1.一种煤矿井下设备列车阻车器，包括设备列车（1），其特征在于：所述设备列车（1）四角分别设置有朝向设备列车（1）行走方向的枢轴架（2），所述枢轴架（2）上开有呈倒置的等边三角形排列的通孔（21），靠近所述设备列车（1）一侧的所述通孔（21）内铰接有阻车杆体（3），另外两个所述通孔（21）分别为限位孔（22）；所述阻车杆体（3）的非铰接端为斜面，所述斜面的角度应保证阻车杆体（3）的非铰接端倾斜向下时斜面与设备列车（1）支撑面贴合；所述阻车杆体（3）上开有与通孔（21）和限位孔（22）对应配合的铰接孔（37）和固定孔（36），所述限位孔（22）与固定孔（36）内插有固定销（4）。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下设备列车阻车器，其特征在于：所述阻车杆体（3）非铰接端的斜面上设置有阻车摩擦片（34），所述阻车摩擦片（34）上设置有摩擦粒（35）。
3.根据权利要求1或2所述的煤矿井下设备列车阻车器，其特征在于：所述阻车杆体（3）为工字钢。