专利名称：综采工作面设备列车自移系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿综采工作面设备列车，具体为一种综采工作面设备列车自移系统。
背景技术：
煤矿综采工作面顺槽设备多，重量大，巷道条件差，设备车拉放难度大，危险系数高，传统设备列车靠绞车牵引数辆平板车移动，存在很大弊病，急待改进。此外，传统设备列车在工作面顺槽内前移时，运行方向不易调整，并且遇到大坡时，其爬坡能力较弱；电缆摆放不整齐且不能自移。
发明内容本实用新型的目的是为了解决综采工作面一些矿用电器设备和电缆在移动过程中存在的难度大，安全系数低和劳动强度大等问题，而提供一种综采工作面设备列车自移系统。该设备列车自移系统由若干辆矿用液压自移无轨设备列车串联连接而成，采用无轨液压驱动，靠自身动力前移，省去了靠绞车牵引的诸多弊病，并且该系统中还设有擎顶调偏装置，大大的提高了该系统的转弯及爬坡能力。尾部还增加了随车自移的电缆托车，代替了通常所用的单轨吊。本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种综采工作面设备列车自移系统，包括若干辆矿用液压自移无轨设备列车，若干辆矿用液压自移无轨设备列车通过拉杆首尾相接串联成一列，在头一辆矿用液压自移无轨设备列车上还连接有擎顶调偏装置，所述的擎顶调偏装置包括第一底板，第一底板的一侧端面固定有导向连接板，导向连接板上设有两个连接头，两个连接头分别与矿用液压自移无轨设备列车的两根推杆的端部铰接；第一底板顶面的中心位置安装有立柱油缸，立柱油缸的缸体端部与第一底板铰接(第一底板顶面上设有连接耳，立柱油缸的缸体端部铰接在连接耳上，使得立柱油缸可以绕连接耳在第一底板顶面的垂面内上下转动)，立柱油缸的活塞杆端部交接有支撑板；第一底板顶面上位于立柱油缸两侧的位置分别安装有一个导向油缸，导向油缸的缸体端部与第一底板铰接，导向油缸的活塞杆端部与矿用液压自移无轨设备列车厢体上的连接耳铰接(使得导向油缸可在水平面内转动，以此来调整该系统的前进方向)；立柱油缸的缸体上还铰接有举升油缸，举升油缸的另一端铰接于第一底板顶面上位于两个导向油缸之间的位置处，并且立柱油缸和举升油缸位于第一底板顶面的同一垂面内(举升油缸用来调节立柱油缸的上下转动)。该系统中所述的矿用液压自移无轨设备列车包括车体、推杆、支撑液压油缸和推移液压油缸，所述车体包括底部的厢体，厢体两侧均匀固接有若干组立柱杆，立柱杆顶部连接有电缆敷设架；厢体底部开设有与地面相通的对穿孔道，推杆通过孔道贯穿设于厢体底部；厢体前端外厢壁上连接竖直设置的支撑液压油缸，且支撑液压油缸位于推杆的正上方；厢体前端内厢壁上铰接有推移液压油缸，推移液压油缸另一端铰接于推杆上。该系统的前行移动是以矿用液压自移无轨设备列车为动力源前进的，具体为:将系统设备放于矿用液压自移无轨设备列车车体底部的厢体上，各种电缆放于车体顶部的电缆敷设架上，当该设备列车要向前移动时，首先将推杆正上方竖直设置的支撑液压油缸的活塞杆伸出，使支撑液压油缸的缸底或活塞杆端头支撑于推杆上表面，并继续使活塞杆伸出，直至支撑液压油缸的推力将车体前部抬高于地面210mm左右，此时车体呈倾斜状，即车头抬高、车尾作为唯一支撑点仍与地面接触；然后再将连接于车体与推杆的横向推移液压油缸的活塞杆伸出，在活塞杆不断伸出的过程中，由于推杆受到支撑液压油缸竖直方向的压力而相对于地面不动，则车体在推移液压油缸的推力下就会向前移动(此时，推移液压油缸对支撑液压油缸向前的推力会远远大于支撑液压油缸与推杆之间的摩擦力，所以支撑液压油缸在受到推移液压油缸的向前推力后，会克服其与推杆之间的摩擦力而在推杆上摩擦着向前移动)；车体完成前移后，先将支撑于推杆上的支撑液压油缸的活塞杆收回，去掉作用于推杆上的压力，使车体头部接地放平，然后再收回连接于车体与推杆的推移液压油缸的活塞杆，在收回过程中，由于推杆已不受支撑液压油缸的压力且推杆质量较轻，所以推移液压油缸的回收会使推杆前移并使其恢复初始状态，重复上述操作及即达到列车前行的目的。