轮端组件、转向架、轨道车辆和轨道交通系统的制作方法

本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种轨道车辆的轮端组件、转向架、轨道车辆和轨道交通系统。

背景技术：

相关技术中的轨道车辆，走行轮和水平轮沿着轨道梁运行，当车辆需要转弯时，水平轮受到轨道梁的作用，带动驱动桥整体转向，水平轮易发生脱轨，不易实现轨道车辆的高速导向转弯，影响轨道车辆的性能。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道车辆的轮端组件，该轨道车辆的轮端组件具有利于转向、适用性强等优点。

本发明还提出一种具有所述轨道车辆的轮端组件的转向架。

本发明还提出一种具有所述转向架的轨道车辆。

本发明还提出一种具有所述轨道车辆的轨道交通系统。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种轨道车辆的轮端组件，所述轨道车辆的轮端组件包括：桥壳节叉，所述桥壳节叉与所述轨道车辆的桥壳相连，所述桥壳节叉上设有节叉过孔；转向节，所述转向节可枢转地设在所述桥壳节叉上且枢转轴线与所述轨道车辆的长度方向垂直，所述转向节上设有转向节过孔，所述转向节与所述轨道车辆的水平轮传动连接；轮毂总成，所述轮毂总成可转动地安装在所述转向节上，所述轨道车辆的走行轮安装在所述轮毂总成上，在所述轨道车辆左转时，所述水平轮通过与所述轨道车辆所行驶的轨道梁的配合带动所述转向节摆动，并带动所述轮毂总成和所述走行轮一同向左摆动，在所述轨道车辆右转时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合带动所述转向节摆动，并带动所述轮毂总成和所述走行轮一同向右摆动；传动轴总成，所述传动轴总成包括第一子轴、第二子轴和万向节，所述第一子轴穿过所述节叉过孔与所述轨道车辆的动力总成传动连接，所述第二子轴穿过所述转向节过孔与所述轮毂总成传动连接，所述第一子轴和所述第二子轴通过所述万向节可转动地连接。

根据本发明实施例的轨道车辆的轮端组件，通过转向节与桥壳节叉之间的可枢转连接以及传动轴总成的万向节的设置，可以实现所述轨道车辆的走行轮的自由转向，从而具有利于转向、适用性强等优点。

另外，根据本发明上述实施例的轨道车辆的轮端组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一子轴和所述第二子轴均为花键轴，所述第一子轴与所述动力总成花键连接，所述第二子轴与所述轮毂总成花键连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一子轴通过第一滚针轴承支撑在所述节叉过孔内，所述第二子轴通过第二滚针轴承支撑在所述转向节过孔内。

根据本发明的一个实施例，所述桥壳节叉具有上下间隔设置的上节叉肢和下节叉肢，所述上节叉肢的上侧和下节叉肢的下侧分别设有上销轴和下销轴，所述转向节与所述上销轴和所述下销轴可枢转地连接，所述上销轴和所述下销轴的中心轴线重合且经过所述万向节的中心处。

根据本发明的一个实施例，所述桥壳节叉还包括节叉本体，所述上节叉肢和下节叉肢分别与节叉本体连接，所述节叉过孔沿所述节叉本体的轴向贯通所述节叉本体。

根据本发明的一个实施例，所述上节叉肢和下节叉肢上设有销孔，所述上销轴过盈配合在所述上节叉肢的销孔内，所述下销轴过盈配合在所述下节叉肢的销孔内。

根据本发明的一个实施例，所述上销轴外以及所述下销轴外套设有轴套，所述上销轴和下销轴上均设有橡胶油封，且橡胶油封位于桥壳节叉和转向节之间。

根据本发明的一个实施例，所述上节叉肢与所述转向节的上表面之间配合有间隙调整垫片，所述下节叉肢与所述转向节的下表面之间配合有推力轴承。

根据本发明的一个实施例，所述的轨道车辆的轮端组件还包括用于密封所述销孔的主销堵盖，所述主销堵盖通过螺栓固定在转向节上，主销堵盖上设有用于向所述上销轴和/或所述下销轴处填充润滑剂的黄油嘴。

根据本发明的一个实施例，所述转向节包括上下间隔设置的上转向肢和下转向肢以及与分别与所述上转向肢和所述下转向肢相连的转向节轴，所述转向节过孔沿所述转向节轴的轴向贯通所述转向节轴，所述轮毂总成套设在所述转向节轴外且与所述转向节轴之间设有滚动轴承。

