便携式铁路货物装载加固状态检查仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种便携式铁路货物装载加固状态检查仪。包括有分离设置的一台用于系统处理的PC机，以及用于信号收集和反馈的作业系统，其特征在于：所述的作业系统包括有用于手持的支撑杆，支撑杆为可伸缩耐高压绝缘杆，支撑杆顶端安装有摄像机，支撑杆最上面一段侧面安装有滚动支撑轮组，支撑杆最下面一段侧面安装有作业主机支撑托架；其中所述的滚动支撑轮组包含有若干横向导向轮和若干纵向导向轮；所述的作业主机支撑托架与支撑杆为可转动活动连接，作业主机支撑托架上安装有用于处理摄像机传输信号的作业主机。本实用新型装置操控简易，携带方便，可以在减少登车作业的情况下，实现货物装载加固状态或货车状态的实时监控。
【专利说明】便携式铁路货物装载加固状态检查仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铁路运输辅助设备【技术领域】，具体涉及到一种适用于铁路货运站、中间站等有货运作业量站场的便携式装载加固状态检查设备。
【背景技术】
[0002]由于在货物运输过程中，列车需要启动、制动；要通过不同的线路如小半径曲线、长大坡道和桥隧等；编解组作业时，车辆也会受到不同程度的撞击。列车速度、方向的变化以及冲击震动，会使装车货物产生纵横向或垂向的惯性力，当这些力单独或同时作用时，会使货物产生不同方向的位移，从而破坏装载均衡，造成车辆偏载、车体外涨、货物超限、坠落或倾覆，严重者将打坏线路行车设备或导致车辆脱轨，造成重大行车事故。所以货物在装车时应进行装载加固，在运输过程中，停留在路网性编组站、区域性技术作业站和货运检查站时需由车站货检人员对列车运载货物的装载加固状态进行检查，即货检作业，以及时发现问题，整倒装货物，消灭危及行车的安全隐患。
[0003]货检作业是铁路货物运输安全生产的重要组成部分，和行车安全、货物安全直接相关，一直受到铁路运输管理部门的高度重视。2006年4月，铁道部62号文《关于印发“铁路货运检查管理规则”的通知》中提出:按先进、成熟、经济、适用、可靠的原则，积极采用新技术、新设备，改善货运检查作业条件和手段，提高作业质量和效率。为此，路内外不少单位如兰州局货运处、铁科研和上海局、北京三众计算机技术有限公司、天津光电高瑞电子有限公司、西南交大和成都局货安计量技术中心、武汉利德集团等相继开发了“铁路货车超限监测及装载状态监视系统(安全门)”、“铁路货检作业智能监控系统”等货运检查技术装备，主要立足于运行车辆的超限、超偏载检测并以视频录像方式为辅助功能来浏览货物列车装载加固状态以代替到发货物列车预检作业。这些监测设备的使用，提升了铁路货运安全生产信息化管理水平，减轻了货检作业人员的劳动强度，提高了作业效率，避免和降低了因货物装载加固状态变化所导致行车安全事故发生率，同时为事故分析和追踪提供了有效的技术手段。
[0004]目前，在路网及区域性编组站，路企联合编组站、区段站等技术作业站到发线和局交界口都安装有“安全门”或视频监视系统等货检设备，对铁路货物运输安全起到了超前防范作用。而在一些未安装“安全门”或视频监视系统，但有装车和甩挂作业的中间站因缺乏相关检查设备，装卸车货检作业仍是靠货检员目视检查，常常需要攀高作业，货检员的作业安全存在隐患。尤其是不少车站配置有女性货检员，恶劣天气下攀高作业危险性就更大。同时，有编组作业的技术作业站安装的“安全门”及视频监视系统等设备主要是检查到达和出发货物列车运载货物的装载加固状态，到达货物列车车辆装载加固不良可在站内通过“整倒装”及时处理；出发货物列车车辆装载加固不良，发现时只能通知下一车站进行处理，列车在抵达下一车站前的运行过程中，仍存在安全隐患。所以在技术作业站也需配置一定数量的便携式货物装载加固状态检查设备，用于装车后发车前的预检，以查疑补缺，及时处置货物装载加固不良状态，确保编发列车运行安全。[0005]随着铁路货运改革的不断深入，对货运服务质量的要求不断提高。
