本实用新型涉及一种PRT悬挂列车的悬挂装置，属于城市轨道车辆技术领域。
背景技术：
随着我国城市现代化建设不断加速，个人专车服务逐渐兴起。传统的专车服务的运行线路为城市公共道路，而现阶段交通拥堵问题已成为阻碍城市交通正常运行的主要问题，为此PRT系统孕育而生，PRT系统即为：个人城市交通系统。该系统可灵活运用城市内部空间，通过架设空中的轨道梁，铺设列车的运行线路，既继承了传统专车服务的所有优点，又能克服传统的不足。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种PRT悬挂列车的悬挂装置，该悬挂装置的中央牵引销与转向架固定连接，该悬挂装置的车顶梁结构与悬挂列车固定连接，因此其能够实现悬挂列车与转向架的连接，同时还能实现转向架与悬挂列车之间力的传递。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
一种PRT悬挂列车的悬挂装置，包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销；
其中，所述车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚，四根梁结构围合成矩形，其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I，同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构，另外两个相互平行的梁结构上均设有牵引拉杆安装座I；
所述摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架，所述支架的支脚处设有安装座II，所述支架的顶端设有牵引拉杆安装座II，所述摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡，横向弹性止挡下方连接有垂直止挡，所述摇枕主体上设有中心孔；所述中央牵引销的销体固定于中心孔内；所述水平限位机构的端面对着横向弹性止挡；
所述弹簧减振器一端安装在安装座I上，另一端安装在安装座II上；
还包括牵引拉杆，所述牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上，另一端安装在牵引拉杆安装座II上。
进一步优选，所述中央牵引销包括销体，所述销体由顶部和管体组成，所述顶部呈盘面；所述管体下部设有销孔，方销插入销孔内，中央牵引销通过方销与摇枕结构固定连接；还包括套设在销体外的橡胶衬套，所述橡胶衬套包括水平部和竖直部，所述水平部与销体的顶部通过连接螺栓固定连接，竖直部套设在管体上。
进一步优选，所述弹簧减振器为四个，四个弹簧减振器呈对称分布；所述弹簧减震器与水平方向具有一定的夹角(即采用斜对称布置)。该弹簧减振器为液压阻尼弹簧，液压阻尼弹簧不仅能够减少安装空间，而且还能有效抑制振动，改善转向架的动力学性能。
进一步优选，所述橡胶衬套由内层钢板、橡胶层和外层钢板组成，所述内层钢板、橡胶层和外层钢板之间通过硫化方式固定粘结。
进一步优选，所述中心孔下方对称设有方销顶座，摇枕结构通过方销顶座将伸入中心孔的方销卡住。
相比于现有技术，本实用新型技术方案具有的有益效果为：
本实用新型悬挂装置适用于PRT系统，用于将悬挂列车与转向架连接起来，该悬挂装置的中央牵引销与转向架固定连接，该悬挂装置的车顶梁结构与悬挂列车固定连接，因此其能够实现悬挂列车与转向架的连接，同时还能实现转向架与悬挂列车之间力的传递。
附图说明
图1为PRT悬挂列车的悬挂装置的结构示意图；
图2为图1中车顶梁结构的结构示意图；
图3为图1中摇枕结构的结构示意图；
图4为图1中中央牵引销的结构示意图；
图5为图1的局部连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。