根据本发明的一个实施例，所述转向节轴上配合有圆螺母，所述圆螺母止挡所述轮毂总成以将所述轮毂总成可转动地安装在所述转向节上。

根据本发明的一个实施例，所述轮毂总成包括：轮毂本体，所述轮毂本体安装在所述转向节上；轮毂端盖，所述轮毂端盖安装在所述轮毂本体上。

根据本发明的一个实施例，所述第二子轴上设有沟槽，所述沟槽内配合有挡圈，所述挡圈在所述第二子轴的轴向上止挡所述传动轴总成。

根据本发明的一个实施例，所述第二子轴远离所述第一子轴的端面上设有限位块，所述轮毂总成上安装有限位端盖，所述限位块止抵在所述限位端盖内。

根据本发明的一个实施例，所述的轨道车辆的轮端组件还包括制动器总成，所述制动器总成包括安装在所述转向节上的制动器和安装在所述轮毂总成上的制动盘，所述制动器具有用于与所述制动盘接触产生摩擦以实现制动的摩擦片。

根据本发明的一个实施例，所述制动器总成还包括制动器安装座，所述制动器安装座通过螺栓固定在所述转向节上；所述制动器通过锁紧导向螺栓和螺母配合安装在所述制动器安装座上，安装在所述制动器安装座上还设有用于罩设所述螺母的防尘盖。

根据本发明的一个实施例，所述的轨道车辆的轮端组件还包括感应齿圈和用于检测所述感应齿圈转速的轮速传感器，感应齿圈设于所述制动盘上，所述轮速传感器安装在所述转向节上。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种转向架，所述转向架包括转向臂和轮端组件，所述轮端组件为上述任一项所述的轨道车辆的轮端组件,所述转向架包括导向框和连杆组件，所述水平轮安装在所述导向框上，所述转向臂的一端与所述转向节相连且另一端与所述连杆组件传动连接，所述连杆组件与所述导向框传动连接，在所述轨道车辆左转时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合带动所述导向框摆动，并带动所述连杆组件一同运动，所述转向臂在所述连杆组件的带动下驱动所述转向节摆动，并带动所述走行轮向左摆动，在所述轨道车辆右转时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合带动所述导向框摆动，并带动所述连杆组件一同运动，所述转向臂在所述连杆组件的带动下驱动所述转向节摆动，并带动所述走行轮向右摆动。

根据本发明实施例的转向架，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的轨道车辆的轮端组件，具有转向顺畅等优点。

根据本发明的第三方面的实施例提出一种轨道车辆，所述轨道车辆包括根据本发明的第二方面的实施例所述的转向架。

根据本发明实施例的轨道车辆，通过利用根据本发明的第二方面的实施例所述的转向架，具有转向顺畅等优点。

根据本发明的第四方面的实施例提出一种轨道交通系统，所述轨道交通系统包括根据本发明的第三方面的实施例所述的轨道车辆。

根据本发明实施例的轨道交通系统，通过利用根据本发明的第三方面的实施例所述的轨道车辆，具有可靠性强等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的轨道车辆的轮端组件的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的轨道车辆的轮端组件的剖视图。

图3是根据本发明实施例的轨道车辆的轮端组件的局部结构示意图。

图4是根据本发明实施例的轨道车辆的轮端组件的传动轴总成的结构示意图。

图5是根据本发明实施例的轨道车辆的导向框、水平轮和连杆组件的结构示意图。

图6是根据本发明实施例的转向架配合于轨道时的结构示意图。

附图标记：轨道车辆的轮端组件1、桥壳节叉100、节叉过孔101、上节叉肢110、上销轴111、下节叉肢120、下销轴121、转向节200、转向节过孔201、上转向肢210、轴套211、橡胶油封212、固定块213、下转向肢220、推力轴承221、转向节轴230、圆螺母231、轮毂总成300、轮毂本体310、滚动轴承311、轮毂端盖320、限位端盖330、传动轴总成400、第一子轴410、第一滚针轴承411、钢丝挡圈412、节叉油封413、第二子轴420、第二滚针轴承421、挡圈422、限位块423、万向节430、主销堵盖500、黄油嘴510、制动器总成600、制动器610、制动盘620、制动器安装座630、垫片640、螺母650、防尘盖660、锁紧导向螺栓670、轮速传感器700、感应齿圈710、转向臂800、水平轮2、导向框3、第一横拉杆41、第二横拉杆42、安装座43。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的轨道车辆的轮端组件1。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的轨道车辆的轮端组件1包括桥壳节叉100、转向节200、轮毂总成300、传动轴总成400。

