，在本技术领域内 具有广泛的实用性。
系敏要由健检测传麟、至U位检测传繊、控制器、鹏设备、it^作
箱和报警器等舰。腿检测传麟用于检测运行中的r^腿，舰信t^控 制器；至啦检测传iin用于检测辙岔是否至啦，^e信息传邀合可编麟辑控制器
PLC,用于接收传 的信息、逻辑判断故障及输出各种控制指令；扳道设备的, 电机駐^tl行机构，用于推拉辙岔；报警器可实现故障时的声光报警。当检测到 矿车到达指定地点时，控制器或发出控制信号，扳道电机推拉辙岔到设定位置，或 发出校验信号，判断辙岔是否至IK^1是否正确动作。当出现辙岔不到位g统出现 故障时，控制器输出的报警信号经绞车控制系统可使绞车停车。
附图是本实用新型的结构示意视图。
图中1-8为腿检测传麟，Al、 A2、 B3、 B4为辙岔到位检测传繊，A3、 A4、 Bl、 B2为拉杆到位检测传iifl， 9是副钩车Ait, 10^±钩车爐，11、 12为辙岔, 13、 14为拉杆挡板，Ml、 M2为繊电机。
具体鄉方式
以下结合附图对本实用新型的一个 例作进一步的描述 附图戶标，它由健检测传繊1 8，辙岔至啦检测传麟A1、 A2、 B3、 B4， 拉杆到位检测传繊A3、 A4、 Bl、 B2， 11、 12辙岔，拉杆挡板13、 14，鹏电机 Ml、 M2 ■，为了,^t恶劣环境，^g检测传li^ 1 8均是两个传 为一 组，以提高錄性能。所有传繊分别与可编鹏辑控制器PLC相连接，繊处设 有操作箱和报f^。 ^El^^,中部约为40m区域^g用^车的副^^jlit 9和主 ^$爐10，其余部分为实1^離升运行的单线双轨车爐，在副!辆爐9和主牵够九 道10两端交汇处分别设有鹏电机M1、 M2，通向井口一端的交汇处设有两^M1岔 至啦检测传繊A1、 A2，并设有两个拉杆到位检测传繊A3、 A4;通向井底一端的 交汇处设有两賴岔到位检测传麟B3、 B4，并设有两个拉杆到位检测传繊B1、 B2， ^^Tii轨上间隔设有多个位置检测传麟，拉杆至啦检测传繊A3、 A4 隨处设有拉杆挡板13;拉杆到位检测传繊B1、 B2爐处设有拉杆挡板14。间
隔體的多个雌检测传繊均舰设置，以提高其娃性能。
工作过程，主fW车设在井口处^S检测传ii^i一边，副f,车设在井底处 錢检测传繊5—边，开车后不久，主钩矿车和副W车分别纖錢检测传感 器1和5，可编fi^辑控制離收其动作信息，在逻辑判^ig算后发出指令，■ 电机S^制器的指令下，电机M1拉动辙岔11向北，电机M2推动辙岔12向南，此
时辙岔给矿车指定的路径为，主钩r^^f够A3i，副fW车走副fWUi。当辙岔
贴紧车爐的歪啦检测传 Al或拉杆上档板13贴紧支架上的妾IJ位检测传自A3 时，繊电机M1断电；同理，辙岔贴紧车爐的至l股检测传繊B4或拉杆上档板14 贴紧支架上的妾啦检测传繊B2时，鹏电机M2断电。如此，^h鹏电机有两 重到位断电體，即检测拉杆到位断电和检测车爐到位断电，这是为了更好的微 电机，预防因至IJ位检测传S^坏造成电机堵转。
当r^到达健检测传離2和6时，PLC接收其动作信息并进《锁^^验， 判断辙岔是否正确至IJ位，如果辙岔11没有贴紧北向鹏，即# 啦检测传繊 Al或A3没有接收至瞻号，辙岔12没有贴紧南向flit，即麵到位检测传麟B4
或B2没有接iBciij信号，PLC就会发报劐亭车指令，在控制fei:有模iM:小灯实时给
