跨座式单轨列车及其维修方法与流程

本发明涉及轨道交通领域，具体涉及一种跨座式单轨列车及其维修方法。

背景技术：

相关技术中，为拆卸跨座式单轨列车上的走行轮，首先要采用庞大的转向架分离装置将转向架和车体分离，然后在车体下方进行换轮操作。在操作过程中，需要把车体和转向架抬离到离轨道梁面比较高的距离才能满足换轮的空间需要，同时需要拆卸、重装与转向架相连的大量线束和管路，工作量大，并且效率低下。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种跨座式单轨列车，所述跨座式单轨列车只需使走行轮完全脱离轨道梁面即可在车体内完成对走行轮的更换，避免使用庞大的转向架分离装置，可减少工作量、提高工作效率。

本发明还提出了一种跨座式单轨列车的维修方法。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车,包括：车体，所述车体的地板上设有安装通孔；转向架，所述转向架安装在所述车体的下方，所述转向架包括构架和走行轮，所述走行轮设在所述构架上，所述走行轮的一部分穿过所述安装通孔位于所述车体内；防尘罩组件，所述防尘罩组件设在所述车体的内底壁上，所述防尘罩组件的至少一部分相对所述车体可转动以限定出转动部分，所述防尘罩组件包括支架和转轴，所述支架位于所述转动部分的外侧且与所述转动部分间隔设置，所述转轴的两端分别可转动地设在所述支架和所述转动部分上，所述防尘罩组件具有第一状态和第二状态，在所述第一状态所述防尘罩组件外罩在所述车轮上，在所述第二状态所述转动部分通过所述转轴抬离所述车体的内底壁以使所述走行轮外露。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车，通过在车体上设置安装通孔，并使防尘罩组件的至少一部分相对车体可在转轴的作用下转动以使防尘罩组件可在第一状态和第二状态之间切换，并且防尘罩组件在第二状态时可使走行轮外露，由此只需使走行轮脱离轨道梁面即可在车体内完成对走行轮的更换，避免采用庞大的转向架分离装置，可减少工作量、提高工作效率，并且转轴的长度可根据需要进行调整，便于避开布设的部件，方便维修。

在本发明的一些实施例中，所述防尘罩组件包括第一罩体和第二罩体，所述第一罩体固定在所述车体上，所述第二罩体相对于所述第一罩体可转动地设在所述车体上。

具体地，所述第一罩体的与所述第二罩体配合的端面和/或所述第二罩体的与所述第一罩体配合的端面设有密封件。

可选地，所述第一罩体可拆卸地固定在所述车体上。

在本发明的一些实施例中，跨座式单轨列车还包括锁止机构，所述锁止机构具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态所述锁止机构与所述转动部分配合以将所述防尘罩组件定位在所述第一状态。

具体地，所述防尘罩组件还包括：支架和转轴，所述支架位于所述转动部分的外侧，所述转轴的两端分别可转动地设在所述支架和所述转动部分上；在所述锁止状态，所述锁止机构与所述转轴配合以限制所述转轴的转动自由度，在所述解锁状态，所述锁止机构与所述转轴脱离。

具体地，所述锁止机构包括：支座，所述支座设在所述转动部分的外侧；

锁止块，所述锁止块相对所述支座可移动，所述锁止块和所述支座之间设置第一弹性件，所述第一弹性件朝向远离所述支座的方向上推动所述锁止块，所述锁止块上设有锁止孔，所述转轴或转动部分上设有伸入或伸出所述锁止孔的锁钩；

推杆组件，所述推杆组件设在所述锁止块的远离所述支座的一侧且与所述锁止块相连，所述推杆组件可朝向所述锁止块移动以使得所述锁钩与所述锁止孔脱离配合。

具体地，所述推杆组件包括：可相对移动的两个面板；第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述两个面板相连，所述第二弹性件常拉动所述两个面板朝向彼此移动；开关件，所述开关件包括转动部和推动部，所述推动部的两端分别与所述两个面板接触，所述转动部与所述推动部相连以带动所述推动部转动以推动所述面板远离彼此；推杆，所述推杆的两端分别与所述面板和所述锁止块相连。

进一步地，所述转动部分的两侧均设有所述支架、所述支座和所述锁止块，每个所述支架和所述转动部分之间连接有所述转轴，每个所述转轴通过所述锁钩与所述锁止块配合，所述两个面板上均设有所述推杆。