【发明内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种操控简易，携带方便，可以在减少登车作业的情况下，实现货物装载加固状态或货车状态的实时监控，极大提高现场劳动作业安全性的便携式铁路货物装载加固状态检查仪。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0008]便携式铁路货物装载加固状态检查仪，包括有分离设置的一台用于系统处理的PC机，以及用于信号收集和反馈的作业系统，其特征在于:所述的作业系统包括有用于手持的支撑杆，支撑杆为可伸缩耐高压绝缘杆，支撑杆顶端安装有摄像机，支撑杆最上面一段侧面安装有滚动支撑轮组，支撑杆最下面一段侧面安装有作业主机支撑托架；其中所述的滚动支撑轮组包含有若干横向导向轮和若干纵向导向轮；所述的作业主机支撑托架与支撑杆为可转动活动连接，作业主机支撑托架上安装有用于处理摄像机传输信号的作业主机。
[0009]在上述方案中，所述的支撑杆最下面一段设置有橡胶绝缘护套，每一段均设有长度固定装置，支撑杆满足接触网网压25KV绝缘要求。
[0010]在上述方案中，所述的长度固定装置安装在支撑杆伸缩段的每一个节点，其固定方式可以为偏心结构、楔形结构、弹簧扣结构等多种形式，实现固定长度伸缩或自由长度伸缩，满足不同身高使用人员要求。
[0011]在上述方案中，所述的偏心结构为:所述的偏心结构为:将相互嵌套的支撑杆的外杆设为中空，并在内壁设置有带纹路的偏心外套，将内杆表面安装带有弧线斜面沟槽的偏心内套，安装时当沿弧形斜面方向旋转内杆时，外套与内套越来越压紧，在摩擦力的作用下即可实现锁死，解锁时，反方向旋转内杆即可。
[0012]在上述方案中，所述的弹簧扣结构为:将相互嵌套的支撑杆的外杆设为中空，并在接头部位的侧壁上开有通孔，在内杆底部安装底座，底座内部安装弹簧，弹簧连接有锁销，锁销延伸出底座并穿过外杆上的通孔，即可将内杆与外杆锁死，解锁时，只需要用手将锁销按入底座即可。
[0013]在上述方案中，所述的楔形结构为:将相互嵌套的支撑杆的外杆设为中空，并在外杆的头部内壁安装一圈内环口，内环口内壁为内部口径大，外部口径小的倾斜面，将内杆制作成底部直径大，头部直径小的形状，其底部直径大于内环口的最大口径，当内杆底部滑动到内环口时，两者由于楔形摩擦原理即可锁紧，解锁时，只需要反方向滑动内杆即可。
[0014]在上述方案中，所述的支撑杆顶部设置有摄像机固定连接装置，摄像机安装在摄像机固定连接装置上，摄像机固定连接装置包括有支座和支撑架，两者之间的连接可采用球形铰链、花键等多种连接方式，实现摄像机的角度可调。
[0015]在上述方案中，所述的作业主机支撑托架包括有连杆和托架，两者之间的连接可采用球形铰链、花键等多种连接方式，实现作业主机的角度可调。
[0016]在上述方案中，所述的摄像机包括电源模块、无线通讯模块、夜视补光装置、图像/视频采集处理模块、线状天线和固定夹具；摄像机和作业主机之间通过无线方式进行数据交互，也可以采用有线+理线装置的方式进行传输，摄像机和作业主机之间的无线传输可采用不同的无线传输协议。[0017]本实用新型的原理在于:摄像机安装在作业支撑杆上；作业主机可装夹在作业支撑杆上，也可以放置在专用作业背带上；摄像机和作业主机之间的视频图像信息通过2.4G无线信号进行传输；作业主机和PC机上的管理软件之间通过USB连接线进行上传/下载。
[0018]摄像机内置锂电池进行供电，充电接口采用标准5V充电接口，可保证连续作业8小时以上。夜间作业采用红外LED灯进行补光。具有足够的防水、防尘、防摔性能。
[0019]作业主机同样采用内置锂电池进行供电，充电方式采用标准5V充电接口和USB接口两种充电方式。具有足够的防水、防尘、防摔性能。
[0020]管理软件基于C/S模式，能够实现作业信息的查询、统计、存储功能。摄像机和作业主机之间的视频图像信息通过2.4G无线信号进行传输；作业主机和PC机上的管理软件之间通过USB连接线进行上传/下载。
[0021]具体而言，本实用新型具有如下有益效果:
[0022](I)操控简易，携带方便，可以在减少登车作业的情况下，实现货物装载加固状态或货车状态的实时监控。