桥壳节叉100适于与所述轨道车辆的桥壳连接，桥壳节叉100上设有节叉过孔101。转向节200节与桥壳节叉100枢转连接。转向节200上设有转向节过孔201。转向节200与所述轨道车辆的水平轮2传动连接。轮毂总成300用于安装所述轨道车辆的走行轮2。轮毂总成300可转动地安装在转向节200上。具体而言，转向节200可枢转地设在桥壳节叉100上且枢转轴线与所述轨道车辆的长度方向垂直，转向节200上设有转向节过孔201，转向节200与所述轨道车辆的水平轮2传动连接。轮毂总成300可转动地安装在转向节200上，所述轨道车辆的走行轮安装在轮毂总成300上，在所述轨道车辆左转时，水平轮2通过与所述轨道车辆所行驶的轨道梁的配合带动转向节200摆动，并带动轮毂总成300和所述走行轮一同向左摆动，在所述轨道车辆右转时，水平轮2通过与所述轨道梁的配合带动转向节200摆动，并带动轮毂总成300和所述走行轮一同向右摆动。传动轴总成400包括第一子轴410、第二子轴420和万向节430，第一子轴410穿过所述节叉过孔以适于与所述轨道车辆的动力总成传动连接，第二子轴420穿过所述转向节过孔以适于与轮毂总成300传动连接，第一子轴410和第二子轴420通过万向节430可转动地连接。换言之，桥壳节叉100套设于第一子轴410上，转向节200套设于第一子轴410上。这里需要理解的是“转向节200与所述轨道车辆的水平轮2传动连接”可以为直接连接，也可以为间接连接，例如通过转向臂实现传动连接。

本领域的技术人员可以理解的是，“走行轮向左摆动”是指走行轮在所述轨道车辆上的前端相对后端向左摆动，“走行轮向右摆动”是指走行轮在所述轨道车辆上的前端相对后端向右摆动。

下面参考附图描述根据本发明实施例的轨道车辆的轮端组件1的工作过程。

所述轨道车辆行驶时，所述轨道车辆的动力总成通过传动轴总成400带动轮毂总成300和所述走行轮旋转以为所述轨道车辆提供动力。水平轮2沿着轨道梁内侧运行，当所述轨道梁转弯时，水平轮2受到轨道梁的导向作用，水平轮2带动转向节200摆动，使轮毂总成300和所述走行轮一同向对应的方向摆动，同时第一子轴410和第二子轴420通过万向节430向对应的方向转动，从而使走行轮能够在旋转的同时与轨道梁的转弯方向相适配，实现轨道车辆的自转向功能。

根据本发明实施例的轨道车辆的轮端组件1，通过设置转向节200，使转向节200可枢转地安装在桥壳节叉100上，并将轮毂总成300和所述走行轮安装在转向节200上，可以使所述走行轮能够相对于所述轨道车辆的长度方向实现左右摆动，以使所述走行轮能够与轨道梁的转弯方向相适配，从而便于所述轨道车辆的转向。

同时，由于所述走行轮能够相对于所述轨道车辆左右摆动，通过使水平轮2与转向节200传动连接，可以在所述轨道车辆转弯时，水平轮2会先后受到呈弯道的轨道梁的导向作用，从而可以利用水平轮2与轨道梁的配合驱动转向节200相对所述轨道车辆转动，并进一步利用转向节200带动轮毂总成300转动，最终利用轮毂总成300驱动走行轮摆动，相比相关技术中的轨道车辆，能够实现轨道车辆的自导向功能，例如可以使所述轨道车辆的每节车厢实现单独运行，这样可以随意增减组装车厢，便于提高所述轨道车辆的灵活性和变化性，便于提高所述轨道车辆的适应能力，便于提高所述轨道车辆的使用范围，便于所述轨道车辆的使用。

并且，由于所述轨道车辆能够利用轮端组件1实现自转向功能，可以减小轨道车辆转向时的阻力，便于减小所述轨道车辆的转弯半径，不仅可以保证所述轨道车辆在轨道梁上顺畅行驶，而且可以实现所述轨道车辆的高速导向转弯，便于提高所述轨道车辆的行驶速度，提高所述轨道车辆的工作性能。

