1.多功能清障车，包括车架(3)，所述车架(3)上部前端设有车体(1)，所述车架(3)上端面中部一侧设有电气系统(21)，所述车架(3)两端设有牵引装置(27)，所述车架(3)下部前端设有动力转向架(2)，所述车架(3)下部后端设有非动力转向架(11)，所述动力转向架(2)上设有制动系统(5)，所述动力转向架(2)和非动力转向架(11)之间设有动力及动力辅助系统(7)、交流发电机组(8)及液压系统(9)，所述动力及动力辅助系统(7)通过传动系统(6)与动力转向架(2)连接并驱动其走行，其特征在于：所述车架(3)上部后端设有液压作业机构(4)，所述液压作业机构(4)包括液压作业臂装置(10)和多种液压作业模块(13)，所述液压作业臂装置(10)前端设有与不同液压作业模块(13)连接的液压控制接口装置(25)，所述液压作业臂装置(10)下端通过圆形安装结构(14)与车架(3)后部上端面连接，所述车架(3)后端上部还设有液压机构控制箱(12)、工具存放区(23)、土石方临时存放区(24)和作业机构存放区(31)。
2.根据权利要求1所述的多功能清障车，其特征在于：所述多种液压作业模块(13)包括用于清除铁路两侧杂草的除草作业机构(45)、用于锯除接触网上方侵线树木的锯树作业机构(47)以及用于清除滑坡土石方的土石方清除作业机构(49)；所述除草作业机构(45)包括液压驱动割草滚筒(46)；所述锯树作业机构(47)包括锯齿状锯盘(48)；所述土石方清除作业机构(49)包括中心转轴(50)以及转动连接于中心转轴(50)两侧的铲斗(51)；所述不同的液压作业模块(13)的液压管路均是通过快速插拔卡扣式接头与液压作业臂装置(10)前端的液压控制接口装置(25)连接，所述不同的液压作业模块(13)的控制线路通过螺纹锁紧式对插接头与液压机构控制箱(12)中的主控制线路进行连接。
3.根据权利要求1或2所述的多功能清障车，其特征在于：所述液压系统(9)驱动具有升降功能且可实现360度的回转的液压作业臂装置(10)，所述液压作业臂装置(10)的起升高度距轨面最大为15.5m，所述液压作业臂装置(10)的外伸距离轨道中心为11m。
4.根据权利要求1所述的多功能清障车，其特征在于：所述动力及动力辅助系统(7)采用集成下沉方式固定在车架(3)下部，所述动力及动力辅助系统(7)包括柴油机(37)，所述柴油机(37)一侧连接有散热系统(38)，所述柴油机(37)另一侧连接有进气系统(39)和排气系统(35)，所述柴油机(37)自由端通过弹性联轴器与分动箱(42)连接，所述分动箱(42)输出端设有驱动空压机(44)的皮带轮(41)、驱动柴油机(37)和液力传动箱(36)的散热马达的液压泵Ⅰ(40)以及驱动液压作业机构(4)升降旋转的液压泵Ⅱ(43)；所述传动系统(6)包括液力传动箱(36)和传动轴(34)，所述动力转向架(2)包括轮对(32)和车轴齿轮箱(33)，所述柴油机(37)输出端与液力传动箱(36)输入端连接，所述液力传动箱(36)输出端通过传动轴(34)与车轴齿轮箱(33)输入端连接从而驱动轮对(32)走行。
5.根据权利要求4所述的多功能清障车，其特征在于：所述柴油机(37)采用电喷柴油机。
6.根据权利要求4所述的多功能清障车，其特征在于：所述动力转向架(2)和非动力转向架(11)构架与车架(3)之间以及动力转向架(2)和非动力转向架(11)构架与与其轴箱之间均设有安全连接装置。
7.根据权利要求1所述的多功能清障车，其特征在于：所述车体(1)内部两端均设有司机室(26)，所述司机室(26)内部设有司机操纵台(18)、边凳(28)和灭火器(30)，所述司机操纵台(18)上设有制动控制系统(19)，所述司机操纵台(18)前部设有司机座椅(15)，所述车体(1)内中部一侧设有三项设备控制柜(16)和三人座椅(29)，所述车体(1)内中部另一侧设有卧铺(17)，所述车体(1)后端墙上设有车门(20)。