司^HJI^f专繊到位的驗信息。
如果辙岔ll、 12正确到位，主钩转和副钩矿车按预定分别赵!够爐10和 副牵辦爐9。当主钩和副钩昨分别走到腿检测传繊4和7时，PLC接收其动作 信息，在逻^i算后发出控制指令，控审iMit电机Ml向北推动辙岔，电机M2向南 拉动辙岔。当辙岔或拉杆挡板分别1M相蹈啦检测传繊时，对应織电机断电。
主钩和副钩r^分别运行到隨检测传繊8和3时，PLC接收其动作信息并 进fi^辑判断，判断辙岔是否正确至啦，如果辙岔11不是贴紧南向车爐，辙岔12 不是贴紧北向车爐，控制器就会发出报難车指令。
如果辙岔ll、 12正确到位，主钩矿车分别纟纽6、 5隨检测传繊，畐脾, 车分别纟S12、 1，检测传/i^后，完^(钩自动下fi^^l程。
运行方式根据5形l/需要还有可以选掛双钩自动上行，双钩手动上行，双钩手 动下行，单钩自动上fiS单钩自动下fi1，单钩手动上行，单钩手动下行七种运行方 式。鈔卜，在两处^it错车处，各设有一个ftbW作箱，用以提i^PP汤操^^t电 机的灵活性，可以就地手动^t和执行在控制^S制下的自动扳道和手动皿。
权利要求1.斜井单线轨道双钩提升联动运行装置，包括可编程逻辑控制器PLC，其特征在于在斜井巷道中部区域设置用于错车的副钩轨道(9)和主钩轨道(10)，其余部分为实现双钩提升运行的单线双轨轨道，在副钩轨道(9)和主钩轨道(10)两端交汇处分别设有扳道电机(M1、M2)，通向井口一端的交汇处设有两个辙岔到位检测传感器(A1、A2)，并设有两个拉杆到位检测传感器(A3、A4)；通向井底一端的交汇处设有两个辙岔到位检测传感器(B3、B4)，并设有两个拉杆到位检测传感器(B1、B2)，整个运行道轨上间隔设有多个位置检测传感器，所有传感器分别与可编程逻辑控制器PLC相连接。
2. 根据权利要求1臓的杀拼单线车JliM鄉升联动运^g，赚征在于 臓的牵耕繊中部区域约为 。
3. 鹏权利要求1臓的縱单线车AiM離升联动运^g,辦征在于 臓的拉杆到位检测传離(A3、 A4)體处设有拉杆挡板13;拉杆到位检测传感 器(Bl、 B2)皿处设有拉杆挡板14。
4. 根据权利要求1戶腿的牵耕单线车Am^鹏升联动运fi^g，，征在于0M间隔，的多个皿检测传s^均^ms,以提高其^性能。
专利摘要一种斜井单线轨道双钩提升联动运行装置，包括可编程逻辑控制器PLC，在斜井巷道中部区域设置用于错车的副钩轨道和主钩轨道，其余部分为实现双钩提升运行的单线双轨轨道，在副钩轨道和主钩轨道两端交汇处分别设有扳道电机，通向井口一端的交汇处设有两个辙岔到位检测传感器，并设有两个拉杆到位检测传感器；通向井底一端的交汇处设有两个辙岔到位检测传感器，并设有两个拉杆到位检测传感器，整个运行道轨上间隔设有多个位置检测传感器，所有传感器分别与可编程逻辑控制器PLC相连接。其结构简单，无需扩改巷道，既能保证巷道截面达到安全运行的要求，省时省力，造价低，大大提高了矿井生产的安全性能和生产效率，在本技术领域内具有广泛的实用性。
文档编号B61L5/06GK201193039SQ20082003509
公开日2009年2月11日 申请日期2008年4月9日 优先权日2008年4月9日
发明者于月森, 伍小杰, 孙祖明, 炜 宋, 左东升, 辑 张, 张成忠, 杨 彭, 王京龙, 马文贤 申请人:华润天能(徐州)煤电有限公司;中国矿业大学