此外，通过设置由第一子轴410、第二子轴420和万向节430构成的传动轴总成400，不仅可以利用传动轴总成400将动力总成的动力传递至所述走行轮，以实现所述轨道车辆的行驶，而且由于第一子轴410和第二子轴420能够通过万向节430实现万向转动，可以在旋转的同时使传动轴总成400随转向节200的转动而向对应的方向弯曲，从而使传动轴总成400能够与转向节200的转动方向相适配，避免传动轴总成400干扰转向节200的转动。

也就是说，传动轴总成400能够在旋转的同时向对应的方向转动，从而能够使轨道车辆的轮端组件1在向走行轮传递动力的同时实现走行轮的左右摆动，从而实现所述轨道车辆的自导向功能。

进一步地，通过设置所述节叉过孔和所述转向节过孔，使传动轴总成400配合在所述节叉过孔和所述转向节过孔内，这样不仅可以利用所述节叉过孔和所述转向节过孔支撑传动轴总成400，以提高传动轴总成400的稳定性和安装后的可靠性，而且可以便于传动轴总成400与转向节200同步左右摆动，从而使水平轮2对所述走行轮的驱动更加顺畅。

因此，根据本发明实施例的轨道车辆的轮端组件1具有利于转向、适用性强等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的轨道车辆的轮端组件1。

在本发明的一些具体实施例中，如图1-图5所示，根据本发明实施例的轨道车辆的轮端组件1包括桥壳节叉100、转向节200、轮毂总成300、传动轴总成400。

具体而言，动力总成10可以为电动总成。

具体地，如图1-图3所示，第一子轴410和第二子轴420均为花键轴，第一子轴410与所述动力总成花键连接，第二子轴420与轮毂总成300花键连接。这样便于传动轴总成400将动力总成的驱动力传递到所述走行轮，便于走行轮稳定运行。

更为具体地，如图2所示，第一子轴410通过第一滚针轴承411支撑在所述节叉过孔内，第二子轴420通过第二滚针轴承421支撑在所述转向节过孔内。这样可以使传动轴总成400的转动更加稳定顺畅。

本领域的技术人员可以理解的是，用于支撑第一子轴410和第二子轴420的轴承不限于滚针轴承，也可以在保证转动稳定顺畅的情况下采用其他类型的轴承。

有利地，第一子轴410与所述节叉过孔之间配合有钢丝挡圈412和节叉油封413。这样不仅可以进一步提高第一子轴410的位置精度，而且可以便于向第一子轴410与所述节叉过孔之间填充润滑脂，从而使传动轴总成400的转动更加顺畅。

具体而言，安装转向节200之前可以先将第一子轴410穿过所述节叉过孔与所述动力总成安装连接，然后将第二子轴420穿过所述转向节过孔轴，从而便于轨道车辆的轮端组件1的安装。

图1和图2示出了根据本发明一个具体示例的轨道车辆的轮端组件1。如图1和图2所示，桥壳节叉100具有上下间隔设置的上节叉肢110和下节叉肢120，上节叉肢110的上侧和下节叉肢120的下侧分别设有上销轴111和下销轴121，转向节200与上销轴111和下销轴121可枢转地连接，上销轴111和下销轴121的中心轴线重合且经过万向节430的中心处。这样不仅可以实现转向节200与桥壳节叉100的枢转连接，而且可以便于传动轴总成400的设置，便于第一子轴410和第二子轴420之间顺畅转动。

具体地，桥壳节叉100还包括节叉本体，上节叉肢110和下节叉肢120分别与节叉本体连接，节叉过孔101沿所述节叉本体的轴向贯通所述节叉本体。这样可以使桥壳节叉100的结构更加合理。

有利地，上节叉肢110和下节叉肢120上设有销孔，上销轴111过盈配合在上节叉肢110的销孔内，下销轴121过盈配合在下节叉肢120的销孔内。这样可以提高上销轴111和下销轴121安装的可靠性。

具体地，如图2所示，上销轴111外以及下销轴121外套设有轴套211，上销轴111和下销轴121上均设有橡胶油封212，且橡胶油封位于桥壳节叉和转向节之间。这样可以便于在销轴与转向节200之间填充润滑油，从而使转向节200能够顺畅转向。

