一种轨道车辆及其迫导向径向转向架的制作方法

本发明涉及一种轨道车辆及其迫导向径向转向架，属于轨道车辆设计领域。

背景技术：

径向转向架技术是适用于轨道交通用机车车辆在曲线较多的地区一种技术，因其可以使得轮对相对曲线产生径向偏转，从而产生许多优点。

传统的机车车辆转向架是一种固定前后轮对的刚性转向架。在曲线处轮对相对于构架的转角很小，可以忽略不计，因此，在小曲线处，导致轮对和钢轨产生了一个冲角。这个冲角可以实现车辆的曲线导向，但是也增加了车轮和钢轨的磨耗，增加了噪音，产生了不利的效果。

现有的径向转向架技术有很多种，如中国专利CN201410240199.5公开的一种机车径向转向架，中国专利CN201510919297.6公开的一种径向转向架，以及中国专利CN 201410717754.9公开的一种轨道机车及径向转向架，从产生径向机理的主动性和被动性来讲，可以分为迫导向径向转向架和自导向径向转向架。无论何种机理，其原理最终要落脚到机车车辆在曲线处，使得轮对相对于构架产生转角，产生所谓的径向作用，减小车辆通过曲线的阻力。

现有的径向杆为了使得轮对径向，设置了较为复杂的径向杆。结构复杂，空间要求高，对转向架的设计带来了一系列的挑战。尤其是对于转向架空间有限的结构，径向杆越复杂越不容易实现。

技术实现要素：

针对现有技术的局限性，本发明旨在提供一种轨道车辆及其迫导向径向转向架，该迫导向径向转向架通过简单的结构即可实现使得轮对径向，作用原理简单方便，尤其是对于结构复杂、空间紧张的转向架，不仅解决转向架径向偏磨的问题，同时占用的空间小。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种迫导向径向转向架，包括用于通过牵引装置与车体相连的转向架本体，其结构特点是，所述牵引装置与各个轮对的轴箱体之间通过径向杆铰接相连，车体在通过曲线处产生的离心力使转向架本体在横向产生了一个位移量，该位移量通过牵引装置的偏移带动径向杆作用于轮对的轴箱体上，迫使前后轮轴之间产生一个夹角θ。

本发明的迫导向径向转向架利用机车车辆车体通过曲线处产生的离心力，与转向架在横向产生了一个位移量。同时，由于车体与转向架相连的牵引装置偏移，带动了转向架径向杆连接臂，作用于轮对的轴箱体上，前后轮轴产生一个夹角θ从而使得轮对产生一个转角。

根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

所述牵引装置包括装在构架横梁上的牵引套筒和装在牵引套筒上的牵引销；所述牵引套筒上铰接有四根径向杆，四根径向杆的外端对应铰接在四个轴箱体上。由此，本发明的牵引套筒与牵引销构成了牵引装置。牵引套筒可以相对于牵引销转动，用来适应车体与转向架的转角。这个结构相当于铰接结构。

所述径向杆分别通过球铰与所述牵引套筒和轴箱体铰接相连。由此，本发明的径向杆采用一端与车体牵引套筒连接，另一端与轮对轴箱体连接。为了适应轮对径向时产生夹角，径向杆的连接点之间采用了球铰，从而可以适应一定角度的转动。

所述牵引套筒可相对牵引销转动。

所述牵引套筒与构架横梁之间纵向设置有牵引拉杆。由此，本发明为了传递牵引力，牵引套筒与构架之间纵向设置了牵引拉杆。

所述构架横梁和牵引拉杆均有两根，所述牵引套筒设置在两根构架横梁之间，且牵引套筒通过一根牵引拉杆与一个构架横梁相连，该牵引套筒通过另一根牵引拉杆与另一个构架横梁相连。

基于同一个发明构思，本发明还提供了一种轨道车辆，其包括车体和转向架，以及连接车体和转向架的牵引装置；其特征在于，所述转向架为所述的迫导向径向转向架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明结构及作用原理简单，维护方便。尤其适用于结构复杂的转向架。专用空间少，优点明显。

本发明有别于现有的径向转向架的是，其设计的径向杆，是利用机车车辆行驶于弯道处车体产生的离心力作用于径向杆，径向杆作用于轮对，迫使轮对产生径向, 前后轮轴会产生一个夹角，从而使机车车辆更好的通过曲线。可以满足车辆顺利通过小曲线，并减小橡胶轮胎的偏磨现象。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构原理图（仰视图）；

图2是本发明所述迫导向径向转向架的轮对径向示意图（仰视图）；

图3是本发明一种轨道车辆的侧向局部示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

本实施例的迫导向径向转向架是一种在曲线处能实现径向作用的径向转向架。该迫导向径向转向架，如图1、图2、图3所示，包含了径向杆1、轴箱体2、构架侧梁3、轮对4、牵引拉杆5、牵引套筒6、构架横梁7、牵引销8、车体9等部件。

所述径向杆1采用一端与车体牵引套筒6连接，另一端与轮对轴箱体2连接。为了适应轮对径向时产生夹角θ，径向杆的两端与被连接体之间采取了球铰，从而可以适应一定角度的转动。

本发明的牵引套筒6与牵引销8构成了牵引装置。牵引套筒6可以相对于牵引销8转动，用来适应车体9与转向架的转角。这个结构相当于铰接结构。

本发明的一种迫导向径向转向架，为了传递牵引力，牵引套筒6与构架横梁7之间纵向设置了牵引拉杆5。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。