专利名称：一种用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种保障铁路列车安全行驶的方法及装置，特别是一种用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法及装置。
背景技术：
铁路列车在行进中可能发生因断钩引发的丢失车辆事故。丢失的车辆滞留在行车区间，极易造成后续列车“追尾”；丢失的车辆还可能在铁道线路上“溜逸”。这两种情况将严重危及铁路行车安全。因此，及时发现车辆丢失事故是保障行车安全的重要环节。目前，铁路列车在行进中判断列车是否丢失车辆有三类方法。其一是目视。车站值班员观察列车尾部车辆是否到达，尾部车辆贴、挂尾部标志。其二是计轴。铁路沿线各站设“计轴点”，用前站计轴点与后站计轴点的计轴数进行比较，如有减少差异，即判断丢车。其三是用轨道电路判断丢车。在铁路自动闭塞区段只要有车辆滞留在区间，通过轨道电路电阻值的变化判断是否发生丢失车辆的情况。上述三种方法，均由地面工作人员来发现和掌握列车丢车的情况。在这三类判断列车丢车的方法中，靠目视显然既不及时又不可靠；靠计轴和轨道电路判断方法，成本高、管理困难。三者共同的重要弊端是，机车司机，作为安全行车的主体，却不能及时发现丢车事故，及时采取必要的措施。中国发明专利公告号CN1320535A以及实用新型公告号CN87215769U，公开了通过列车尾部装置的检测装置测定列车尾部主风管内的压力变化，来判断列车在行进中丢失车辆的方法及装置，已经对上述三类判断列车丢车的方法作出了很大的改进。随着科学技术的发展，卫星定位系统已在很多领域得到应用，尤其是在交通领域的应用得到充分的肯定， 然而，至今尚未发现在判断铁路列车丢车上的应用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足和缺陷，提出一种用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法及装置，将卫星定位系统的技术应用到判断列车是否丢车的技术领域， 通过该方法及装置判别行驶中的车列是否完整，在发生丢车事故时能及时告警，以保障铁路列车安全行驶。为达上述目的，本发明提供一种用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法，包括步骤1)列车出发前，将本次列车由机车设备的卫星定位接收器所接收到的机车的卫星定位数据存储在机车设备的微处理器中，并将本次列车由尾部设备的卫星定位接收器所接收到的尾部的卫星定位数据经尾部设备的微处理器编码后，通过尾部设备的无线通信装置发送到机车设备的无线通信装置，经机车设备的微处理器解码后，在机车设备的微处理器中与所述的本次列车的机车的卫星定位数据进行比较；2)将步骤1)所述的机车的卫星定位数据和尾部的卫星定位数据比较后的数据差值作为本次列车的卫星定位基准数据A ；3)在列车行进时，随时重复步骤1)，将比较所得到的数据差值B再与步骤2)的卫星定位基准数据进行比较；4)当步骤3)的比较结果差值A-B大于0士卫星定位误差时，机车设备的微处理器启动告警装置告警；当步骤3)的比较结果差值A-B小于等于0士卫星定位误差时，列车正常运行。所述的卫星定位数据包括位置数据、速度数据、加速度数据其中之一或其组合。所述的机车设备告警装置的告警方式包括语言告警、文字告警、图象告警、光电显示告警、无线信号告警其中之一或其组合。根据相同的原理，本发明还提供另一种“反向的”用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法，包括步骤1)列车出发前，将本次列车由尾部设备的卫星定位接收器所接收到的尾部的卫星定位数据存储在尾部设备的微处理器中，并将本次列车由机车设备的卫星定位接收器所接收到的机车的卫星定位数据经机车设备的微处理器编码后，通过机车设备的无线通信装置发送到尾部设备的无线通信装置，经尾部设备的微处理器解码后，在尾部设备的微处理器中与所述的本次列车的尾部的卫星定位数据进行比较；2)将步骤1)所述的尾部的卫星定位数据和机车的卫星定位数据比较后的数据差值作为本次列车的卫星定位基准数据A ；3)在列车行进时，随时重复步骤1)，将比较所得到的数据差值B再与步骤2)的卫星定位基准数据进行比较；4)当步骤3)的比较结果差值A-B大于0士卫星定位误差时，尾部设备的微处理器启动无线通信装置告警；当步骤3)的比较结果差值A-B小于等于0 士卫星定位误差时，列车正常运行。所述的卫星定位数据包括位置数据、速度数据、加速度数据其中之一或其组合。结合上述方法，本发明提供一种用卫星定位系统判断列车是否丢车的装置，其包括一机车设备和一尾部设备，机车设备安装在机车驾驶室内，尾部设备安装在最后一节车辆的尾部，其中，所述的机车设备进一步包括无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；一卫星定位接收器，通过接口与微处理器相连接；一告警装置，通过接口与微处理器相连接；所述的尾部设备进一步包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；一卫星定位接收器，通过接口与微处理器相连接。所述的告警装置选自语言告警器、文字告警器、图象告警器、光电显示告警器其中之一或其组合。根据相同的原理，本发明还提供另一种“反向的”用卫星定位系统判断列车是否丢车的装置，其包括一机车设备和一尾部设备，机车设备安装在机车驾驶室内，尾部设备安装在最后一节车辆的尾部，其中，所述的机车设备进一步包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；一卫星定位接收器，通过接口与微处理器相连接；所述的尾部设备进一步包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；一卫星定位接收器，通过接口与微处理器相连接。本发明的优点在于，用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法及装置，将卫星定位系统的技术应用到判断列车是否丢车的技术领域，通过该方法及装置判别行驶中的车列是否完整，在发生丢车事故时能及时告警，以保障铁路列车安全行驶。