如图1～5所示，本实用新型PRT悬挂列车的悬挂装置，包括车顶梁结构1、摇枕结构2、弹簧减振器3以及垂直嵌入摇枕结构2中的中央牵引销4；该悬挂装置的中央牵引销4与转向架固定连接，该悬挂装置车顶梁结构1的支脚1-2伸入悬挂列车中且与悬挂列车固定连接；其中，车顶梁结构1包括四根梁结构1-1 和四个支脚1-2，四根梁结构1-1围合成矩形，其中两个相互平行的梁结构1-1 上设有安装座I1-3，同时上述两个相互平行的梁结构1-1上还设有相对设置的水平限位机构1-4，另外两个相互平行的梁结构1-1上均设有牵引拉杆安装座I1-5；摇枕结构2包括摇枕主体2-1以及设置在摇枕主体2-1两端的支架2-2，支架2-2 的支脚处设有安装座II2-3，支架2-2的顶端设有牵引拉杆安装座II2-4，摇枕主体2-1两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡2-5，横向弹性止挡2-5下方连接有垂直止挡2-6，摇枕主体2-1上设有中心孔2-7；中央牵引销4带方销4-5的端部伸入中心孔2-7内，将销体4-1在中心孔2-7内旋转90°后，通过方销顶座6将方销4-5卡住，从而使销体4-1固定在中心孔2-7内，实现中央牵引销4与摇枕结构2的固定连接；车顶梁结构1的水平限位机构1-4的端面对着横向弹性止挡 2-5；弹簧减振器3一端安装在安装座I1-3上，另一端安装在安装座II2-3上，弹簧减震器3与水平方向具有一定的夹角；弹簧减振器3为四个，四个弹簧减振器 3对称分布在本实用新型悬挂装置的四个边角处；本实用新型PRT悬挂列车的悬挂装置还包括牵引拉杆5，牵引拉杆5的一端安装在牵引拉杆安装座I1-5上(相当于与悬挂列车连接)，另一端安装在牵引拉杆安装座II2-4上(相当于与转向架连接)，牵引拉杆5的排布方向与悬挂列车行进轨道的延伸方向一致，两根牵引拉杆5其沿纵向中心对称布置，牵引拉杆5的两个端部相当于一端连接悬挂列车，一端连接转向架，从而牵引拉杆5能够传递悬挂列车车体与转向架间的牵引力。
中央牵引销4包括销体4-1，销体4-1由顶部4-2和管体4-3组成，顶部4-2 呈盘面；管体4-3呈圆柱体，管体4-3下部设有销孔4-4，方销4-5沿横向插入销孔4-4中，摇枕结构2通过方销4-5与销体4-1固定连接；中央牵引销4通过方销4-5与摇枕结构2固定连接；还包括套设在销体4-1外的橡胶衬套4-6，橡胶衬套4-6包括水平部和竖直部，水平部和顶部4-2上均设有多个相互对应的供连接螺栓4-10穿过的螺栓孔，水平部与销体4-1的顶部4-2通过连接螺栓4-10 固定连接，竖直部套设在管体4-3上，橡胶衬套4-6由内层钢板4-7、橡胶层4-8 和外层钢板4-9组成，内层钢板4-7、橡胶层4-8和外层钢板4-9之间通过高温高压硫化方式固定粘结。在中央牵引销4与转向架的连接处之间设置橡胶衬套4-6 能够起到一定的减振效果。
摇枕主体2-1两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡2-5(橡胶)，横向弹性止挡2-5的中心线与轨道梁横向平行，横向弹性止挡2-5下方连接有垂直止挡2-6，垂直止挡2-6的表面垂直于横向弹性止挡2-5(橡胶)的中心线，车顶梁结构1 两侧中部设有水平限位机构1-4，水平限位机构1-4的端面对着横向弹性止挡2-5。
车顶梁结构1梁结构1-1平行于摇枕结构2的上方，即与摇枕结构2平行放置，车顶梁结构1中长度相对长的一对梁结构1-1的排布方向与悬挂列车行进轨道的延伸方向(即轨道梁纵向)相互平行，车顶梁结构1中长度相对长的一对梁结构1-1的排布方向同时也与摇枕主体2-1的两个竖直侧边相互平行。
本实用新型PRT悬挂列车的悬挂装置不仅可实现悬挂列车车体与转向架之间的连接功能，同时还能够实现悬挂列车车体与转向架间横(横向为水平方向)、纵(纵向为悬挂列车行进方向)、垂(垂向为竖直方向)三向力的传递。斜置弹簧减振器3可同时提供悬挂列车车体的横向以及垂向所需的弹性及阻尼(即能够实现缓冲作用)，同时悬挂装置中的牵引拉杆5可实现悬挂列车车体与转向架间的垂向相对运动；横向弹性止挡2-5可限制悬挂列车车体相对于转向架的横向位移，垂直止挡2-6可限制悬挂列车车体与转向架间的垂向位移；本实用新型悬挂装置同时还可实现悬挂列车的整体起吊。