[0023](2)作业支撑杆采用在接触网网压条件下能够安全作业的耐高电压绝缘材料，同时采用绝缘护套和绝缘漆等多种方式，保证现场作业人员的安全操作。
[0024](3)摄像机和主机之间采用无线传输，使整套设备的设计和操作更加灵活，避免了有线传输的条件限制和繁琐作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型实施例结构主视图；
[0026]图2为本实用新型实施例滚动支撑轮组结构主视图；
[0027]图3为本实用新型实施例滚动支撑轮组结构俯视图；
[0028]图4为本实用新型实施例摄像机安装结构图；
[0029]图5为本实用新型实施例摄像机固定连接装置结构图；
[0030]图6为本实用新型实施例支撑杆采用弹簧扣结构示意图；
[0031]图7为本实用新型实施例支撑杆采用偏心结构示意图；
[0032]图8为本实用新型实施例支撑杆采用楔形结构示意图；
[0033]图中:1.支撑杆、2摄像机、3作业主机、4滚动支撑轮组、5作业主机支撑托架、6横向导向轮、7纵向导向轮、8内套、9外套、10弹簧、11锁销、12内环口、13支座、14支撑架，15橡胶绝缘护套。
【具体实施方式】
[0034]下面结合【具体实施方式】，对本实用新型作进一步的说明:
[0035]如图1至图8所示的便携式铁路货物装载加固状态检查仪，包括有分离设置的一台用于系统处理的PC机，以及用于信号收集和反馈的作业系统，所述的作业系统包括有用于手持的支撑杆1，支撑杆I为可伸缩耐高压绝缘杆，支撑杆I顶端安装有摄像机2，支撑杆I上部侧面安装有滚动支撑轮组4，支撑杆I最下面一段侧面安装有作业主机支撑托架5 ；其中所述的滚动支撑轮组4包含有若干横向导向轮6和若干纵向导向轮7 ;所述的作业主机支撑托架5与支撑杆I为可转动活动连接，作业主机支撑托架5上安装有用于处理摄像机2传输信号的作业主机3。
[0036]在本实施例中，所述的支撑杆I最下面一段设置有橡胶绝缘护套15，每一段均设有长度固定装置，支撑杆满足接触网网压25KV绝缘要求。该支撑杆I材料采用有玻璃纤维和合成树脂挤压、经二次高温打磨加工制成，耐250kV高压，耐压值比接触网供电电压27.5kV大近十倍。
[0037]在本实施例中，所述的长度固定装置安装在支撑杆伸缩段的每一个节点，其固定方式为偏心结构、楔形结构、弹簧扣结构等多种形式，实现固定长度伸缩或自由长度伸缩，满足不同身高使用人员要求。
[0038]在本实施例中，所述的偏心结构为:将相互嵌套的支撑杆的外杆设为中空，并在内壁设置有带纹路的偏心外套9，将内杆表面安装带有弧线斜面沟槽的偏心内套8，当沿弧形斜面方向旋转内杆时，外套9与内套8越来越压紧，在摩擦力的作用下即可实现锁死，解锁时，反方向旋转内杆即可。
[0039]在本实施例中，所述的弹簧扣结构为:将相互嵌套的支撑杆的外杆设为中空，并在接头部位的侧壁上开有通孔，在内杆底部安装底座，底座内部安装弹簧10，弹簧10连接有锁销11，锁销11延伸出底座并穿过外杆上的通孔，即可将内杆与外杆锁死，解锁时，只需要用手将锁销11按入底座即可。
[0040]在本实施例中，所述的楔形结构为:将相互嵌套的支撑杆的外杆设为中空，并在外杆的头部内壁安装一圈内环口 12，内环口 12内壁为内部口径大，外部口径小的倾斜面，将内杆制作成底部直径大，头部直径小的形状，其底部直径大于内环口 12的最大口径，当内杆底部滑动到内环口 12时，两者由于楔形摩擦原理即可锁紧，解锁时，只需要反方向滑动内杆即可。
[0041 ] 在本实施例中，所述的支撑杆I顶部设置有摄像机固定连接装置，摄像机2安装在摄像机固定连接装置上，摄像机固定连接装置包括有支座13和支撑架14，两者之间的连接采用球形铰链连接，实现摄像机2的角度可调。摄像机2采用与主机频段向匹配的无线高清夜视摄像机，摄像机2硬件电路主要有图像传感器、单片机、接口电路、无线发射模块、红外光源模块、供电模块等。摄像机2零照度下自动启动红外灯，满足夜间作业要求；同时摄像机尾部具有频段选择开关，一方面保证所选频段与主机频段相匹配，另一方面防止相邻股道同时作业时，信号的相互干扰；摄像机的视角在62度以上，能够采集车厢内由顶部到底部、宽度不小于列车车厢宽度的视频图像；无线摄像机内置电池续航时间8小时以上。