图1为用卫星定位系统判断列车是否丢车的装置的示意图；图2为另一种“反向的”用卫星定位系统判断列车是否丢车的装置的示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例详细说明本发明的具体实施方式
。如图1所示，为本发明的一种用卫星定位系统判断列车是否丢车的装置的示意图，首先利用该
本发明的用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法，其包括步骤1)列车出发前，将本次列车由机车设备1的卫星定位接收器13所接收到的机车的卫星定位数据存储在机车设备1的微处理器12中，并将本次列车由尾部设备2的卫星定位接收器23所接收到的尾部的卫星定位数据经尾部设备2的微处理器22编码后，通过尾部设备2的无线通信装置21发送到机车设备1的无线通信装置11，经机车设备1的微处理器12解码后，在机车设备1的微处理器12中与所述的本次列车的机车的卫星定位数据进行比较；2)将步骤1)所述的机车的卫星定位数据和尾部的卫星定位数据比较后的数据差值作为本次列车的卫星定位基准数据A ；3)在列车行进时，随时重复步骤1)，将比较所得到的数据差值B再与步骤2)的卫星定位基准数据进行比较；4)当步骤3)的比较结果差值A-B大于0士卫星定位误差时，机车设备的微处理器启动告警装置告警；当步骤3)的比较结果差值A-B小于等于0士卫星定位误差时，列车正常运行。所述的卫星定位数据包括位置数据、速度数据、加速度数据其中之一或其组合。所述的机车设备1告警装置14的告警方式包括语言告警、文字告警、图象告警、光电显示告警、无线信号告警其中之一或其组合。一般情况下可以是语言告警、文字告警、图象告警或光电显示告警，马上在机车设备1上显示出来，机车司机根据告警信息采取措施。 同时还可以由机车设备1的微处理器12启动无线通信装置11发出无线信号，至铁路有关部门和相关的安全装置，立即采取安全措施，避免事故的发生。如图2所示，按照相同的原理，本发明还提供另一种实施例，S卩“反向的”用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法，其包括步骤1)列车出发前，将本次列车由尾部设备2的卫星定位接收器23所接收到的尾部的卫星定位数据存储在尾部设备2的微处理器22中，并将本次列车由机车设备1的卫星定位接收器13所接收到的机车的卫星定位数据经机车设备1的微处理器12编码后，通过机车设备1的无线通信装置11发送到尾部设备2的无线通信装置21，经尾部设备2的微处理器22解码后，在尾部设备2的微处理器22中与所述的本次列车的尾部的卫星定位数据进行比较；2)将步骤1)所述的尾部的卫星定位数据和机车的卫星定位数据比较后的数据差值作为本次列车的卫星定位基准数据A ；3)在列车行进时，随时重复步骤1)，将比较所得到的数据差值B再与步骤2)的卫星定位基准数据进行比较；4)当步骤幻的比较结果差值A-B大于0士卫星定位误差时，尾部设备2的微处理器22启动无线通信装置21告警；当步骤3)的比较结果差值A-B小于等于0 士卫星定位误差时，列车正常运行。所述的卫星定位数据包括位置数据、速度数据、加速度数据其中之一或其组合。对于“反向的”用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法，由于只能是尾部告警， 即尾部设备2的微处理器22启动无线通信装置21告警，机车设备1的无线通信装置11接收到告警信息后，司机采取措施。同时铁路有关部门和相关的安全装置也会接收到告警信息，立即采取安全措施，避免事故的发生。结合上述方法，如图1所示，本发明提供一种用卫星定位系统判断列车是否丢车的装置的实施例，其包括一机车设备1和一尾部设备2，机车设备1安装在机车驾驶室内， 尾部设备2安装在最后一节车辆的尾部，其中，所述的机车设备1进一步包括一无线通信装置11;一微处理器12，通过接口与无线通信装置11相连接；一卫星定位接收器13，通过接口与微处理器12相连接；一告警装置14，通过接口与微处理器12相连接；所述的尾部设备2进一步包括一无线通信装置21 ；一微处理器22，通过接口与无线通信装置21相连接；一卫星定位接收器23，通过接口与微处理器22相连接。所述的告警装置14选自语言告警器、文字告警器、图象告警器、光电显示告警器其中之一或其组合。根据相同的原理，如图2所示，本发明还提供另一种“反向的”用卫星定位系统判断列车是否丢车的装置的实施例，其包括一机车设备1和一尾部设备2，机车设备1安装在机车驾驶室内，尾部设备2安装在最后一节车辆的尾部，其中，所述的机车设备1进一步包括一无线通信装置11;一微处理器12，通过接口与无线通信装置11相连接；一卫星定位接收器13，通过接口与微处理器12相连接；所述的尾部设备2进一步包括一无线通信装置21 ；一微处理器22，通过接口与无线通信装置21相连接；一卫星定位接收器23，通过接口与微处理器22相连接。使用上述任一实施例，除使用机车设备1的告警装置14告警外，只要位于地面的邻近车站以及铁路网络同时设置丢车告警无线通信装置终端的话，也会接收到告警信息， 于是，机车和地面可同时及时采取措施，避免由于在区间丢失车辆而发生“追尾”事故，以及丢失车辆“溜逸”而酿成更严重的行车事故，进一步保障铁路行车安全。