可选地，所述第二弹性件为两个且分布在所述开关件的两侧。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车的维修方法，所述跨座式单轨列车为上述的跨座式单轨列车，所述维修方法包括如下步骤：将所述跨座式单轨列车抬离轨道梁以使所述走行轮与所述轨道梁脱离；将所述锁止装置切换至解锁状态；控制所述转动部分转动以使走行轮外露；在所述车体内取出所述走行轮。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车的维修方法,通过设置上述的跨座式单轨列车，并可控制转动部分转动以使走行轮外露，进而只需将跨座式单轨列车抬离轨道梁以使走行轮与轨道梁脱离，即可在车体内的完成对走行轮的更换，由此可减少工作量、提高工作效率。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的跨座式单轨列车的平面结构示意图；

图2是根据本发明实施例的跨座式单轨列车的立体结构示意图；

图3是图2中a处的局部放大图；

图4是根据本发明实施例的跨座式单轨列车的后视结构示意图；

图5是图4中b处的局部放大图；

图6是根据本发明实施例的支座和锁止块的配合示意图；

图7是根据本发明实施例的锁止机构和转轴的配合示意图；

图8是图7中c处的局部放大图；

图9是根据本发明实施例的第二罩体锁定时的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的跨座式单轨列车的维修时的结构示意图。

附图标记：

跨座式单轨列车100；

车体1；安装通孔11；

防尘罩组件2；第一罩体21；第二罩体22；导向块221；支架23；转轴24；锁钩241；

锁止机构3；支座31；锁止块32；锁止孔32a；推杆组件33；面板331；第二弹性件332；开关件333；转动部3331；推动部3332；推杆334；第一弹性件34；螺栓轴35；导向滑块36；

密封件4；走行轮5；千斤顶200；轨道梁300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语““横向”、“长度”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的跨座式单轨列车100，跨座式单轨列车100安装在轨道梁300上并可沿轨道梁300行驶，从而实现运输功能。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车100，可以包括车体1、转向架(图未示出)和防尘罩组件2。

具体地，车体1上设有安装通孔11。例如，车体1形成为中空的结构，车体1包括车厢和地板，车体1的地板上设有安装通孔11，安装通孔11可以形成为矩形、圆形或椭圆形。

转向架(图未示出)安装在车体1的下方，换言之，转向架安装在车体1的地板的下方。

转向架包括构架和走行轮5，走行轮5设在构架上，走行轮5的一部分穿过安装通孔11位于车体1内。例如，走行轮5与构架上的驱动轴连接，走行轮5在构架上外露且走行轮5的一部分穿过地板上的安装通孔11。在驱动轴的作用下，走行轮5可带动跨座式单轨列车100移动。

具体地，防尘罩组件2设在车体1的内底壁上且外罩在走行轮5上，换言之，防尘罩组件2设在车体1的地板上且外罩在走行轮5上，防尘罩组件2的主要作用是隔离走行轮5以实现车内密封。

防尘罩组件2的至少一部分相对车体1可转动以限定出转动部分。换言之，可以是防尘罩组件2的一部分相对车体1可转动以限定出转动部分，或者还可以是防尘罩组件2整体相对车体1可转动以限定出转动部分。

防尘罩组件2包括：支架23和转轴24，支架23位于转动部分的外侧且与转动部分间隔设置，转轴24的两端分别可转动地设在支架23和转动部分上。例如，如图1和图2所示，支架23安装在车体1的内底壁上并位于转动部分的外侧且与转动部分间隔设置，转轴24的两端可分别铰接在支架23和转动部分上。

防尘罩组件2具有第一状态和第二状态，在第一状态防尘罩组件2外罩在走行轮5上，在第二状态转动部分通过转轴24抬离车体1的内底壁以使走行轮5外露。

具体地，当不需要检修防尘罩组件2内的部件时，使防尘罩组件2处在第一状态，即防尘罩组件2外罩在车轮上；当需要检修防尘罩组件2内的部件时，使防尘罩组件2处在第二状态，即转动部分相对车体1转动以使走行轮5外露，进而方便检修，在检修完成之后，再使防尘罩组件2回到第一状态。

