1.一种PRT悬挂列车的悬挂装置，其特征在于：包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销；
其中，所述车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚，四根梁结构围合成矩形，其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I，同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构，另外两个相互平行的梁结构上均设有牵引拉杆安装座I；
所述摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架，所述支架的支脚处设有安装座II，所述支架的顶端设有牵引拉杆安装座II，所述摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡，横向弹性止挡下方连接有垂直止挡，所述摇枕主体上设有中心孔；所述中央牵引销的销体固定于中心孔内；所述水平限位机构的端面对着横向弹性止挡；
所述弹簧减振器一端安装在安装座I上，另一端安装在安装座II上；
还包括牵引拉杆，所述牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上，另一端安装在牵引拉杆安装座II上。
2.根据权利要求1所述的PRT悬挂列车的悬挂装置，其特征在于：所述中央牵引销包括销体，所述销体由顶部和管体组成，所述顶部呈盘面；所述管体下部设有销孔，方销插入销孔内，中央牵引销通过方销与摇枕结构固定连接；还包括套设在销体外的橡胶衬套，所述橡胶衬套包括水平部和竖直部，所述水平部与销体的顶部通过连接螺栓固定连接，竖直部套设在管体上。
3.根据权利要求1所述的PRT悬挂列车的悬挂装置，其特征在于：所述弹簧减振器为四个，所述弹簧减震器与水平方向具有一定的夹角。
4.根据权利要求1所述的PRT悬挂列车的悬挂装置，其特征在于：所述中心孔下方对称设有方销顶座，摇枕结构通过方销顶座将伸入中心孔的方销卡住。
5.根据权利要求2所述的PRT悬挂列车的悬挂装置，其特征在于：所述橡胶衬套由内层钢板、橡胶层和外层钢板组成，所述内层钢板、橡胶层和外层钢板之间通过硫化方式固定粘结。