擎顶调偏装置起调偏和辅助压梁等作用，其利用液压油缸控制该系统运行方向及在大坡度时提高爬坡能力。擎顶调偏装置在运行时，立柱油缸的活塞杆伸出，将支撑板顶住巷道顶板，能压紧矿用液压自移无轨设备列车的推杆；导向油缸一端与矿用液压自移无轨设备列车的厢体铰接，另一端与擎顶调偏装置的第一底板铰接，系统运行时通过调节两个导向油缸来调整整个系统的运行方向。进一步地，在若干辆矿用液压自移无轨设备列车之间还设有若干辆设备拖车，若干辆设备列车首尾之间通过拉杆连接在一起，形成一列设备列车。所述的设备拖车包括第二底座，第二底座的两侧均匀固接有若干组第一立杆，第一立杆顶部设有电缆架；第二底座的前后端分别固定有两根连接推杆，连接推杆端部与矿用液压自移无轨设备列车的推杆端部铰接；第二底座的前后端还设有连接耳，连接耳上铰接有拉杆，拉杆的另一端与矿用液压自移无轨设备列车厢体上的连接耳铰接。设备拖车可用来托运各种矿用设备，可提高本实用新型系统的运输能力。在最末一辆矿用液压自移无轨设备列车上通过拉杆还连接有若干辆电缆拖车；每辆电缆拖车包括第三底板，第三底板上垂直固定有立柱，立柱的顶部垂直固定有横柱，横柱底部固定有一根横梁，横梁上安装有连接车；所有电缆拖车上的连接车底部共同连接有一根工字钢滑道，工字钢滑道上安装有若干可滑动的电缆吊车，电缆吊车上设有电缆卡槽；每辆电缆拖车的第三底板前后都设有连接耳，相邻的两辆电缆拖车之间通过拉杆连接，拉杆的两端分别铰接于相邻两辆电缆拖车第三底板上的连接耳上。电缆拖车用于置放矿用设备用的各种电缆，使用时，首先将各电缆置于电缆吊车上的电缆卡槽内，此时电缆吊车可由矿用设备列车与转载机头连接的推杆推动沿工字钢滑道运行。电缆由直到脱垂弯曲进行储存电缆。由于电缆吊车通过拉杆与转载机铰接，即使电缆吊车沿工字钢滑道散开，电缆也只是由脱垂变而拉直，并不影响电缆的储存，也不会损坏电缆。本实用新型设备列车自移系统结构简单、设计搭配巧妙、操作过程简单。该系统中，矿用液压自移无轨设备列车作为前进动力源，也为矿用电气设备载体；擎顶调偏装置起调偏和辅助压梁等作用，控制该系统运行方向及在大坡度时提高爬坡能力；此外，为了更加优化该系统的性能，在矿用液压自移无轨设备列车还加设了设备拖车和电缆拖车，其中设备拖车为矿用电气设备载体，进一步提高了该系统的运载能力；电缆拖车为井下电缆的专用主要电缆载体，随车自移电缆托车，代替了通常所用的单轨吊，很好的解决了电缆多、运载移动难等问题。本实用新型改变了以往矿井下设备列车移动运载方式、安全系数高、劳动强度大大减轻、节省劳动力，很好的解决了综采工作面一些矿用电器设备和电缆在移动过程中存在的难度大、安全系数低和劳动强度大等问题，值得推广使用。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型中矿用液压自移无轨设备列车的结构示意图。图3为本实用新型中擎顶调偏装置的结构示意图。图4为图2的俯视图。图5为本实用新型中设备拖车的结构示意图。图6为本实用新型中电缆拖车的结构示意图。图7为图6的左视图。图8为图7中A部分的放大图。图中:1-矿用液压自移无轨设备列车、1-1-推杆、1-2-厢体、1-3-推移液压油缸、