在更换走行轮5时，可采用千斤顶将跨座式单轨列车抬离轨道梁以使走行轮5与轨道梁脱离，然后控制转动部分相对车体1转动以使走行轮5外露，最后在车体1内完成对走行轮5的更换。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车100，通过在车体1上设置安装通孔11，并使防尘罩组件2的至少一部分相对车体1可在转轴24的作用下转动以使防尘罩组件2可在第一状态和第二状态之间切换，并且防尘罩组件2在第二状态时可使走行轮5外露，由此只需使走行轮5脱离轨道梁300即可在车体1内完成对走行轮5的更换，避免采用庞大的转向架分离装置，可减少工作量、提高工作效率，并且转轴24的长度可根据需要进行调整，便于避开布设的部件，方便维修。

在本发明的一些实施例中，防尘罩组件2包括第一罩体21和第二罩体22，第一罩体21固定在车体1上，第二罩体22相对于第一罩体21可转动地设在车体1上。例如，如图1所示，第一罩体21固定在车体1的内底壁上，第二罩体22相对于第一罩体21可转动地设在车体1的内底壁上。

具体地，第一罩体21的与第二罩体22配合的端面和/或第二罩体22的与第一罩体21配合的端面设有密封件4。例如，第一罩体21的与第二罩体22配合的端面上设有密封件4，第二罩体22的与第一罩体21配合的端面不设有密封件4。又如，第一罩体21的与第二罩体22配合的端面上不设有密封件4，第二罩体22的与第一罩体21配合的端面设有密封件4。再如，第一罩体21的与第二罩体22配合的端面和第二罩体22的与第一罩体21配合的端面均设有密封件4。从而可以增加防尘罩组件2在第一状态的密封性。

可选地，第一罩体21可拆卸地固定在车体1上。例如，第一罩体21可通过螺栓螺母结构与车体1可拆卸的相连。由此可通过拆卸第一罩体21的方法使走行轮5外露以完成维修工作。从而当移动的第二罩体22出现故障时，可以通过拆卸固定的第一罩体21完成走行轮5的更换，进一步提高可靠性。

在本发明的一些实施例中，跨座式单轨列车100还包括锁止机构3，锁止机构3具有锁止状态和解锁状态，在锁止状态锁止机构3与转动部分配合以将防尘罩组件2定位在第一状态。由此，通过设置锁止机构3，可实现对防尘罩组件2的第一状态和第二状态的有效切换，同时可以保证处于第一状态的防尘罩组件2的密封性，避免误操作而使走行轮5外露。

在锁止状态，锁止机构3与转轴24配合以限制转轴24的转动自由度，在解锁状态，锁止机构3与转轴24脱离。换言之，转轴24上设有与锁止机构3配合的锁止部，锁止机构3和锁止部的配合可以限制转轴24的转动自由度，在解锁状态，锁止部与转轴24脱离，转动部分通过转轴24可以绕支架23转动。从而使得锁止机构3与防尘罩组件2之间的配合关系简单。

具体地，锁止机构3包括支座31、锁止块32和推杆组件33，支座31设在转动部分的外侧。例如，如图1、图2、图4和图9所示，支座31固定在车体1的内底壁上且设在转动部分的外侧。

锁止块32相对支座31可移动，锁止块32和支座31之间设置第一弹性件34，第一弹性件34朝向远离支座31的方向上推动锁止块32，锁止块32上设有锁止孔32a，转轴24上设有伸入或伸出锁止孔32a的锁钩241。例如，支座31上设有安装轴，锁止块32上设有与安装轴配合的安装孔，安装轴穿过安装孔固定在支座31上，第一弹性件34套设在安装轴上并位于锁止块32和支座31之间，锁止孔32a设在锁止块32的中心位置，当转轴24上的锁钩241伸入锁止孔32a时可限制转轴24的转动自由度，当锁钩241伸出锁止孔32a时，解除对转轴24的限制，转动部分可以通过转轴24可以绕支架23转动。

推杆组件33设在锁止块32的远离支座31的一侧且与锁止块32相连，推杆组件33可朝向锁止块32移动以使得锁钩241与锁止孔32a脱离配合。例如，如图1、图2、图4和图9所示，推杆组件33设在转动部分上，并可在转动部分上横向移动，当推杆组件33朝向远离转动部分的方向上移动时，推杆组件33的一端抵止在锁止块32朝向转动部分的侧壁上进而带动锁止块32移动并压缩第一弹性件34，当锁止块32移动一定行程使锁钩241可脱离锁止孔32a的配合时，即可转动转轴24以使转动部分相对车体1转动进而使走行轮5外露。从而使得锁止机构3的结构简单。

