轨道式气动推车机的制作方法

本发明涉及一种轨道式推车机，尤其涉及一种轨道式气动推车机。

背景技术：

目前煤矿井下斜巷上下口车场的调车作业方式主要包括人力推车、电机车推车、液压推车机推车、绳式推车机推车等，这些方式存在以下弊端：

1、人力推车，通常至少需要三人才能完成作业，在推运大件车辆(如一整车锚杆、平板车装的设备等)时经常出现推不动的现象；职工一次只能推一辆车，需要来回导车作业时必须及时前后掩车防止车辆滑动，劳动强度大、效率低；若推车时用力过猛，车辆不能及时停下，易出现伤人事故。

2、电机车推车，必须增加电机车的数量才能满足各车场调车作业的需要；操作人员需要近距离操作，若电机车司机与操作人员配合不好，同样会出现伤人事故。

3、液压推车机，成本较高，通常一套液压推车机设备及安装费用需要几十万元，使用维护成本也较高；液压推车机一旦安装完成只能服务于一条斜巷的上口或下口，当斜巷打运任务不重时存在设备使用价值浪费现象；液压推车机只能单向推车，不能双向推车。

4、绳式推车机，需要另行安装推车跑道，遇到有无极绳道岔、弯道时安装较困难；绳式推车机在拐弯处牵引力下降较大，推运重车时也经常出现推不动的现象；绳式推车机也只能单向推车，一个车场必须安装正反向两套推车机才能满足双向推车的需要；绳式推车机的钢丝绳需要经常进行紧绳、换绳，维护成本也较高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种灵活机动且安全可靠的轨道式气动推车机。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：轨道式气动推车机，包括车体和驱动轮，驱动机构采用风动马达；压风管连接排渣装置，所述排渣装置连接所述风动马达，所述风动马达通过减速机构连接所述驱动轮的轮轴；所述风动马达上设有控制手柄，所述控制手柄上设有开关按键和正反转按键；所述控制手柄伸出车外。

作为优化的技术方案，所述车体包括底架和车厢；所述风动马达和排渣装置安装在所述底架上；所述车厢固定在所述底架的上方，所述车厢的顶部设有三根竖管，压风管从中间的竖管进入所述车厢内。

作为优化的技术方案，该轨道式气动推车机还包括无线遥控系统，所述无线遥控系统包括遥控器和控制机构，所述控制机构安装在所述底架上，所述控制机构连接所述风动马达，所述控制机构包括接收器和电磁阀。

作为优化的技术方案，该轨道式气动推车机还包括无线视频监控系统，所述无线视频监控系统包括监控终端和无线摄像装置，所述无线摄像装置固定在所述车厢的顶部前后两端的竖管上方。

作为优化的技术方案，所述底架上还安装有配重块框架。

作为优化的技术方案，所述底架的前后两端连接有用于摘挂销的碰头。

作为优化的技术方案，所述底架采用槽钢架，所述驱动轮采用胶轮。

作为优化的技术方案，驱动机构采用两台型号为TMYJ3-78D的风动马达。

作为优化的技术方案，所述减速机构采用速比为78的减速机和速比为1:2的二级减速机。

作为优化的技术方案，所述驱动轮上设有失效式制动装置。

本发明的优点在于：使用井下现有的轨道系统，不需要另行铺设跑道，安装和维护成本低，适用范围广，操作方便，节约了人力资源，提高了生产效率，提高了短距离调车的安全性，保障了安全生产。

附图说明

图1是本发明轨道式气动推车机的结构示意图。

图2是本发明轨道式气动推车机车厢内部的结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，轨道式气动推车机，包括车体1和驱动轮2，驱动机构采用风动马达3，车体1包括底架11和车厢12。

底架11由18号槽钢焊接制成，底架11上安装有风动马达3、排渣装置4、控制机构6和配重块框架8，配重块框架8内可加配重块，底架11的前后两端焊有用于摘挂销的碰头9。

车厢12固定在底架11的上方，车厢12的顶部设有三根竖管；无线摄像装置7通过支架固定在前后两端的竖管上方；压风管通过小跑车吊挂在轨道上方的巷道顶部，压风管从中间的竖管进入车厢12内。

压风管在车厢12内连接排渣装置4，排渣装置4连接风动马达3，风动马达3通过减速机构连接驱动轮2的轮轴，驱动轮2上设有失效式制动装置。

驱动机构采用两台型号为TMYJ3-78D的风动马达3，该马达功率为3KW，最大输出扭矩为8.7Nm，减速机构采用速比为78的减速机和速比为1:2的二级减速机，驱动轮外径为0.26m，则一台风动马达3的驱动力力F1＝M/0.5D＝(8.7×78×2)/(0.5×0.26)＝10440N，两台风动马达3的总驱动力F总＝2F1＝20880N。

驱动轮2采用由聚氨脂整体浇铸而成的胶轮，摩擦系数较高，在不加配重块的情况下输出推力可达8KN，使用时可根据实际需要在配重块框架8内加相应重量的配重块，以达到实际需要的推力，最大推力可达20KN。

风动马达3上设有控制手柄5，控制手柄5上设有开关按键和正反转按键；控制手柄5伸出车外，操作人员可操作控制手柄5控制风动马达3的启停和正反转，通过风动马达3的正反转控制轨道式气动推车机向前或向后运行。

无线遥控系统包括遥控器和控制机构6，控制机构6连接风动马达3，控制机构6包括接收器和电磁阀，操作人员可使用遥控器通过控制机构6控制风动马达3的启停和正反转。

无线视频监控系统包括监控终端和无线摄像装置7，管理人员通过监控终端可远程查看轨道式气动推车机前后的运行状况以及操作人员安全操作的情况，无线视频监控系统具有记忆功能。

轨道式气动推车机整车长度约1.5m，自身重量约190Kg，配100米Φ10mm气管后总重约210Kg，当需要调度时，由2个人即可延现有轨道轻松推移至预定位置；驱动轮2上设有失效式制动装置，推移时制动打开，手离开推移位置，制动装置抱闸，既方便又安全；轨道式气动推车机通过驱动轮2沿巷道现有的轨道运行，利用井下压风管路作为气源；压缩空气经排渣装置4过滤后进入风动马达3，风动马达3经减速机构减速后，将一组动力传给高摩擦系数的驱动轮2，靠驱动轮2与轨道摩擦驱动，驱动轮2驱动车体1，车体1再推拉需要调度的车辆；操作人员站在侧方操作控制手柄5，既可以推车辆，也可以挂销链牵引车辆，还可以沿着轨道拐弯。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。