1-4-支撑液压油缸、2-拉杆、3-擎顶调偏装置、3-1-第一底座、3-2-导向连接板、3-3-立柱油缸、3-4-支撑板、3-5-导向油缸、3-6-举升油缸、4-设备拖车、4_1_第二底座、4_2_第一立杆、4-3-电缆架、4-4-连接推杆、5-电缆拖车、5-1-第三底座、5-2-第二立柱、5-3-横柱、5-4-横梁、5-5-连接车、5-6-工字钢滑道、5-7-电缆吊车、5_8_电缆卡槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步地描述:如图1至图8所不,一种综米工作面设备列车自移系统,包括若干辆矿用液压自移无轨设备列车1，若干辆矿用液压自移无轨设备列车I通过拉杆2首尾相接串联成一列，在头一辆矿用液压自移无轨设备列车I上还连接有擎顶调偏装置3，所述的擎顶调偏装置3包括第一底座3-1，第一底座3-1的一侧端面固定有导向连接板3-2，导向连接板3-2上设有两个连接头，两个连接头分别与矿用液压自移无轨设备列车I的两根推杆1-1的端部铰接；第一底座3-1顶面的中心位置安装有立柱油缸3-3，立柱油缸3-3的缸体端部与第一底座3-1铰接,立柱油缸3-3的活塞杆端部交接有支撑板3-4 ;第一底座3-1顶面上位于立柱油缸3-3两侧的位置分别安装有一个导向油缸3-5,导向油缸3-5的缸体端部与第一底座3-1铰接，导向油缸3-5的活塞杆端部与矿用液压自移无轨设备列车I厢体1-2上的连接耳铰接；立柱油缸3-3的缸体上还铰接有举升油缸3-6，举升油缸3-6的另一端铰接于第一底座3-1顶面上位于两个导向油缸3-5之间的位置处，并且立柱油缸3-3和举升油缸3-6位于第一底座3-1顶面的同一垂面内。本实用新型综采工作面设备列车自移系统中，所述的矿用液压自移无轨设备列车I包括推杆1-1、厢体1-2、推移液压油缸1-3和支撑液压油缸1-4，矿用液压自移无轨设备列车I通过推移液压油缸1-3和支撑液压油缸1-4的先后运行来实现矿用液压自移无轨设备列车I的自移。具体实施时，本实用新型综采工作面设备列车自移系统在若干辆矿用液压自移无轨设备列车I之间还设有设备拖车4，所述的设备拖车4包括第二底座4-1，第二底座4-1的两侧均匀固接有若干组第一立杆4-2，第一立杆4-2顶部设有电缆架4-3 ;第二底座4-1的前后端分别固定有两根连接推杆4-4，连接推杆4-4端部与矿用液压自移无轨设备列车I的推杆1-1端部铰接；第二底座4-1的前后端还设有连接耳，连接耳上铰接有拉杆2，拉杆2的另一端与矿用液压自移无轨设备列车I厢体1-2上的连接耳铰接。进一步地，在最末一辆矿用液压自移无轨设备列车I上通过拉杆2还连接有若干辆电缆拖车5 ;每辆电缆拖车5包括第三底座5-1，第三底座5-1上垂直固定有第二立柱5-2,第二立柱5-2的顶部垂直固定有横柱5-3,横柱5-3底部固定有一根横梁5-4,横梁5_4上安装有连接车5-5，具体实施时所述的横梁5-4为一根工字钢，连接车5-5为H型结构，H型结构上半部分的两个夹板内侧板壁上分别安装有滑轮，两侧的滑轮分别滑动卡置于工字钢的两侧钢槽内；所有电缆拖车5上的连接车5-5底部共同连接有一根工字钢滑道5-6，具体实施时是连接车5-5H型结构下半部分的两个夹板之间铰接工字钢滑道5-6，工字钢滑道
5-6上安装有若干可滑动的电缆吊车5-7，电缆吊车5-7上设有电缆卡槽5-8，具体实施时所述的电缆吊车5-7包括一个底板,底板中间垂直固定有两个夹板,两个夹板内侧板壁上分别安装有滑轮，两侧的滑轮分别滑动卡置于工字钢滑道5-6的两侧钢槽内，底板上位于两个夹板两侧的位置设有电缆卡槽5-8 ;每辆电缆拖车5的第三底座5-1前后端都设有连接耳，相邻的两辆电缆拖车5之间通过拉杆2连接，拉杆2的两端分别铰接于相邻两辆电缆拖车5第三底座5-1上的连接耳上。