当然，可以理解的是，推杆组件33的设置方式不限于此，推杆组件33可以设在车体1上且可在车体1上横向移动，推杆组件33设在锁止块32的远离支座31的一侧且与锁止块32固定相连，当推杆组件33朝向锁止块32移动以使得锁钩241与锁止孔32a脱离配合后，转动部分相对车体1转动并绕过推杆组件33进而使走行轮5外露。

具体地，推杆组件33包括可相对移动的两个面板331、第二弹性件332、开关件333和推杆334。例如两个面板331可以平行设置，每个面板331可形成为长方体状，每个面板331均连接推杆334的一端，面板331的移动可带动推杆334的移动。

第二弹性件332的两端分别与两个面板331相连，第二弹性件332常拉动两个面板331朝向彼此移动。例如，第二弹性件332可以设置为多个，例如两个、四个或六个，第二弹性件332可以为弹簧。

开关件333包括转动部3331和推动部3332，推动部3332的两端分别与两个面板331接触，转动部3331与推动部3332相连以带动推动部3332转动以推动面板331远离彼此。例如，转动部3331可以为旋钮，推动部3332可以形成为长条状，具体地，每个面板331朝向开关件333的一侧设有与开关件333相适配的滑槽。

推杆334的两端分别与面板331和锁止块32相连。例如，如图4和图5所示，推杆334水平安装在转动部分上，当顺时针旋转开关件333时，推动部3332的两端会推动面板331远离彼此以使推杆334横向移动，继而推杆334的另一端抵止到锁止块32朝向转动部分的侧壁上进而带动锁止块32移动，当锁止块32移动到锁钩241可脱离锁止孔32a的配合时，即可转动转轴24以使转动部分相对车体1转动以使走行轮5外露，此时，在第二弹性件332拉力的作用下推杆组件33自动复位，由此简化了操作，提高了锁止机构3的实用性。

进一步地，转动部分的两侧均设有支架23、支座31和锁止块32，每个支架23和转动部分之间连接有转轴24，每个转轴24通过锁钩241与锁止块32配合，两个面板331上均设有推杆334。由此，不但提高了防尘罩组件2在第一状态时的锁止的可靠性，还提高了防尘罩组件2在第一状态时转动部分在转轴24作用下转动的稳定性。

可选地，第二弹性件332为两个且分布在开关件333的两侧。例如，如图5所示，第二弹性件332为两个且分布在开关件333的上下两侧且关于开关件333对称，由此可提高推杆组件33工作时的稳定性。

在本发明的一些实施例中，锁止机构3还包括用于导引推杆334移动方向的导向件221，其中导向件221可以设在转动部分或者车体1上，在图2、图4、图7、图9和图10的示例中，导向件221为多个且沿推杆334的长度方向间隔分布。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车100的维修方法，跨座式单轨列车100为根据本发明上述实施例的跨座式单轨列车100，维修方法包括如下步骤：将跨座式单轨列车100抬离轨道梁300以使走行轮5与轨道梁300脱离；将锁止装置切换至解锁状态；控制转动部分转动以使走行轮5外露；在车体1内取出走行轮5。

例如，如图1-10所示，在进行维修工作时，可采用千斤顶200将跨座式单轨列车100抬离轨道梁300以使走行轮5与轨道梁300脱离，接着控制锁止机构3切换至解锁状态，然后控制转动部分相对车体1转动以使走行轮5外露，最后在车体1内更换走行轮5。

在维修工作完成之后，首先使转动部分回到车体1的内底壁上，接着控制锁止机构3切换至锁止状态，最后撤下千斤顶200以使跨座式单轨列车100回到轨道梁300的工作位置。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车100的维修方法,通过设置上述的跨座式单轨列车100，并可控制转动部分转动以使走行轮5外露，进而只需将跨座式单轨列车100抬离轨道梁300以使走行轮5与轨道梁300脱离，即可在车体1内的完成对走行轮5的更换，由此可减少工作量、提高工作效率。

下面参考附图1-10对本发明实施例的跨座式单轨列车100的具体结构及其维修方法进行详细说明。当然可以理解的是，下述描述旨在用于解释本发明，而不能作为对本发明的一种限制。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车100，可以包括车体1、转向架、防尘罩组件2锁止机构3。

