专利名称：一种蓄电池机车的制作方法
技术领域：
一种蓄电池机车技术领域[0001]本实用新型属于工程作业设备，具体涉及一种用于市政工程，学校、医院、隧道或 煤与瓦斯突出矿井作业的蓄电池机车。
背景技术：
[0002]煤矿隧道及井下由于地压作用，使井下巷道变窄变小，严重威胁矿井安全、煤矿企 业投入大量的人力物力进行巷道修护，耙矸机是固定形式适用于掘进迎头作业。侧装机可 以移动作业，装卸率也比较高，但是它体积大，交流电动机驱动，来回行走后面都跟着动力 电缆，安装拆除和维修都比较繁琐，只限于装卸岩石。蓄电池牵引机车具有简单可靠、机动 灵活的牵引设备，无噪音、无污染等特点，防爆型蓄电池机车还可用于煤矿有瓦斯的巷道。 但主要用于隧道和矿山提升运输，但是不能挖掘、装卸作业等。目前井下没有常规应用的好 设备进行井下作业，劳动力还是矿井生产的主力军。实用新型内容[0003]为了解决蓄电池机车在矿井隧道内作用单一，无法装卸作业等问题，本实用新型 设计了一种新型蓄电池机车。[0004]一种蓄电池机车，包括行走系统和蓄电池组，行走系统包括车体，蓄电池组安装在 车体上，车体上固定安装有工作装置及控制工作装置的液压操作系统。其优点是蓄电池机 车和工作装置均采用蓄电池组做为动力，车体上安装工作装置，可以在矿井下进行卧底修 道，破碎大块岩石，挖掘、装卸物件，协助矿工挖棚窝、栽棚腿，架棚梁，大大减轻矿工的劳动 强度提高施工安全性。[0005]所述的蓄电池机车，液压操作系统包括油泵电动机和液压油泵，油泵电动机与液 压油泵用联轴器相连，液压油泵通过油路与工作装置上的工作装置的油缸连接。其优点是 液压系统可以根据需要灵活布置，重量轻，体积小，运动惯性小，反应速度快，操纵控制方 便，可实现大范围无极调速，可自动实现过载保护，采用矿物油作为工作介质，相对应用面 可自行润滑，使用寿命长。[0006]所述的蓄电池机车，工作装置由相互铰接的工作臂(4)及工作器(3)构成，工作装 置通过回转装置(5)固定在蓄电池机车车体的一端。其优点是结合蓄电池机车和地面工 程施工使用的柴油动力的挖掘机、装卸机的优势，既有电动机车的牵引功能，又可以进行挖 掘、装卸破碎等作业。[0007]所述的蓄电池机车，工作器包括但不限制于正铲斗、反铲斗、抓斗、抓铲、破碎机和 机械手。其优点是工作器可根据不同井下巷道或不同工作场地的要求更换。[0008]所述的蓄电池机车，回转装置由液压马达及与其齿轮啮合外圈内齿轮构成。其优 点是通过液压马达旋转，带动工作装置旋转到合适角度，可以最大限度扩大作业范围。[0009]所述的蓄电池机车，液压马达、工作臂油缸和工作器油缸均通过耐压油管连接有 三位换向阀(14)。其优点是换向阀可接通、切断以及变换油路操控工作装置的工作臂和工作器以及回转装置。[0010]所述的蓄电池机车，液压系统上串联有溢流阀和平衡阀。其优点是溢流阀在液压 设备中主要起定压溢流作用，稳压，系统卸荷和安全保护作用。平衡阀是用来控制液压系统 中油液的流动方向以及调节其压力和流量。[0011]所述的蓄电池机车，液压系统上串联有滤油器。其优点是过滤液压系统油管内的 杂质，防止油路堵塞。[0012]所述的蓄电池机车，所述的蓄电池机车的行走系统为轨道式，履带式、轮式或滑移 式。其优点是根据隧道或井下环境采用不同的行走系统。轨道式行走系统通过回转装置 联接和蓄电池组可以安装在一个车底盘上。工作装置与蓄电池组装置操作台，工作臂为大、 小臂，工作器为铲斗。大、小臂和铲斗及回转装置用手动换向阀操作。轨道式挖掘机行走部 还是使用蓄电池机车行走部。操作方式是转动手把方位实际前后移动，通过手把角度来调 节机车运行速度的快慢。