更为具体地，如图2所示，上节叉肢110与转向节200的上表面之间配合有间隙调整垫片，下节叉肢120与转向节200的下表面之间配合有推力轴承221。这样不仅可以进一步便于转向节200的顺畅转向，而且可以利用所述间隙调整垫片和推力轴承221调节转向节200与桥壳节叉100在销轴的轴向上的位置精度，从而进一步提高轮端组件1的可靠性。

具体而言，间隙调整垫片配合在上节叉肢110的上表面与上转向肢210的下表面之间，推力轴承221配合在下节叉肢120的下表面与上转向肢220的上表面之间。

进一步地，如图2所示，轨道车辆的轮端组件1还包括用于密封所述销孔的主销堵盖500，主销堵盖500通过螺栓固定在转向节200上，主销堵盖500上设有用于向上销轴111和/或下销轴121处填充润滑剂的黄油嘴510。这样可以进一步便于向销轴处填充润滑剂，提高轨道车辆的轮端组件1的装配效率,以减小转向阻力，保护销轴、减小磨损。

图1和图2示出了根据本发明一个具体示例的轨道车辆的轮端组件1。如图1和图2所示，转向节200包括上下间隔设置的上转向肢210和下转向肢220以及与分别与上转向肢210和下转向肢220相连的转向节轴230，所述转向节过孔沿转向节轴230的轴向贯通转向节轴230，轮毂总成300套设在转向节轴230外且与转向节轴230之间设有滚动轴承311。这样不仅可以便于转向节200与桥壳节叉100可枢转地连接，而且可以便于轮毂总成300和所述走行轮安装在转向节200上，便于轮毂总成300在转向节200上顺畅转动。

具体而言，轨道车辆的轮端组件1还包括用于连接转向节200和桥壳节叉100的固定块213，固定块213通过螺栓安装在转向节200上。这样可以进一步提高轨道车辆的轮端组件1的可靠性。

具体地，如图2所示，转向节轴230上配合有圆螺母231，圆螺母231止挡轮毂总成300以将轮毂总成300可转动地安装在转向节200上。这样可以利用圆螺母231对轮毂总成300进行定位，提高轮毂总成300的稳定性和可靠性。

可选地，如图2所示，轮毂总成300包括轮毂本体310和轮毂端盖320。轮毂本体310安装在转向节200上。轮毂端盖320通过螺栓安装在轮毂本体310上。这样可以便于轮毂总成300的装配，降低轮端组件1的设计和制造难度。

更为具体地，如图2所示，第二子轴420上设有沟槽，所述沟槽内配合有挡圈422，挡圈422在第二子轴420的轴向上止挡传动轴总成400。具体而言，挡圈422止挡在第二子轴420的右端且位于轮毂总成300的外侧。这样挡圈422可以止挡第二子轴420沿其轴向方向窜动。

进一步地，如图2所示，第二子轴420远离第一子轴410的端面上设有限位块423，轮毂总成300上安装有限位端盖330，限位块423止抵在限位端盖330内。这样可以利用限位块423和限位端盖330对传动轴总成400进行定位，进一步提高传动轴总成400的稳定性和可靠性。

具体而言，限位块423和挡圈422可以分别在不同方向上对传动轴总成400进行限位，同时保证轮毂总成300在两个侧面上的位置精度，进一步提高轮毂总成300的稳定性和可靠性。

图1-图4示出了根据本发明一个具体示例的轨道车辆的轮端组件1。如图1-图4所示，轨道车辆的轮端组件1还包括制动器总成600，制动器总成600包括安装在转向节200上的制动器610和安装在轮毂总成300上的制动盘620，制动器610具有用于与制动盘620接触产生摩擦以实现制动的摩擦片。这样可以利用制动器610和制动盘620实现对轮毂总成300的制动，从而实现对所述走行轮的制动。

由此可以使轨道车辆的轮端组件1本身集成有转向、导向和制动的功能，提高轨道车辆的轮端组件1的集成度。

具体地，如图2和图3所示，制动器总成600总成还包括制动器安装座630、垫片640、螺母650和防尘盖660，制动器安装座630通过螺栓固定在转向节200上，制动器610通过锁紧导向螺栓670和螺母650配合安装在制动器安装座630上，制动器安装座630通过螺栓固定在转向节200上，防尘盖660安装在制动器安装座630上且罩设螺母650。由此不仅可以便于制动器总成600的安装，而且可以防止灰尘进入影响制动器610的钳体滑动。