[0042]在本实施例中，所述的作业主机支撑托架包括有连杆和托架，两者之间的连接也采用球形铰链连接，实现作业主机的角度可调。作业主机3具有录像、拍照、存储、回放等功能，视频图像显示在高清显示屏上，具有2.4G/5.SG等多频段无线接收模式，多频段手动/自动转换，能够连续录像，无缝循环。主机支持多语言模式，支持外部存储扩展，具有自动关机和自动关屏节电模式。主机电源续航时间8h以上。
[0043]在本实施例中，所述的摄像机包括电源模块、无线通讯模块、夜视补光装置、图像/视频采集处理模块、线状天线和固定夹具；摄像机和作业主机之间通过无线方式进行数据交互，也可以采用有线+理线装置的方式进行传输，摄像机和作业主机之间的无线传输可采用不同的无线传输协议。
[0044]以上说明仅为本实用新型的应用实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.便携式铁路货物装载加固状态检查仪，包括有分离设置的一台用于系统处理的PC机，以及用于信号收集和反馈的作业系统，其特征在于:所述的作业系统包括有用于手持的支撑杆，支撑杆为可伸缩耐高压绝缘杆，支撑杆顶端安装有摄像机，支撑杆最上面一段侧面安装有滚动支撑轮组，支撑杆最下面一段侧面安装有作业主机支撑托架；其中所述的滚动支撑轮组包含有若干横向导向轮和若干纵向导向轮；所述的作业主机支撑托架与支撑杆为可转动活动连接，作业主机支撑托架上安装有用于处理摄像机传输信号的作业主机。
2.如权利要求1所述的便携式铁路货物装载加固状态检查仪，其特征在于:所述的支撑杆最下面一段设置有橡胶绝缘护套，每一段均设有长度固定装置，支撑杆满足接触网网压25KV绝缘要求。
3.如权利要求2所述的便携式铁路货物装载加固状态检查仪，其特征在于:所述的长度固定装置安装在支撑杆伸缩段的每一个节点，其固定方式为偏心结构，或者楔形结构，或者弹簧扣结构，实现固定长度伸缩或自由长度伸缩。
4.如权利要求3所述的便携式铁路货物装载加固状态检查仪，其特征在于:所述的偏心结构为:将相互嵌套的支撑杆的外杆设为中空，并在内壁设置有带纹路的偏心外套，将内杆表面安装带有弧线斜面沟槽的偏心内套，安装时当沿弧形斜面方向旋转内杆时，外套与内套越来越压紧，在摩擦力的作用下即可实现锁死，解锁时，反方向旋转内杆即可。
5.如权利要求3所述的便携式铁路货物装载加固状态检查仪，其特征在于:所述的弹簧扣结构为:将相互嵌套的支撑杆的外杆设为中空，并在接头部位的侧壁上开有通孔，在内杆底部安装底座，底座内部安装弹簧，弹簧连接有锁销，锁销延伸出底座并穿过外杆上的通孔，即可将内杆与外杆锁死，解锁时，只需要用手将锁销按入底座即可。
6.如权利要求3所述的便携式铁路货物装载加固状态检查仪，其特征在于:所述的楔形结构为:将相互嵌套的支撑杆的外杆设为中空，并在外杆的头部内壁安装一圈内环口，内环口内壁为内部口径大，外部口径小的倾斜面，将内杆制作成底部直径大，头部直径小的形状，其底部直径大于内环口的最大口径，当内杆底部滑动到内环口时，两者由于楔形摩擦原理即可锁紧，解锁时，只需要反方向滑动内杆即可。
7.如权利要求1所述的便携式铁路货物装载加固状态检查仪，其特征在于:所述的支撑杆顶部设置有摄像机固定连接装置，摄像机安装在摄像机固定连接装置上，摄像机固定连接装置包括有支座和支撑架，两者之间的连接采用球形铰链或者花键连接，实现摄像机的角度可调。
8.如权利要求1所述的便携式铁路货物装载加固状态检查仪，其特征在于:所述的作业主机支撑托架包括有连杆和托架，两者之间的连接采用球形铰链或花键连接，实现作业主机的角度可调。
9.如权利要求1所述的便携式铁路货物装载加固状态检查仪，其特征在于:所述的摄像机包括电源模块、无线通讯模块、夜视补光装置、图像/视频采集处理模块、线状天线和固定夹具。
【文档编号】B61K9/02GK203727415SQ201420097375
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月5日 优先权日:2014年3月5日
【发明者】罗建国, 赵铭, 崔根锁, 李振伟, 张鹏 申请人:武汉铁路局科学技术研究所