权利要求1.一种综采工作面设备列车自移系统，包括若干辆矿用液压自移无轨设备列车(1)，若干辆矿用液压自移无轨设备列车(I)通过拉杆(2)首尾相接串联成一列，其特征在于:在头一辆矿用液压自移无轨设备列车(I)上还连接有擎顶调偏装置(3)，所述的擎顶调偏装置(3)包括第一底座(3-1),第一底座(3-1)的一侧端面固定有导向连接板(3-2),导向连接板(3-2)上设有两个连接头，两个连接头分别与矿用液压自移无轨设备列车(I)的两根推杆(1-1)的端部铰接；第一底座(3-1)顶面的中心位置安装有立柱油缸(3-3)，立柱油缸(3-3)的缸体端部与第一底座(3-1)铰接，立柱油缸(3-3)的活塞杆端部交接有支撑板(3-4);第一底座(3-1)顶面上位于立柱油缸(3-3)两侧的位置分别安装有一个导向油缸(3-5),导向油缸(3-5)的缸体端部与第一底座(3-1)铰接,导向油缸(3-5)的活塞杆端部与矿用液压自移无轨设备列车(I)厢体(1-2)上的连接耳铰接；立柱油缸(3-3)的缸体上还铰接有举升油缸(3-6)，举升油缸(3-6)的另一端铰接于第一底座(3-1)顶面上位于两个导向油缸(3-5)之间的位置处，并且立柱油缸(3-3)和举升油缸(3-6)位于第一底座(3-1)顶面的同一垂面内。
2.根据权利要求1所述的综采工作面设备列车自移系统，其特征在于:在若干辆矿用液压自移无轨设备列车(I)之间还设有若干辆设备拖车(4)，所述的设备拖车(4)包括第二底座(4-1)，第二底座(4-1)的两侧均匀固接有若干组第一立杆(4-2)，第一立杆(4-2)顶部设有电缆架(4-3);第二底座(4-1)的前后端分别固定有两根连接推杆(4-4)，连接推杆(4-4)端部与矿用液压自移无轨设备列车(I)的推杆(1-1)端部铰接；第二底座(4-1)的前后端还设有连接耳，连接耳上铰接有拉杆(2 )，拉杆(2 )的另一端与矿用液压自移无轨设备列车(I)厢体(1-2)上的连接耳铰接。
3.根据权利要求1或2所述的综采工作面设备列车自移系统，其特征在于:在最末一辆矿用液压自移无轨设备列车(I)上通过拉杆(2)还连接有若干辆电缆拖车(5);每辆电缆拖车(5)包括第三底座(5-1)，第三底座(5-1)上垂直固定有第二立柱(5-2)，第二立柱(5-2)的顶部垂直固定有横柱(5-3),横柱(5-3)底部固定有一根横梁(5-4),横梁(5-4)上安装有连接车(5-5);所有电缆拖车(5)上的连接车(5-5)底部共同连接有一根工字钢滑道(5-6),工字钢滑道(5-6)上安装有若干可滑动的电缆吊车(5-7)，电缆吊车(5-7)上设有电缆卡槽(5-8);每辆电缆拖车(5)的第三底座(5-1)前后端都设有连接耳，相邻的两辆电缆拖车(5)之间通过拉杆(2)连接，拉杆(2)的两端分别铰接于相邻两辆电缆拖车(5)第三底座(5-1)上的连接耳上。
专利摘要本实用新型为一种综采工作面设备列车自移系统，解决了综采工作面一些矿用电器设备和电缆在移动过程中存在的难度大、安全系数低和劳动强度大等问题。本实用新型包括若干辆矿用液压自移无轨设备列车，若干辆矿用液压自移无轨设备列车通过拉杆首尾相接串联成一列，在头一辆矿用液压自移无轨设备列车上还连接有擎顶调偏装置，所述的擎顶调偏装置包括第一底板，第一底板一端设有用于连接矿用液压自移无轨设备列车推杆的导向连接板；第一底板顶面上安装有立柱油缸和导向油缸，立柱油缸与第一底板之间铰接举升油缸，导向油缸的另一端与矿用液压自移无轨设备列车厢体上的连接耳铰接。本实用新型设备列车自移系统结构简单、设计搭配巧妙、操作过程简单。
文档编号B61J3/12GK203020329SQ201320021939
公开日2013年6月26日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者马锁琴 申请人:马锁琴