现在矿井使用的蓄电池机车都是直流斩波调速，手把控制可以起 到无极调整的效果。[0013]履带式行走系统控制和操作与轨道式相同，只是履带式行走轨道行走的轮对，不 在轨道上行走。行走系统是多一套行走液压马达，带动履带动力齿轮，使履带转动来实现机 器行走。另外与轨道不同的是去掉轨道行走控制的装置。增加两个手动液压换向阀。履动 是分开控制，有两个阀通过不同的控制方向来调机器的行动方向。[0014]轮式行走系统是四个液压马达驱动，橡胶轮式行走。方向盘控制转向机构转向，工 作装置、控制装置、动力电源装置与履带式一样都通过回转装置安装在四轮之间的底盘上。[0015]滑移式行走系统行走方式可以是履带式或轮式，工作装置与前三种不同，它是两 个部分组成，包括铲斗和与其连接的两个大臂，大臂一头固定在机身上，两个液压油缸控制 工作臂的一头的上下，大臂前端安装一个液压油缸，油缸伸缩控制铲斗上下运动，这样铲头 和大臂组合运动加上行走装置运动可以实现装卸工作。滑移式蓄电池机车的工作装置的固 定支点是安装在整体机器的后端，铲斗还与普通挖掘机一样前置。这样可以大大缩小；蓄电 池动力液压挖掘机的整体尺寸，使其更好的适应矿井内窄巷道作业。矿用蓄电池的动力液 压挖掘、装卸机的液压泵可以使用具有MA认证的200A小型电源控制开关控制。
[0016]图1为本实用新型结构示意图；[0017]图2为工作装置液压系统图。[0018]1、车体；2蓄电池组；3、工作器；4、工作臂；5、回转装置；6、油泵电动机；7、液压油 箱；8、控制室；9、挂钩碰头；10、油缸；11、液压油泵；12、平衡阀；13、液压马达；14、三位换 向阀；15、滤油器；16、溢流阀；17、大臂油缸；18、小臂油缸；19、铲斗油缸；20、油泵电动机 控制柜；21、斩波调速开关柜；22、可更换破碎机。
具体实施方式
[0019]
以下结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明，如图1是本实用新型一种 蓄电池机车结构示意图，图2为工作装置液压系统图。一种蓄电池机车，包括行走系统和蓄 电池组2，行走系统包括车体1，可以为轨道式，履带式、轮式或滑移式。蓄电池组安装在车体上，车体上固定安装有工作装置及控制工作装置的液压操作系统。液压操作系统包括油 泵电动机6和液压油泵11，油泵电动机与液压油泵用联轴器相连，液压油泵通过油路与工 作装置上的各个油缸10连接。工作装置由相互铰接的工作臂4及工作器3构成，工作器包 括但不限制于正铲斗、反铲斗、抓斗、抓铲、破碎机和机械手。工作装置通过回转装置5固定 在车体两个侧板之间的钢板上，回转装置由液压马达13及与其齿轮啮合外圈内齿轮构成。 液压马达、工作臂油缸、工作器油缸均与控制室8的三位换向阀14连接。液压系统上串联 有溢流阀16、滤油器15及平衡阀12。车体前后部固定有挂钩碰头9。[0020]根据图1所示实施例，蓄电池机车的行走系统为轨道式，工作装置包括大臂、小 臂，工作器为铲斗，机车上具有可更换破碎机22，可以与铲斗互换。根据工作装置的压力和 流量要求，选择4级15kw的单相直流防爆电动机，液压油泵选择31. 5Mpa的柱塞泵，工作压 力选择20Mpa,柱塞泵的出油端加溢流阀作安全阀使用,溢流阀的出口用耐压32Mpa油管和 司机操作室内具有与工作装置连接的控制三位换向阀组，三位换向阀组下方为液压油泵电 动机控制柜20。三位换向阀组作为控制工作装置动作使用。回转装置由液压马达带动回转 的内齿轮动，来实现回转装置的旋转。液压马达、铲斗油缸19、大臂油缸17、小臂油缸18的 油管与三位换向阀组连接，为保护油管不受外力的碰撞，油管用直径75mm的镀锌钢管做防 护套管。套管固定在机车的侧面。