权利要求
1.一种用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法，其特征在于，包括步骤1)列车出发前，将本次列车由机车设备的卫星定位接收器所接收到的机车的卫星定位数据存储在机车设备的微处理器中，并将本次列车由尾部设备的卫星定位接收器所接收到的尾部的卫星定位数据经尾部设备的微处理器编码后，通过尾部设备的无线通信装置发送到机车设备的无线通信装置，经机车设备的微处理器解码后，在机车设备的微处理器中与所述的本次列车的机车的卫星定位数据进行比较；2)将步骤1)所述的机车的卫星定位数据和尾部的卫星定位数据比较后的数据差值作为本次列车的卫星定位基准数据A ；3)在列车行进时，随时重复步骤1)，将比较所得到的数据差值B再与步骤幻的卫星定位基准数据A进行比较；4)当步骤幻的比较结果差值A-B大于0士卫星定位误差时，机车设备的微处理器启动告警装置告警；当步骤3)的比较结果差值A-B小于等于0士卫星定位误差时，列车正常运行。
2.如权利要求1所述的用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法，其中，所述的卫星定位数据包括位置数据、速度数据、加速度数据其中之一或其组合。
3.如权利要求1所述的用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法，其中，所述的机车设备告警装置的告警方式包括语言告警、文字告警、图象告警、光电显示告警、无线信号告警其中之一或其组合。
4.一种用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法，其特征在于，包括步骤1)列车出发前，将本次列车由尾部设备的卫星定位接收器所接收到的尾部的卫星定位数据存储在尾部设备的微处理器中，并将本次列车由机车设备的卫星定位接收器所接收到的机车的卫星定位数据经机车设备的微处理器编码后，通过机车设备的无线通信装置发送到尾部设备的无线通信装置，经尾部设备的微处理器解码后，在尾部设备的微处理器中与所述的本次列车的尾部的卫星定位数据进行比较；2)将步骤1)所述的尾部的卫星定位数据和机车的卫星定位数据比较后的数据差值作为本次列车的卫星定位基准数据A ；3)在列车行进时，随时重复步骤1)，将比较所得到的数据差值B再与步骤幻的卫星定位基准数据A进行比较；4)当步骤幻的比较结果差值A-B大于0士卫星定位误差时，尾部设备的微处理器启动无线通信装置告警；当步骤3)的比较结果差值A-B小于等于0士卫星定位误差时，列车正常运行。
5.如权利要求4所述的用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法，其中，所述的卫星定位数据包括位置数据、速度数据、加速度数据其中之一或其组合。
6.一种用卫星定位系统判断列车是否丢车的装置，其特征在于，包括一机车设备和一尾部设备，机车设备安装在机车驾驶室内，尾部设备安装在最后一节车辆的尾部，其中，所述的机车设备进一步包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；一卫星定位接收器，通过接口与微处理器相连接；一告警装置，通过接口与微处理器相连接； 所述的尾部设备进一步包括 一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接； 一卫星定位接收器，通过接口与微处理器相连接。
7.如权利要求6所述的用卫星定位系统判断列车是否丢车的装置，其中，所述的告警装置选自语言告警器、文字告警器、图象告警器、光电显示告警器其中之一或其组合。
8.一种用卫星定位系统判断列车是否丢车的装置，其特征在于，包括一机车设备和一尾部设备，机车设备安装在机车驾驶室内，尾部设备安装在最后一节车辆的尾部，其中，所述的机车设备进一步包括 一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接； 一卫星定位接收器，通过接口与微处理器相连接； 所述的尾部设备进一步包括 一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接； 一卫星定位接收器，通过接口与微处理器相连接。
全文摘要
本发明涉及一种用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法及装置，该装置包括一机车设备和一尾部设备，机车设备安装在机车驾驶室内，尾部设备安装在最后一节车辆的尾部，所述的机车设备包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；一卫星定位接收器，通过接口与微处理器相连接；一告警装置，通过接口与微处理器相连接；所述的尾部设备包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；一卫星定位接收器，通过接口与微处理器相连接。通过该装置以用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法判别行驶中的车列是否完整，在发生丢车事故时能及时告警，以保障铁路列车安全行驶。
文档编号B61L23/00GK102190007SQ20101012298
公开日2011年9月21日 申请日期2010年3月12日 优先权日2010年3月12日
发明者徐翔军, 王激, 苏京 申请人:北京中铁列尾电子设备有限公司