具体而言，车体1为中空的结构，车体1包括车厢和地板，车体1的地板上设有安装通孔11。

转向架包括构架和走行轮5，走行轮5设在构架上，走行轮5的一部分穿过安装通孔11位于车体1内。

防尘罩组件2包括第一罩体21、第二罩体22、四个支架23和四个转轴24，第一罩体21固定在车体1的地板上，第二罩体22相对于第一罩体21可转动地设在车体1的地板上。由此，防尘罩组件2具有第一状态和第二状态，在第一状态防尘罩组件2外罩在车轮上，在第二状态第二罩体22相对车体1转动以使走行轮5外露。

如图2、图4和图9所示，四个支架23分别两两位于第二罩体22的外侧，每个转轴24的两端分别铰接在支架23和第二罩体22上。锁止机构3具有锁止状态和解锁状态，在锁止状态，锁止机构3与转轴24配合以限制第二罩体22的转动自由度以将防尘罩组件2定位在第一状态。在解锁状态，锁止机构3与转轴24脱离。

具体地，第一罩体21的与第二罩体22配合的端面和第二罩体22的与第一罩体21配合的端面均设有密封海绵。第二罩体22与第一罩体21配合的端面上设有翻边，翻边内设有密封海绵。在锁止状态，第一罩体21的与第二罩体22配合的端面可包容在上述翻边内。

进一步地，锁止机构3包括支座31、锁止块32、螺栓轴35、导向滑块36、第一弹性件34和推杆组件33。支座31固定在车体1上且位于第二罩体22的外侧，支座31上设有通孔，螺栓轴35穿过通孔固定在支座31上，第一弹性件34套设在螺栓轴35上，第一弹性件34的一端抵止在支座31上且另一端抵止在锁止块32上。

导向滑块36固定在车体1上，导向滑块36设有t形滑槽并与锁止块32上设有的t型凸起相适配，由此，锁止块32相对支座31可移动，第一弹性件34朝向远离支座31的方向常推动锁止块32。

具体地，锁止块32的中心上设有锁止孔32a，转轴24上设有与锁止孔32a相适配的锁钩241，锁钩241上设有凸起并朝向远离第二罩体22的方向上延伸。

推杆组件33设在锁止块32的远离支座31的一侧且可与锁止块32相连，推杆组件33可朝向锁止块32移动以使得锁钩241与锁止孔32a脱离配合。

具体地，推杆组件33包括可相对移动的两个面板331、第二弹性件332、开关件333和推杆334。第二弹性件332的两端分别与两个面板331相连，第二弹性件332常拉动两个面板331朝向彼此移动，如图5所示第二弹性件332为两根上下设置的弹簧，由此可提高结构的稳定性。

第二罩体22上还设有4个导向块221，导向块221上设有通孔，推杆334穿过导向块221上的通孔并可相对导向块221横向移动，由此可防止推杆334上下窜动。

开关件333包括转动部3331和推动部3332，转动部3331为旋钮，推动部3332形成为长条状，相对应的面板331上设有滑槽，推动部3332的两端分别在两个面板331的滑槽内可滑动，转动部3331与推动部3332固定相连以带动推动部3332转动进而推动面板331远离彼此。

推杆334水平安装在第二罩体22上，推杆334的一端与面板331固定相连。当顺时针旋转开关件333时，推动部3332的两端会推动面板331远离彼此以使推杆334横向移动，继而推杆334的另一端抵止到锁止块32朝向转动部分的侧壁上进而带动锁止块32移动并压缩第二弹性件332，当锁止块32移动到锁钩241可脱离锁止孔32a的配合时，即可转动转轴24以使转动部分相对车体1转动以使走行轮5外露，此时，在第二弹性件332拉力的作用下推杆组件33自动复位，由此简化了操作，提高了锁止机构3的实用性。

在进行维修工作时，可采用千斤顶200将跨座式单轨列车100抬离轨道梁300以使走行轮5与轨道梁300脱离，接着顺时针旋转开关件333，推动部3332的两端会推动面板331远离彼此以使推杆334横向移动，继而推杆334的另一端抵止到锁止块32朝向转动部分的侧壁上进而带动锁止块32移动并压缩第二弹性件332，当锁止块32移动到锁钩241可脱离锁止孔32a的配合时，即可转动转轴24以使转动部分相对车体1转动以使走行轮5外露，进而开展维修工作。

在维修工作完成之后，首先使第二罩体22回到车体1的内底壁上，随着转轴24的复位，锁钩241会与转轴24配合以限制转轴24的转动自由度进而锁住第二罩体22，最后撤下千斤顶200以使跨座式单轨列车100回到轨道梁300的工作位置。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车100的其他构成例如驱动装置和电器柜罩等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。