操作室内具有液压泵电机控制开关，控制开关电源从斩 波调速开关柜21的备用电线喇叭嘴引入。电源线用两根50平米的独芯线，油泵电动机开 关的负荷连接到油泵电动机。用5mm厚的普通结构钢焊接成高400mm、宽1000mm、长1400mm 的带盖液压油箱7。电机与油泵用联轴器连接。[0021]单相直流电动机与油泵和油箱共同固定在一块长1. 8m宽1.1m厚15mm的A3钢 板上。钢板用8号槽钢与机车侧板上端用螺丝固定连接。钢板位置设置在蓄电池组上方与 蓄电池组上盖有30mm间隙。蓄电池组靠近操作室的一面上有电池电源插销连接器，其作用 是充电时插上充电机过来的正负电源插头就可以对蓄电池组进行充电。换成机车上的电源 插头机车就成为有电状态。[0022]操纵蓄电池机车到达所需作业位置，启动油泵电动机，闭合与电源插销连接器连 接的电源接触器，使油泵电动机控制开关处于待电状态。[0023]液压油泵开关电源隔离手把打到合闸位置，按“启动”按钮，油泵电动机启动，使工 作装置液压系统工作压力达到设定值。操作控制回转装置的三位换向闸，使回转装置的液 压马达旋转，带动工作装置旋转到合适位置。操作大小臂和铲头油缸三位换向阀，使挖掘机 进行挖掘，平地，吊装，卸载等动作。还可根据不同井下或隧道不同要求将铲斗更换为抓斗、 抓铲、破碎机和机械手，作业结束后，按油泵开关停止按钮，油泵停止运转。确认工作装置长 时间不工作时将液压油泵开关电源隔离手把打到“O”位置。[0024]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术 人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1.一种蓄电池机车，包括行走系统和蓄电池组(2)，行走系统包括车体(I )，蓄电池组安装在车体上，其特征在于，车体上固定安装有工作装置及控制工作装置的液压操作系统。
2.根据权利要求1所述的蓄电池机车，其特征在于，液压操作系统包括油泵电动机(6) 和液压油泵(11)，油泵电动机与液压油泵用联轴器相连，液压油泵通过油路与工作装置的油缸(10)连接。
3.根据权利要求1或2所述的蓄电池机车，其特征在于，所述的工作装置由相互铰接的工作臂(4)及工作器(3)构成，工作装置通过回转装置(5)固定在蓄电池机车车体的一端。
4.根据权利要求3所述的蓄电池机车，其特征在于，工作器包括但不限制于正铲斗、反铲斗、抓斗、抓铲、破碎机和机械手。
5.根据权利要求3所述的蓄电池机车，其特征在于，回转装置由液压马达(13)及与其齿轮啮合外圈内齿轮构成。
6.根据权利要求3所述的蓄电池机车，其特征在于，液压马达、工作臂油缸和工作器油缸均通过耐压油管连接有三位换向阀(14)。
7.根据权利要求1所述的蓄电池机车，其特征在于，液压系统上串联有溢流阀(16)和平衡阀(12)。
8.根据权利要求1所述的蓄电池机车，其特征在于，液压系统上串联有滤油器(15)。
9.根据权利要求1所述的蓄电池机车，其特征在于，所述的蓄电池机车的行走系统为轨道式，履带式、轮式或滑移式。
专利摘要本实用新型公开了一种蓄电池机车，包括行走系统和蓄电池组，行走系统包括车体，蓄电池组安装在车体上，车体上固定安装有工作装置及控制工作装置的液压操作系统。本实用新型设计的蓄电池机车解决了原有蓄电池机车在矿井隧道内作用单一，无法装卸作业等问题。
文档编号B61C3/02GK202827576SQ20122052700
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月16日 优先权日2012年10月16日
发明者马黔 申请人:马黔