有利地，如图1和图2所示，轨道车辆的轮端组件1还包括感应齿圈和用于检测所述感应齿圈转速的轮速传感器700，感应齿圈设于所述制动盘上，轮速传感器700安装在转向节200上，制动盘620上安装有随所述走行轮一同转动的感应齿圈710，轮速传感器700通过检测感应齿圈710的旋转检测所述走行轮的转速。这样可以提高对走行轮转速检测的灵敏度和准确性，提高所述轨道车辆对走行轮控制的可靠性。

图1和图5示出了根据本发明一个具体实施例的轨道车辆的轮端组件1。如1和图5所示，轨道车辆的轮端组件1还包括转向臂800，所述轨道车辆包括导向框3和连杆组件，水平轮2安装在导向框3上，转向臂800的一端与转向节200相连且另一端与所述连杆组件传动连接，所述连杆组件与导向框3传动连接，在所述轨道车辆左转时，水平轮2通过与所述轨道梁的配合带动导向框3摆动，并带动所述连杆组件一同运动，转向臂800在所述连杆组件的带动下驱动转向节200摆动，并带动所述走行轮向左摆动，在所述轨道车辆右转时，水平轮2通过与所述轨道梁的配合带动导向框3摆动，并带动所述连杆组件一同运动，转向臂800在所述连杆组件的带动下驱动转向节200摆动，并带动所述走行轮向右摆动。

具体而言，水平轮2包括前水平轮和后水平轮，前水平轮和后水平轮前后间隔设置在导向框3上。所述连杆组件包括第一横拉杆41和第二横拉杆42，第一横拉杆41可枢转地安装在导向框3上，第二横拉杆42分别与第一横拉杆41和走行轮传动连接。

轨道车辆的轮端组件1为两个且分别安装在导向框3的两侧。左侧的转向臂800的一端与左侧的走行轮传动连接，右侧的转向臂800的一端与右侧的走行轮传动连接，第一横拉杆41的一端可枢转地安装在导向框3上，第一横拉杆41的另一端与两个转向臂800中的一个的中部可枢转地连接，左侧的转向臂800的另一端和右侧的转向臂800的另一端分别与第二横拉杆42的两端可枢转地连接，第一横拉杆41通过左侧的转向臂800和右侧的转向臂800中的所述一个与第二横拉杆42传动连接。

进一步地，所述轨道车辆还包括安装座43，安装座43安装在导向框3上，第一横拉杆41可枢转地安装在安装座43上。这样便于导向框3和第一横拉杆41配合使用，便于导向框3带动第一横拉杆41转动。

下面描述根据本发明实施例的转向架。如图6所示，所述转向架包括转向臂800和轮端组件1，所述轮端组件1为上述实施例所述转向架的轮端组件1,所述转向架包括导向框3和连杆组件，所述水平轮2安装在所述导向框3上，所述转向臂800的一端与所述转向节200相连且另一端与所述连杆组件传动连接，所述连杆组件与所述导向框3传动连接，在所述轨道车辆左转时，所述水平轮2通过与所述轨道梁的配合带动所述导向框摆动，并带动所述连杆组件一同运动，转向臂800在所述连杆组件的带动下驱动转向节200摆动，并带动所述走行轮向左摆动，在所述轨道车辆右转时，水平轮2通过与所述轨道梁的配合带动导向框3摆动，并带动所述连杆组件一同运动，转向臂800在所述连杆组件的带动下驱动转向节200摆动，并带动所述走行轮向右摆动。

根据本发明实施例的转向架，通过利用根据本发明上述实施例的轨道车辆的轮端组件1，具有转向顺畅等优点。

下面描述根据本发明实施例的轨道车辆。根据本发明实施例的轨道车辆包括根据本发明上述实施例的转向架。

根据本发明实施例的轨道车辆，通过利用根据本发明上述实施例的转向架，具有转向顺畅等优点。

下面描述根据本发明实施例的轨道交通系统。根据本发明实施例的轨道交通系统包括根据本发明上述实施例的轨道车辆。

根据本发明实施例的轨道交通系统，通过利用根据本发明上述实施例的轨道车辆，具有可靠性强等优点。

根据本发明实施例的轨道交通系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。